一种楼房玻璃幕墙清洗的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种楼房玻璃幕墙清洗机，清洗滚筒与马达动力连接，伸缩横臂左端与清洗滚筒连接，伸缩横臂中部设置与清洗滚筒相配合的冲水头，伸缩横臂的右端与伸缩直立臂顶端固定连接，机车的尾部设置转台，转台的左侧设置供水装置，伸缩直立臂与转台铰接，供水装置与冲水头连接。本实用新型的有益效果在于：1、机车行驶到指定位置，调整伸缩直立臂、液压缸和转台，将清洗装置调整到所需清洗墙体的指定位置，并对转台锁紧固定后开始清洗作业，结构合理，操作简单，避免了外墙清洗工作中的安全风险，还使清洗作业能力加强，提高了效率，大大减轻了人工操作的劳动强度；2、通过伸缩杆外部套设顶压弹簧，避免了因力量过大而导致玻璃的损坏。
【专利说明】一种楼房玻璃幕墙清洗机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种清洗设备，尤其涉及一种楼房玻璃幕墙清洗机。
【背景技术】
[0002]采用玻璃幕墙结构的高层建筑，因其采光性好、实用美观等优点，近年来在大中城市日渐增多，但是玻璃幕墙易受大气中尘埃、鸟虫排泄物以及浮游化学物质的污染从而其使外观和采光性能受到影响，因此必须及时清洗，保持城市建筑外观整洁。目前国内外各种高层建筑物的墙面和日益增多的玻璃幕墙的清洗工作都是由“人工+吊篮”或吊绳悬浮的方式进行，因此被称为“蜘蛛人”，这种方式清洗质量不好，劳动强度大，工作效率低，更重要的是这种高空作业具有很高的安全风险。
[0003]虽然我国的高空清洗行业已经经历了二十多年的发展，期间不乏一些优秀的高空清洗公司在规范经营管理下迅速成长，并在2012年也有《高空外墙清洗服务规范》出台实施，但由于外墙清洗行业的高空操作本身高危性强及各种人为因素等影响，使近几年清洗工人意外坠亡的事故频发，如2009年央视新址大楼在人工清洗墙面时因绳索断裂导致清洗工人从45层高的作业面坠落致其身亡；同年，烟台的清洗工人从三层高的作业面坠亡等，诸如此类事故屡屡发生，外墙清洗行业亟待需要高效简便的自动化技术来代替。
实用新型内容
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种楼房玻璃幕墙清洗机，取代人力高空作业，以实现对楼房玻璃幕墙的自动高效清洗工作。
[0005]本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是:
[0006]一种楼房玻璃幕墙清洗机，包括清洗装置1，伸缩直立臂2，转台3，机车4，供水装置5和方形法兰6，所述的清洗装置I包括清洗滚筒7，马达9，伸缩横臂10和冲水头11，清洗滚筒7与马达9动力连接，伸缩横臂10左端与清洗滚筒7连接，伸缩横臂10中部设置与清洗滚筒I相配合的冲水头11，伸缩横臂10的右端通过方形法兰6与伸缩直立臂2顶端固定连接，机车4的尾部设置转台3，转台3的左侧设置供水装置5，伸缩直立臂2下端与转台3铰接，供水装置5与冲水头11通过水管连接。
[0007]所述的清洗装置I的数量为1-5个，均位于同一竖直平面内，可使清洗面积加大，提高作业效率。
[0008]所述的供水装置5包括压力泵18和水箱19，压力泵18进水端与水箱19连接，压力泵18出水端与冲水头11连接，压力泵18可将水箱19内的清洗液打压喷到冲水头11上，达到对玻璃幕墙更好的清洗效果。
