滴丸冷却装置的在线清洗设备及其清洗方法
【专利摘要】一种滴丸冷却装置的在线清洗设备及其清洗方法，其中在线清洗设备包括：清洗单元、控制单元、升降驱动单元和升降单元，所述控制单元通过升降驱动单元驱动升降单元带动清洁单元升降，所述升降单元设置在冷却装置的冷却管道顶部外侧；所述升降单元包括：清洁单元支撑架、清洁管道、清洁管道支撑架、清洁管道收纳盘和密封接管；所述清洁管道支撑架使清洁管道延伸到冷却管道内部；所述清洁单元支架包括多个支撑轮，每一个所述支撑轮与冷却管道内侧壁抵顶，所述清洁单元与所述清洁管道延伸到冷却管道内部的一端连接，并通过清洁单元支撑架使清洁单元延冷却管道中心升降；所述密封接管的一端与清洁管道的另一端连接，用于将清洁液导入所述清洁管道内。
【专利说明】滴丸冷却装置的在线清洗设备及其清洗方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种滴丸冷却装置的在线清洗设备及其清洗方法，尤其涉及一种带有在线监测单元的在线清洗设备及其清洗方法，属于滴丸机制造【技术领域】。
【背景技术】
[0002]滴丸是中药制剂中的一种传统剂型，生产周期短，无粉尘污染；生物利用率高，起效迅速，局部给药有长效作用；能减小药物挥发，增加药物稳定性；且便于携带贮存。
[0003]现有的制作滴丸的冷却装置的在线清洗设备一般采用一批滴丸制作完成后进行清洗的方式，这样在滴丸冷却过程中，冷却装置的冷却管道不能及时的清理污溃而导致滴丸污染。
[0004]目前气冷滴丸机(专利号:200720099484.5)的冷却筒体较长(通常为3_15米)，人员进入清洗不便，且目前CIP(在线清洗)常采用的在罐体上安装喷淋球的清洗方式，不适用于气冷滴丸机冷却筒体的清洗。如何对现有的在线清洗设备进行改进，防止滴丸污染，是目前气冷滴丸设备的发展和研究中函待解决的辅助设备改进问题。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种滴丸冷却装置的在线清洗设及其清洗方法，能够进行实时监测并及时清理，防止滴丸污染。
[0006]本发明所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的:
[0007]—种滴丸冷却装置的在线清洗设备，包括:清洗单元、控制单元、升降驱动单元和升降单元,所述控制单元通过升降驱动单元驱动升降单元带动清洁单元升降,所述升降单元设置在冷却装置的冷却管道顶部外侧；所述升降单元包括:清洁单元支撑架、清洁管道、清洁管道支撑架、清洁管道收纳盘和密封接管；所述清洁管道支撑架使清洁管道延伸到冷却管道内部；所述清洁单元支架包括多个支撑轮，每一个所述支撑轮与冷却管道内侧壁抵顶，所述清洁单元与所述清洁管道延伸到冷却管道内部的一端连接，并通过清洁单元支撑架使清洁单元延冷却管道中心升降；所述密封接管的一端与清洁管道的另一端连接，用于将清洁液导入所述清洁管道内。
[0008]更好地，所述升降单元还包括:在线监测装置，所述在线监测装置包括:图像采集单元和计算单元，所述图像采集单元设置于所述清洁单元上，用于采集冷却管道中的实时图像，将图像信号发送到计算单元，所述计算单元根据该图像信号转换为数值并与阈值比较，若该数值大于阈值，则向控制单元发送驱动信号驱动所述清洁单元进行清洗。
[0009]更好地，所述图像采集单元为摄像头。
[0010]更好地，所述升降驱动单元包括:电机、驱动轮、链轮和皮带，所述电机与驱动轮连接，所述驱动轮通过皮带与链轮连接，所述链轮与所述清洁管道收纳盘连接，所述控制单元与电机连接。
