铅酸蓄电池两联片极板处理一体的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种铅酸蓄电池两联片极板处理一体机，其特征在于，包括机架、整理机构、刷边框机构、吸片上片机构、刷耳机构、切耳机构、分板机构、刷单边机构、收片机构、极板输送装置和电气控制系统。本发明能自动化大批量实施两联片极板的刷边框、刷耳、切耳、分片、刷单边、收片等工序，大大提高了生产效率，克服了现有技术所存在的初期设备投资成本大，占用厂房生产面积多，以及极板破损报废率高的缺陷，运行成本低。另外，本发明还设有整机密封环保装置，废料回收装置，极大减少了生产过程中的铅尘和废料污染。
【专利说明】铅酸蓄电池两联片极板处理一体机
【技术领域】
[0001]本发明涉及铅酸蓄电池制造行业，特别涉及铅酸蓄电池两联片极板处理过程中的一体机。
【背景技术】
[0002]在铅酸蓄电池生产过程中，为了保持好的电池质量，涂敷好的极板经过固化干燥后，需要将极板周边的余膏和毛刺清理干净，并将工艺极耳去除，同时将极耳上的铅膏刷掉，露出光亮的极耳，这个过程称之为极板处理。
[0003]铅酸蓄电池按照极板大小规格不同，一般分为大密电池、中密电池和小密电池。在电池极板制造过程中，为了提高极板铸造和涂敷的效率，同时减少铸板机和涂板机规格种类，一般中密电池板栅在铸造时为大小相同的两片并联铸造，经涂板后成为两联片极板。
[0004]铅酸蓄电池两联片极板的处理包括分片、切极耳、刷极耳、刷边框等工序。现有技术需要至少两种自动化设备才能完成铅酸蓄电池两联片极板的处理工序，例如现在市场最常见的处理铅酸蓄电池两联片极板的工艺是，首先利用中密电池分板机将两联片极板切极耳、分片、收片，然后将单片极板转送到蓄电池极板自动刷边机完成刷极耳、刷边框、收片。
[0005]上述多种自动化设备共同协作完成两联片极板的处理工序，虽然大大减轻了人力劳动，提高了生产效率，但由于极板重复经历定位整理、收片，增大了极板破损报废几率；同时多种机械设备增加了初期投资成本，占用了更大的厂房生产面积。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是提供一种两联片极板处理一体机，能自动完成两联片极板分片、切极耳、刷极耳、刷边框等工序，并解决现有技术需要较大初期投资成本，更大厂房生产面积和极板破损报废率高的问题。
[0007]为了解决上述技术问题，本发明所提出的一种铅酸蓄电池两联片极板处理一体机，包括机架、整理机构、刷边框机构、吸片上片机构、刷耳机构、切耳机构、分板机构、刷单边机构、收片机构、极板输送装置和电气控制系统，
[0008]所述整理机构、刷边框机构、吸片上片机构、刷耳机构、切耳机构、分板机构、刷单边机构、收片机构固定安装在机架上且先后顺序布置，所述极板输送装置固定安装在机架上且将所述整理机构、刷边框机构、吸片上片机构、刷耳机构、切耳机构、分板机构、刷单边机构顺序衔接，所述整理机构、刷边框机构、吸片上片机构、刷耳机构、切耳机构、分板机构、刷单边机构、收片机构、极板输送装置、废料回收装置分别与电气控制系统电连接。
[0009]所述极板输送装置包括第一至第六输送机构，其中，第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、第六输送机构为水平先后顺序布置，第四输送机构、第五输送机构水平先后顺序布置并与第三输送机构平行布置，水平方向上，从第四输送机构起到第五输送机构止的长度与第三输送机构的长度相等；
[0010]所述第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、第四输送机构、第五输送机构为链轮链条传动机构，所述第六输送机构为皮带皮带轮传动机构。
[0011]所述整理机构水平对称布置于第一输送机构两侧，所述刷边框机构布置于第二输送机构，所述刷耳机构的刷子水平对称布置于第三输送机构左侧和第四输送机构右侧，所述分板机构布置于第三输送机构一侧，两个刷单边机构分别布置于第三输送机构左侧和第四输送机构右侧且水平方向一前一后，第六输送机构作为收片机构。
[0012]所述第一输送机构由第一驱动机构控制驱动，所述第二输送机构由第二驱动机构控制驱动，第一驱动机构与第二驱动机构左侧共用驱动装置一，第一驱动机构与第二驱动机构右侧共用驱动装置二，驱动装置一与驱动装置二对称布置于机架左右两侧；所述吸片上片机构、第三输送机构、第四输送机构、第五输送机构通过第三驱动机构控制驱动，所述第六输送机构通过第四驱动机构控制驱动；