[0009]所述的伸缩横臂10包括顶压弹簧8，伸缩杆12和固定管套13，伸缩杆12与固定管套13滑动连接，伸缩杆12外部套设顶压弹簧8，顶压弹簧8的柔性压力可以保证清洗滚筒7与玻璃幕墙的恒定接触，避免了因力量过大而导致玻璃的损坏。
[0010]所述的伸缩杆12与固定管套13之间设置直线轴承14，伸缩杆12与固定管套13依靠直线轴承14实现滑动连接。
[0011]所述的固定管套13为矩形钢管，矩形钢管有较好的水平承载力。
[0012]所述的一种楼房玻璃幕墙清洗机，还包括摄像头15和监视器16，监视器16通过数据线与摄像头15连接，摄像头15设置在伸缩横臂10上，监视器16设置在机车4的驾驶室内，摄像头15可将清洗装置I的作业情况通过数据线传输到监视器16。
[0013]所述的一种楼房玻璃幕墙清洗机，还包括液压缸17，液压缸17的一端与伸缩直立臂2铰接，液压缸17的另一端与转台3铰接，通过液压缸17来实现伸缩直立臂2的抬起与收回。
[0014]本实用新型的工作原理:首先将清洗液体加入水箱内，启动监视器和马达，机车提供行走动力，控制压力泵和马达通停，调整伸缩直立臂、液压缸伸缩和转台旋转的开关均集合在机车的驾驶室内的操作控制器上，机车行驶到指定位置，通过操作控制器调整伸缩直立臂、液压缸和转台，将清洗装置调整到所需清洗墙体的指定位置，并对转台锁紧固定后开始清洗作业，然后通过压力泵将清洗液体打压到冲水头，清洗液体通过冲水头喷射到墙体表面，在马达为清洗滚筒提供动力的情况下，清洗滚筒在墙体表面进行擦拭，使墙体表面的污垢与墙面脱离后，将墙体表面的灰尘冲洗掉，使墙体表面无污垢残留；通过在伸缩直立臂顶端安装方形法兰，根据不同的作业现场，清洗装置可安装1-5个，可以大大提高清洗效率，使清洗更彻底；作业中，摄像头将拍下的作业情况即时显示在监视器上，操作人员可在驾驶室内通过操作控制器进行监视操作，调整清洗滚筒的作业情况及清洗滚筒的高度位置，整个清洗过程操作简单，安全高效，大大减轻了人工操作的劳动强度，消除了安全隐患。
[0015]本实用新型的有益效果在于:1、机车行驶到指定位置，调整伸缩直立臂、液压缸和转台，将清洗装置调整到所需清洗墙体的指定位置，并对转台锁紧固定后开始清洗作业，结构合理，操作简单，避免了外墙清洗工作中的安全风险，还使清洗作业能力加强，提高了效率，大大减轻了人工操作的劳动强度；2、通过在伸缩直立臂顶端安装方形法兰，即可安装1-5个清洗装置，有效加大了清洗面积，使墙体清洗彻底，工作效率更高；3、通过伸缩杆外部套设顶压弹簧，顶压弹簧的柔性压力可以保证清洗滚筒与玻璃幕墙的恒定接触，避免了因力量过大而导致玻璃的损坏，使清洗作业更灵活、方便；4、伸缩杆与固定管套之间设置直线轴承，可以大大减少清洗滚筒伸缩移动产生的摩擦力；5、驾驶室内设置监视器，实现了玻璃幕墙高效的可视化清洗工作，操作人员坐在驾驶室内完成对玻璃幕墙的清洗作业，实现了远程控制。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的主视图；
[0017]图2是图1中伸缩横臂的俯视图。