[0011]更好地，所述升降驱动单元包括:还包括张紧轮，张紧轮位于链轮与驱动轮之间，并且通过皮带与链轮和驱动轮连接。
[0012]更好地，所述在线清洁设备还包括:清洗液存储装置，所述清洗液储蓄装置通过清洗液输送管道与密封接管另一端连接。
[0013]更好地，所述清洗液存储装置包括:热水存储罐、清洁剂存储罐、纯水存储罐、浓清洁剂存储罐以及与每一个存储罐连接的阀门，所述控制单元通过控制阀门输出所需的清洁液体。
[0014]更好地，所述清洁单元为喷淋头或带有清洁布的喷淋头。
[0015]本发明还提供一种应用上述的在线清洗设备的清洗方法，包括如下步骤:
[0016]S1:图像采集单元实时采集冷却管道中的图像，并将采集到的图像发送的计算单元;
[0017]S2:所述计算单元根据SI中采集到的图像转换为数值，并且与存储在计算单元中的阈值进行比较，若该数值大于阈值则执行S3，否则执行SI ；
[0018]S3:计算单元计算出清洗冷却管道所需要清洗液的用量并向控制单元发送驱动信号;
[0019]S4:所述控制单元根据S3中的驱动信号，向滴丸机发出停止信号，停止滴丸工作后，分别驱动升降驱动单元和阀门，使清洁单元延冷却管道中心轴自上而下运行并喷淋清洗液；
[0020]S5:当清洁单元移动至冷却管道下部时，清洁工作结束，控制单元分别控制升降驱动单元和阀门，控制清洁单元停止喷淋并返回冷却管道顶端后执行Si。
[0021]本发明的有益效果在于:本发明提供的滴丸冷却装置的在线清洗设备及其清洗方法，能够进行实时监测并及时清理，防止滴丸污染。
[0022]下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案进行详细地说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]图1为本发在线清洗设备升降单元和升降驱动单元的结构示意图；
[0024]图2为本发明在线清洗设备升降单元和清洗液存储装置连接示意图；
[0025]图3为本发明在线清洗设备升降单元立体结构示意图；
[0026]图4为本发明在线清洗设备控制框图；
[0027]图5为本发明在线清洗设备清洗方法步骤流程图。
【具体实施方式】
[0028]图1为本发在线清洗设备升降单元和升降驱动单元的结构示意图，图2为本发明在线清洗设备升降单元和清洗液存储装置连接示意图，图4为本发明在线清洗设备控制框图，如图1并参照图2-图4所示，一种滴丸冷却装置的在线清洗设备，包括:清洗单元1、控制单元2、升降驱动单元3和升降单元4，所述清洁单元I为喷淋头或带有清洁布的喷淋头；所述控制单元2通过升降驱动单元3驱动升降单元4带动清洁单元I升降,所述升降单元4设置在冷却装置的冷却管道5顶部外侧；其中，所述升降单元4包括:清洁单元支撑架41、清洁管道42、清洁管道支撑架43、清洁管道收纳盘44、密封接管45和在线监测装置46 ;所述清洁管道支撑架43使清洁管道42延伸到冷却管道5内部；所述清洁单元支架41包括多个支撑轮411，每一个所述支撑轮411与冷却管道5内侧壁抵顶，所述清洁单元I与所述清洁管道42延伸到冷却管道5内部的一端连接，并通过清洁单元支撑架41使清洁单元I延冷却管道5中心升降；所述密封接管45的一端与清洁管道42的另一端连接，用于将清洁液导入所述清洁管道42内。