[0013]所述第三输送机构、第四输送机构共用传动轴一,所述第三输送机构、第五输送机构共用传动轴二，所述第三输送机构、第四输送机构、第五输送机构输送速率相同。
[0014]所述第三输送机构与第四输送机构输送面高度相同，第三输送机构输送面较第五输送机构输送面高一定高度，第四输送机构与第五输送机构通过飞片机构衔接；飞片机构是由一个电机驱动一对加速辊对单片极板提供水平加速度的装置。
[0015]在所述分板机构之后，位于第三输送机构和第四输送机构之间且中心线偏向第三输送机构，固定安装一块挡板，挡板上表面较第三输送机构输送面高出一定高度。
[0016]所述分板机构包括第一水平调整机构，第一竖直调整机构和第一执行机构，所述第一水平调整机构包括第一水平导向装置和第一螺纹螺杆水平调节装置；第一水平导向装置与所述机架固定连接，所述第一竖直调整机构包括第一竖直导向装置和第一螺纹螺杆竖直调节装置；所述第一水平导向装置通过第一底板与第一竖直调整机构和第一执行机构连接，所述第一竖直调整机构通过第一连接板与第一执行机构连接；所述第一执行机构为电机驱动高速旋转的锯片，锯片所在平面与两联片极板的均分面重合，且锯片下缘所在平面位于第三输送机构和第四输送机构所在平面下方一定距离，该距离根据双联片极板厚度适当调整。
[0017]所述刷单边机构包括第二水平调整机构，第二竖直调整机构和第二执行机构，所述第二水平调整机构包括第二水平导向装置和第二螺纹螺杆水平调节装置；第二水平导向装置与所述机架固定连接，所述第二竖直调整机构包括第二竖直导向装置和第二螺纹螺杆竖直调节装置；所述第二水平导向装置通过第二底板与第二竖直调整机构和第二执行机构连接，所述第二竖直调整机构通过第二连接板与第二执行机构连接；所述第二执行机构为电机驱动的笔刷。
[0018]所述铅酸蓄电池两联片极板处理一体机，还包括安装于机架上并覆盖所述整理机构、刷边框机构、吸片上片机构、刷耳机构、切耳机构、分板机构、刷单边机构的环保外罩，所述环保外罩侧面设置有抽尘口。
[0019]所述环保外罩内的机架下方设有废料回收装置，用于收集极板处理过程中产生的废料废尘。
[0020]本发明能自动化大批量实施两联片极板的刷边框、刷耳、切耳、分片、刷单边、收片等工序，大大提高了生产效率，克服了现有技术所存在的初期设备投资成本大，占用厂房生产面积多，以及极板破损报废率高的缺陷，运行成本低。另外，本发明还设有整机密封环保装置，废料回收装置，极大减少了生产过程中的铅尘和废料污染。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1为两联片极板处理一体机主视图。
[0022]图2为两联片极板处理一体机俯视图。
[0023]图3为第三、第四、第五输送机构俯视示意图。
[0024]图4为分板机构的轴测图。
[0025]图5为两联片极板俯视示意图。
[0026]附图标记:
[0027]I——机架，2——电气控制系统，3——整理机构，4——刷边框机构，5——吸片上片机构，6——刷耳机构，7——切耳机构，8——分板机构，9——刷单边机构一，10——刷单边机构二，11——飞片机构，12——收片机构，13——废料回收机构，Cl——第一输送机构，
C2-第二输送机构，C3-第三输送机构，C4-第四输送机构，C5-第五输送机构，
C6——第六输送机构，Zl——传动轴一，Z2——传动轴二，Z3——传动轴三，Z4——传动轴四，15——挡板，31——极板一，32——极耳一，33——连接处，34——极板二，35——极耳二，80—电机，81—锯片，82—第一水平导向装置，83——第一螺纹螺杆水平调节装置，84——第一底板，85——第一连接板，86——第一竖直导向装置，87——第一螺纹螺杆竖直调节装置。
【具体实施方式】
[0028]以下是结合附图对本发明进行的进一步详细说明:
[0029]如图1所示的一种双联片极板处理一体机，包括机架1、环保外罩、整理机构3、刷边框机构4、吸片上片机构5、刷耳机构6、切耳机构7、分板机构8、刷单边机构一 9、刷单边机构二 10、收片机构12、废料回收装置和电气控制系统，整理机构3、刷边框机构4、吸片上片机构、刷耳机构6、切耳机构7、分板机构8、刷单边机构、收片机构固定安装在机架上且先后顺序布置，刷单边机构包括刷单边机构一 9、刷单边机构二 10，二者平行布置。
