玻璃幕墙清洗机的行走机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及玻璃幕墙的清洗技术，具体涉及一种玻璃幕墙清洗机的行走机构。
【背景技术】
[0002]玻璃幕墙是一种建筑外围护结构，同时起到装饰建筑的作用。现代化高层建筑的玻璃幕墙采用了由镜面玻璃与普通玻璃组合，隔层充入干燥空气或惰性气体的中空玻璃。中空玻璃有两层和三层之分，两层中空玻璃由两层玻璃加密封框架，形成一个夹层空间；三层玻璃则是由三层玻璃构成两个夹层空间。中空玻璃具有隔音、隔热、防结霜、防潮、抗风压强度大等优点。
[0003]为了实现玻璃幕墙外观的整洁，需要定期对其表面进行清洗。传统的清洗方式是采用升降平台或吊篮悬挂工作平台，工作平台上承载清洗人员清洗幕墙，这样的工作方式不仅工作效率低，且存在安全隐患。目前，玻璃幕墙清洗机已经广泛使用，以取代上述传统的清洗方式。然而现有玻璃幕墙清洗机存在的不足之处在于:仅通过单个的吸盘装置吸附在玻璃幕墙表面，容易侧翻坠落，同样存在安全隐患。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型意在提供一种吸附力强，行走稳定的玻璃幕墙清洗机的行走机构。
[0005]本方案中的玻璃幕墙清洗机的行走机构，包括中间连接板，中间连接板的下部固定有底座，在底座与中间连接板之间分别设有第一伸缩气缸和位于第一伸缩气缸两侧的可沿第一伸缩气缸活塞杆伸缩方向移动的第一导向杆组，第一导向杆组的一端固定有第一吸盘组，第一导向杆组的另一端固定有第三吸盘组，所述第一伸缩气缸的活塞杆与第三吸盘组固定；
[0006]中间连接板的上部分别设有第二伸缩气缸和位于第二伸缩气缸两侧的可沿第二伸缩气缸活塞杆伸缩方向移动的第二导向杆组，第二导向杆组的一端固定有第二吸盘组，所述第二吸盘组与第二伸缩气缸的活塞杆固定，第二导向杆组的另一端固定有第四吸盘组，第一导向杆组和第二导向杆组异面垂直设置；
[0007]在第一吸盘组、第二吸盘组、第三吸盘组和第四吸盘组上均设有双向气缸，行走机构中分别设有与各个双向气缸、第一伸缩气缸和第二伸缩气缸对应的行程开关。
[0008]上述行走机构的行走方式如下:以沿玻璃幕墙表面向上行走为例，第二吸盘组和第四吸盘组分别在各自的双向气缸的作用下抬起脱离玻璃幕墙表面，作用于第二吸盘组和第四吸盘组的两个双向气缸行程到位后，第二伸缩气缸的活塞杆伸长，带动第二导向杆组向上移动，从而带动第二吸盘组和第四吸盘组向上移动，第二伸缩气缸的活塞杆行程到位后，第二吸盘组和第四吸盘组分别在各自的双向气缸的作用下再次吸住玻璃幕墙表面；
[0009]第一吸盘组和第三吸盘组分别在各自的双向气缸的作用下抬起脱离玻璃幕墙表面，作用于第一吸盘组和第三吸盘组的两个双向气缸行程到位后，第二伸缩气缸的缸体收缩，从而带动中间连接板、第一导向杆组、第一吸盘组和第三吸盘组向上移动，直至第二伸缩气缸的行程到位，完成一次行走。向左、向右和向下的运动原理与上述相同。
[0010]采用本方案的行走机构，清洗机构对玻璃幕墙表面进行清洗时，通过四个吸盘组进行吸附，使得整个清洗机稳定不侧倾甚至坠落，而即使行走时，也有两个吸盘组吸附在玻璃幕墙的表面，同样可保证行走的稳定性。
[0011]进一步，在所述底座上设有第一导向块组，第一导向杆组穿设于所述第一导向块组，在所述中间连接板的上部设有第二导向块组，第二导向杆组穿设于所述第二导向块组。在第一导向杆组和第二导向杆组移动时，第一导向块组和第二导向块组分别对其具有导向的作用，使移动更平稳。
[0012]进一步，所述第一吸盘组、第二吸盘组、第三吸盘组和第四吸盘组的结构相同，第一吸盘组包括三角安装板，三角安装板的三个支脚的下部分别安装有吸盘，双向气缸的活塞杆与三角安装板的上部固定，三角安装板的侧向可滑动可自锁的连接在侧向安装板上，所述的侧向安装板固定在L形安装板上，L形安装板与第一导向杆组的端部固定。每组吸盘组均设置三个吸盘，吸附力更强更稳定。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面通过【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明:
[0015]说明书附图中的附图标记包括:电机1、清洗罩2、清洗起升气缸3、连接板4、第一吸盘组5、侧向安装板6、第二导向杆组7、连接杆8、第二伸缩气缸9、第二导向块组10、第二吸盘组11、第三吸盘组12、双向气缸13、第一伸缩气缸14、中间连接板15、第四吸盘组16、三角安装板17、第一导向杆组18。
[0016]实施例基本如附图1所示，本实施例玻璃幕墙清洗机的行走机构，行走机构包括中间连接板15，中间连接板15的上部设有U形安装槽，第二伸缩气缸9安装在U形安装槽内，位于第二伸缩气缸9的两侧设有可沿第二伸缩气缸9活塞杆伸缩方向移动的第二导向杆组7，在中间连接板15的上部还设有第二导向块组10，第二导向杆组7穿设于第二导向块组10。第二导向杆组7的一端固定有第二吸盘组11，第二吸盘组11与第二伸缩气缸9的活塞杆固定，第二导向杆组7的另一端固定有第四吸盘组16。