[0018]其中，1-清洗装置，2-伸缩直立臂，3-转台，4-机车，5-供水装置，6-方形法兰，7-清洗滚筒，8-顶压弹簧，9-马达，10-伸缩横臂，11-冲水头，12-伸缩杆，13-固定管套，14-直线轴承，15-摄像头，16-监视器，17-液压缸，18-压力泵，19-水箱，20-操作控制器。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。[0020]参照图1-2，本【具体实施方式】所述的一种楼房玻璃幕墙清洗机，包括清洗装置1，伸缩直立臂2，转台3，机车4，供水装置5和方形法兰6，所述的清洗装置I包括清洗滚筒7，马达9，伸缩横臂10和冲水头11，清洗滚筒7与马达9动力连接，伸缩横臂10左端与清洗滚筒7连接，伸缩横臂10中部设置与清洗滚筒7相配合的冲水头11，伸缩横臂10的右端通过方形法兰6与伸缩直立臂2顶端固定连接，机车4的尾部设置转台3，转台3的左侧设置供水装置5，伸缩直立臂2下端与转台3铰接，供水装置5与冲水头11通过水管连接。
[0021]所述的清洗装置I的数量为5个，均位于同一竖直平面内，5个清洗装置I沿方形法兰6自上而下设置三层，顶层水平设置一个清洗装置1，中间层水平设置两个清洗装置1，底层水平设置两个清洗装置1，可使清洗面积加大，提高作业效率。
[0022]所述的供水装置5包括压力泵18和水箱19，压力泵18进水端与水箱19连接，压力泵18出水端与冲水头11连接，压力泵18可将水箱19内的清洗液打压喷到冲水头11上，达到对玻璃幕墙更好的清洗效果。
[0023]所述的伸缩横臂10包括顶压弹簧8，伸缩杆12和固定管套13，伸缩杆12与固定管套13滑动连接，伸缩杆12外部套设顶压弹簧8，顶压弹簧8的柔性压力可以保证清洗滚筒7与玻璃幕墙的恒定接触，避免了因力量过大而导致玻璃的损坏。
[0024]所述的伸缩杆12与固定管套13之间设置直线轴承14，伸缩杆12与固定管套13依靠直线轴承14实现滑动连接。
[0025]所述的固定管套13为矩形钢管，矩形钢管有较好的水平承载力。
[0026]所述的一种楼房玻璃幕墙清洗机，还包括摄像头15和监视器16，监视器16通过数据线与摄像头15连接，摄像头15设置在伸缩横臂10上，监视器16设置在机车4的驾驶室内，摄像头15可将清洗装置I的作业情况通过数据线传输到监视器16。
[0027]所述的一种楼房玻璃幕墙清洗机，还包括液压缸17，液压缸17的一端与伸缩直立臂2铰接，液压缸17的另一端与转台3铰接，通过液压缸17来实现伸缩直立臂2的抬起与收回。
[0028]本【具体实施方式】的工作原理:首先将清洗液体加入水箱内，启动监视器和马达,机车提供行走动力，控制压力泵和马达通停，调整伸缩直立臂、液压缸伸缩和转台旋转的开关均集合在机车的驾驶室内的操作控制器上，机车行驶到指定位置，通过操作控制器调整伸缩直立臂、液压缸和转台，将清洗装置调整到所需清洗墙体的指定位置，并对转台锁紧固定后开始清洗作业，然后通过压力泵将清洗液体打压到冲水头，清洗液体通过冲水头喷射到墙体表面，在马达为清洗滚筒提供动力的情况下，清洗滚筒在墙体表面进行擦拭，使墙体表面的污垢与墙面脱离后，将墙体表面的灰尘冲洗掉，使墙体表面无污垢残留；通过在伸缩直立臂顶端安装方形法兰，根据不同的作业现场，清洗装置可安装5个，5个清洗装置沿方形法兰自上而下设置三层，顶层水平设置一个清洗装置，中间层水平设置两个清洗装置，底层水平设置两个清洗装置，可以大大提高清洗效率，使清洗更彻底；作业中，摄像头将拍下的作业情况即时显示在监视器上，操作人员可在驾驶室内通过操作控制器进行监视操作，调整清洗滚筒的作业情况及清洗滚筒的高度位置，整个清洗过程操作简单，安全高效，大大减轻了人工操作的劳动强度，消除了安全隐患。