[0029]请再次参考图4所示，所述在线监测装置46包括:图像采集单元461和计算单元462，所述图像采集单元461设置于所述清洁单元I上，所述图像采集单元461为摄像头，用于采集冷却管道5中的实时图像，将图像信号发送到计算单元462，所述计算单元462根据该图像信号转换为数值并与阈值比较，若该数值大于阈值，则向控制单元2发送驱动信号驱动所述清洁单元I进行清洗。
[0030]具体地说，如图1所示，清洁管道收纳盘44用于收纳清洁管道42，所述清洁管道收纳盘44通过轴承可旋转地架设在升降单元支撑架46上，通过升降驱动单元3在所述升降单元支撑架46上旋转用于收回或放出清洁管道42，在所述收纳清洁管道42以外的清洁管道42通过清洁管道支撑架43跨设于冷却管道5的顶部，使清洁管道42和与该清洁管道42 一端连接的清洁单元I延伸到冷却管道5内部；所述清洁管道支架43通过连接杆431与升降单元支撑架46固定；另外，在所述清洁单元I上设置摄像头可方便实时监测冷却管道5内的清洁状况。
[0031]请再次参考图1所示，在线清洗设备的升降驱动单元3包括:电机31、驱动轮32、链轮33、皮带34和张紧轮35，所述电机31与驱动轮32连接，所述驱动轮32通过皮带34与链轮33连接，所述链轮33与所述清洁管道收纳盘44连接，所述控制单元2与电机31连接；张紧轮35位于链轮33与驱动轮32之间，并且通过皮带34与链轮33和驱动轮32连接。当然除了本发明的升降驱动单元3所记载的具体结构外，本领域技术人员还可以根据实际需要利用其它结构的升降驱动单元完成驱动升降工作。
[0032]请再次参考图2所示，本发明的在线清洁设备还包括:清洗液存储装置，所述清洗液储蓄装置通过清洗液输送管道47与密封接管45另一端连接；所述清洗液存储装置包括:热水存储罐48、清洁剂存储罐49、纯水存储罐50、浓清洁剂存储罐51以及与每一个存储罐连接的阀门52，所述控制单元2通过控制阀门52输出所需的清洁液体。
[0033]图5为本发明在线清洗设备清洗方法步骤流程图，如图5并参考图1-图4所示，本发明清洗工作原理，具体包括:
[0034]首先，图像采集单元461实时采集冷却管道5中的图像，并将采集到的图像发送的计算单元462 ;其次，所述计算单元462根据采集到的图像转换为数值，并且与存储在计算单元462中的阈值进行比较，若该数值大于阈值则进入清洗程序中，否则图像采集单元461继续进行实施采集图像；再次，计算单元462计算出清洗冷却管道5所需要清洗液的用量并向控制单元2发送驱动信号；而后，所述控制单元2根据计算单元发出的信号，向滴丸机发出停止信号，停止滴丸工作后，分别驱动升降驱动单元3和阀门52，使清洁单元I延冷却管道5中心轴自上而下运行并喷淋清洗液；当清洁单元I移动至冷却管道5下部时，清洁工作结束，控制单元2分别控制升降驱动单元3和阀门52，控制清洁单元I停止喷淋并返回冷却管道5顶端后，并开始循环进行上述工作步骤。
[0035]换句话说，本发明在线清洗设备清洗方法包括如下步骤:
[0036]S1:图像采集单元实时采集冷却管道中的图像，并将采集到的图像发送的计算单元;
[0037]S2:所述计算单元根据SI中采集到的图像转换为数值，并且与存储在计算单元中的阈值进行比较，若该数值大于阈值则执行S3，否则执行SI ；
[0038]S3:计算单元计算出清洗冷却管道所需要清洗液的用量并向控制单元发送驱动信号;
[0039]S4:所述控制单元根据S3中的驱动信号，向滴丸机发出停止信号，停止滴丸工作后，分别驱动升降驱动单元和阀门，使清洁单元延冷却管道中心轴自上而下运行并喷淋清洗液；
[0040]S5:当清洁单元移动至冷却管道下部时，清洁工作结束，控制单元分别控制升降驱动单元和阀门，控制清洁单元停止喷淋并返回冷却管道顶端后执行Si。