[0017]中间连接板15的下部固定有底座，底座上部开有U形安装槽，第一伸缩气缸14位于底座与中间连接板15之间且安装在U形安装槽内，位于第一伸缩气缸14两侧设有可沿第一伸缩气缸14活塞杆伸缩方向移动的第一导向杆组18，在底座上设有第一导向块组，第一导向杆组18穿设于第一导向块组。第一导向杆组18的一端固定有第一吸盘组5，第一导向杆组18的另一端固定有第三吸盘组12，所述第一伸缩气缸14的活塞杆与第三吸盘组12固定。第一导向杆组18和第二导向杆组7异面垂直设置。
[0018]本实施例中，第一吸盘组5、第二吸盘组11、第三吸盘组12和第四吸盘组16的结构相同。现以第一吸盘组5的结构为例说明:第一吸盘组5包括三角安装板17，三角安装板17的三个支脚的下部分别安装有吸盘，双向气缸13的活塞杆与三角安装板17的上部固定，三角安装板17的侧向可滑动可自锁的连接在侧向安装板上，侧向安装板固定在L形安装板上，L形安装板与第一导向杆组18的端部固定。
[0019]本实施例中，所说的第一导向块组和第二导向块组10均包括两个导向块，其中第一导向块组的两个导向块固定在底座上，第二导向块组10的两个导向块固定在中间连接板15上。第一导向杆组18和第二导向杆组7均包括两个平行的导向杆。在其中两个三角安装板17上还设有导向座，导向座上开有导向孔，第一伸缩气缸14的活塞杆和第二伸缩气缸9的活塞杆分别穿过所述的导向孔，以对活塞杆起到导向稳定的作用。本实施例中行走机构中分别设有与各个双向气缸、第一伸缩气缸和第二伸缩气缸对应的行程开关。
[0020]本实施例中，第二吸盘组11和第四吸盘组16用于前后爬行时提供吸附力并辅助爬行，第一吸盘组5和第三吸盘组12用于左右爬行时提供吸附力并辅助爬行。
[0021]本实施例中，清洗机构包括清洗罩2，清洗罩2以可滑动并可自锁的方式连接在连接板4上，清洗罩2的上部与清洗起升气缸3的活塞杆固定，清洗起升气缸3固定在连接板4上。连接板4的一侧固定在两个平行的连接杆5上，两个连接杆5固定在第四吸盘组16上。
[0022]清洗罩2的下部开有清洗口，在所述清洗口的端面上安装有一圈雨刷，清洗罩2内设有滚刷、喷水管和污水回收管，喷水管上设有水栗，喷水管的端部设有喷嘴，污水回收管与风机相连。滚刷的刷毛伸出所述清洗口，所述滚刷通过清洗罩2侧向安装的电机I带动。
[0023]以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的【具体实施方式】等记载可以用于解释权利要求的内容。
【主权项】
1.玻璃幕墙清洗机的行走机构，其特征在于，包括中间连接板，中间连接板的下部固定有底座，在底座与中间连接板之间分别设有第一伸缩气缸和位于第一伸缩气缸两侧的可沿第一伸缩气缸活塞杆伸缩方向移动的第一导向杆组，第一导向杆组的一端固定有第一吸盘组，第一导向杆组的另一端固定有第三吸盘组，所述第一伸缩气缸的活塞杆与第三吸盘组固定; 中间连接板的上部分别设有第二伸缩气缸和位于第二伸缩气缸两侧的可沿第二伸缩气缸活塞杆伸缩方向移动的第二导向杆组，第二导向杆组的一端固定有第二吸盘组，所述第二吸盘组与第二伸缩气缸的活塞杆固定，第二导向杆组的另一端固定有第四吸盘组，第一导向杆组和第二导向杆组异面垂直设置； 在第一吸盘组、第二吸盘组、第三吸盘组和第四吸盘组上均设有双向气缸，行走机构中分别设有与各个双向气缸、第一伸缩气缸和第二伸缩气缸对应的行程开关。2.根据权利要求1所述的玻璃幕墙清洗机的行走机构，其特征在于:在所述底座上设有第一导向块组，第一导向杆组穿设于所述第一导向块组，在所述中间连接板的上部设有第二导向块组，第二导向杆组穿设于所述第二导向块组。3.根据权利要求1所述的玻璃幕墙清洗机的行走机构，其特征在于:所述第一吸盘组、第二吸盘组、第三吸盘组和第四吸盘组的结构相同，第一吸盘组包括三角安装板，三角安装板的三个支脚的下部分别安装有吸盘，双向气缸的活塞杆与三角安装板的上部固定，三角安装板的侧向可滑动可自锁的连接在侧向安装板上，所述的侧向安装板固定在L形安装板上，L形安装板与第一导向杆组的端部固定。
【专利摘要】本专利公开了一种吸附力强，行走稳定的玻璃幕墙清洗机的行走机构，包括第一导向杆组和第二导向杆组，第一导向杆组和第二导向杆组异面垂直设置，且分别通过第一伸缩气缸和第二伸缩气缸带动，第一导向杆组的一端固定有第一吸盘组，第一导向杆组的另一端固定有第三吸盘组，第二导向杆组的一端固定有第二吸盘组，所述第二吸盘组与第二伸缩气缸的活塞杆固定，第二导向杆组的另一端固定有第四吸盘组，在第一吸盘组、第二吸盘组、第三吸盘组和第四吸盘组上均设有双向气缸，行走机构中分别设有与各个双向气缸、第一伸缩气缸和第二伸缩气缸对应的行程开关。
【IPC分类】E04G23/00
【公开号】CN205025128
【申请号】CN201520781592
【发明人】韩国才
【申请人】重庆市南川区泰城钢化玻璃制品有限责任公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年10月10日