[0029]本【具体实施方式】的有益效果在于:1、机车行驶到指定位置，调整伸缩直立臂、液压缸和转台，将清洗装置调整到所需清洗墙体的指定位置，并对转台锁紧固定后开始清洗作业，结构合理，操作简单，避免了外墙清洗工作中的安全风险，还使清洗作业能力加强，提高了效率，大大减轻了人工操作的劳动强度；2、通过在伸缩直立臂顶端安装方形法兰，即可安装1-5个清洗装置，有效加大了清洗面积，使墙体清洗彻底，工作效率更高；3、通过伸缩杆外部套设顶压弹簧，顶压弹簧的柔性压力可以保证清洗滚筒与玻璃幕墙的恒定接触，避免了因力量过大而导致玻璃的损坏，使清洗作业更灵活、方便；4、伸缩杆与固定管套之间设置直线轴承，可以大大减少清洗滚筒伸缩移动产生的摩擦力；5、驾驶室内设置监视器，实现了玻璃幕墙高效的可视化清洗工作，操作人员坐在驾驶室内完成对玻璃幕墙的清洗作业，实现了远程控制。
[0030]本实用新型的具体实施例不构成对本实用新型的限制，凡是采用本实用新型的相似结构及变化，均在本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1.一种楼房玻璃幕墙清洗机，其特征在于:包括清洗装置(1)，伸缩直立臂(2)，转台(3)，机车(4)，供水装置(5)和方形法兰(6)，所述的清洗装置⑴包括清洗滚筒(7)，马达(9)，伸缩横臂(10)和冲水头(11)，清洗滚筒(7)与马达(9)动力连接，伸缩横臂(10)左端与清洗滚筒(7)连接，伸缩横臂(10)中部设置与清洗滚筒(7)相配合的冲水头(11)，伸缩横臂(10)的右端通过方形法兰(6)与伸缩直立臂(2)顶端固定连接，机车(4)的尾部设置转台(3)，转台(3)的左侧设置供水装置(5)，伸缩直立臂⑵下端与转台(3)铰接，供水装置(5)与冲水头(11)通过水管连接。
2.如权利要求1所述的一种楼房玻璃幕墙清洗机，其特征在于:所述的清洗装置(I)的数量为1-5个，均位于同一竖直平面内。
3.如权利要求1所述的一种楼房玻璃幕墙清洗机，其特征在于:所述的供水装置(5)包括压力泵(18)和水箱(19)，压力泵(18)进水端与水箱(19)连接，压力泵(18)出水端与冲水头(11)连接。
4.如权利要求1所述的一种楼房玻璃幕墙清洗机，其特征在于:所述的伸缩横臂(10)包括顶压弹簧(8)，伸缩杆(12)和固定管套(13)，伸缩杆(12)与固定管套(13)滑动连接，伸缩杆(12)外部套设顶压弹簧(8)。
5.如权利要求4所述的一种楼房玻璃幕墙清洗机，其特征在于:所述的伸缩杆(12)与固定管套(13)之间设置直线轴承(14)。
6.如权利要求4或5所述的一种楼房玻璃幕墙清洗机，其特征在于:所述的固定管套(13)为矩形钢管。
7.如权利要求1所述的一种楼房玻璃幕墙清洗机，其特征在于:还包括摄像头(15)和监视器(16)，监视器(16)通过数据线与摄像头(15)连接，摄像头(15)设置在伸缩横臂(10)上，监视器(16)设置在机车(4)的驾驶室内。
8.如权利要求1所述的一种楼房玻璃幕墙清洗机，其特征在于:还包括液压缸(17)，液压缸(17)的一端与伸缩直立臂(2)铰接，液压缸(17)的另一端与转台(3)铰接。
【文档编号】A47L11/38GK203763008SQ201320869083
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2013年12月27日 优先权日:2013年12月27日
【发明者】刘兆建 申请人:刘兆建