[0041]综上所述，本发明提供的滴丸冷却装置的在线清洗设备，能够进行实时监测并及时清理，防止滴丸污染。
【权利要求】
1.一种滴丸冷却装置的在线清洗设备，其特征在于，包括:清洗单元、控制单元、升降驱动单元和升降单元，所述控制单元通过升降驱动单元驱动升降单元带动清洁单元升降，所述升降单元设置在冷却装置的冷却管道顶部外侧； 所述升降单元包括:清洁单元支撑架、清洁管道、清洁管道支撑架、清洁管道收纳盘和密封接管；所述清洁管道支撑架使清洁管道延伸到冷却管道内部；所述清洁单元支架包括多个支撑轮，每一个所述支撑轮与冷却管道内侧壁抵顶，所述清洁单元与所述清洁管道延伸到冷却管道内部的一端连接，并通过清洁单元支撑架使清洁单元延冷却管道中心升降；所述密封接管的一端与清洁管道的另一端连接，用于将清洁液导入所述清洁管道内。
2.如权利要求1所述的在线清洗设备，其特征在于，所述升降单元还包括:在线监测装置，所述在线监测装置包括:图像采集单元和计算单元，所述图像采集单元设置于所述清洁单元上，用于采集冷却管道中的实时图像，将图像信号发送到计算单元，所述计算单元根据该图像信号转换为数值并与阈值比较，若该数值大于阈值，则向控制单元发送驱动信号驱动所述清洁单元进行清洗。
3.如权利要求2所述的在线清洗设备，其特征在于，所述图像采集单元为摄像头。
4.如权利要求3所述的在线清洗设备，其特征在于，所述升降驱动单元包括:电机、驱动轮、链轮和皮带，所述电机与驱动轮连接，所述驱动轮通过皮带与链轮连接，所述链轮与所述清洁管道收纳盘连接，所述控制单元与电机连接。
5.如权利要求4所述的在线清洗设备，其特征在于，所述升降驱动单元包括:还包括张紧轮，张紧轮位于链轮与驱动轮之间，并且通过皮带与链轮和驱动轮连接。
6.如权利要求2所述的在线清洗设备，其特征在于，所述在线清洁设备还包括:清洗液存储装置，所述清洗液储蓄装置通过清洗液输送管道与密封接管另一端连接。
7.如权利要求6所述的在线清洗设备，其特征在于，所述清洗液存储装置包括:热水存储罐、清洁剂存储罐、纯水存储罐、浓清洁剂存储罐以及与每一个存储罐连接的阀门，所述控制单元通过控制阀门输出所需的清洁液体。
8.如权利要求2所述的在线清洗设备，其特征在于，所述清洁单元为喷淋头或带有清洁布的喷淋头。
9.一种应用如权利要求1-8任一项所述的在线清洗设备的清洗方法，其特征在于，包括如下步骤: S1:图像采集单元实时采集冷却管道中的图像，并将采集到的图像发送的计算单元； 52:所述计算单元根据SI中采集到的图像转换为数值，并且与存储在计算单元中的阈值进行比较，若该数值大于阈值则执行S3，否则执行SI ； 53:计算单元计算出清洗冷却管道所需要清洗液的用量并向控制单元发送驱动信号； 54:所述控制单元根据S3中的驱动信号，向滴丸机发出停止信号，停止滴丸工作后，分别驱动升降驱动单元和阀门，使清洁单元延冷却管道中心轴自上而下运行并喷淋清洗液； 55:当清洁单元移动至冷却管道下部时，清洁工作结束，控制单元分别控制升降驱动单元和阀门，控制清洁单元停止喷淋并返回冷却管道顶端后执行SI。
【文档编号】B08B9/027GK104275334SQ201410331026
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年7月11日 优先权日:2013年7月11日
【发明者】闫希军, 孙小兵, 郑永锋, 范立君, 付艳 申请人:天士力制药集团股份有限公司