[0030]如图2所示，并结合图3，极板输送装置包括六段输送机构，包括:第一输送机构Cl,第二输送机构C2,第三输送机构C3,第四输送机构C4,第五输送机构C5为链轮链条传动机构，第六输送机构C为皮带皮带轮传动机构。整理机构3水平布设于第一输送机构Cl的链条段两侧，刷边框机构布置于第二输送机构C2 —侧，刷耳机构的两个刷子水平对称布置于第三输送机构C3左侧和第四输送机构C4右侧，刷单边机构一 9与刷单边机构二 10分别布置于第三输送机构C3左侧和第四输送机构C4右侧且水平方向一前一后,第六输送机构作为收片机构。第四输送机构、第五输送机构水平先后顺序布置且与第三输送机构左右平行布置，且第四输送机构、第五输送机构水平长度之和与第三输送机构相等。
[0031]第一输送机构Cl由第一驱动机构控制驱动，第二输送机构C2由第二驱动机构控制驱动，第一驱动机构与第二驱动机构左侧共用驱动装置一，第一驱动机构与第二驱动机构右侧共用驱动装置二，驱动装置一与驱动装置二对称布置于机架左右两侧；吸片上片机构、第三输送机构、第四输送机构、第五输送机构通过第三驱动机构控制驱动，第六输送机构通过第四驱动机构控制驱动。
[0032]第三输送机构C3、第四输送机构C4共用传动轴一 Zl作为始端轴，传动轴三Z3为第四输送机构C4的单独的终端轴。第三输送机构C3、第五输送机构C5共用传动轴二 Z2作为终端轴，传动轴四Z4为第五输送机构C5的单独的始端轴。第三输送机构C3、第四输送机构C4、第五输送机构C5输送速率相同。
[0033]第三输送机构C3与第四输送机构C4的水平链条面即输送面高度相同，第三输送机构C3的输送面较第五输送机构C5输送面高出一定高度,第四输送机构C4与第五输送机构C5之间设有飞片机构，飞片机构使第四输送机构C4的输送面上的极板衔接输送到第五输送机构C5的输送面上。飞片机构包括一个电机和一对上下水平安装的加速夹辊，对单片极板提供水平加速度。
[0034]结合图4所示，分板机构8包括第一水平调整机构、第一竖直调整机构和第一执行机构。第一执行机构为电机驱动高速旋转的锯片81，锯片81所在平面与两联片极板的均分面重合，且锯片81下缘所在平面位于第三输送机构和第四输送机构所在平面下方一定距离，该距离根据双联片极板厚度适当调整。第一水平调整机构包括第一水平导向装置82和第一螺纹螺杆水平调节装置83 ;第一水平导向装置82与机架I固定连接，第一竖直调整机构包括第一竖直导向装置86和第一螺纹螺杆竖直调节装置87 ;第一水平导向装置82与第一底板84水平活动连接，第一底板84与第一竖直调整机构连接，第一竖直调整机构通过第一连接板85与锯片81连接。
[0035]在分板机构之后,位于第三输送机构和第四输送机构之间且中心线偏向第三输送机构，固定安装了一块挡板15,挡板15的上表面较第三输送机构输送面高出一定高度。
[0036]刷单边机构还包括第二水平调整机构，第二竖直调整机构和第二执行机构，第二水平调整机构包括第二水平导向装置和第二螺纹螺杆水平调节装置；第二水平导向装置与机架固定连接，第二竖直调整机构包括第二竖直导向装置和第二螺纹螺杆竖直调节装置；第二水平导向装置通过第二底板与第二竖直调整机构和第二执行机构连接，第二竖直调整机构通过第二连接板与第二执行机构连接；第二执行机构为电机驱动的笔刷。
[0037]位于第五输送机构右侧的刷单边机构一 9用于去除位于第三输送机构链条上的极板单边毛刺；位于第三输送机构左侧的刷单边机构二 10用于去除位于第五输送机构链条上的极板单边毛刺。
[0038]如图5所示，两联片的极板俯视示意图。左边极板一 31、右边极板二 34，分别有极耳一 32、极耳二 35，左边极板一 31、右边极板二 34之间通过连接处33的连接筋相连组成两联片极板。锯片81就是用于切断连接处33的连接筋，是两片极板彻底分离。
[0039]本发明的运行过程如下:成叠的两联片极板通过两边极耳挂在第一输送机构的链条上，第一输送机构输送过程中，整理机构对两联片极板叠进行整理定位后，两联片极板叠过渡输送到第二输送机构。在第二输送机构的链条上，刷边框机构分别刷两联片极板叠的左右边框和上下边框后，由吸片上片装置将单片两联片极板吸送至并行的第三输送机构、第四输送机构上，两联片极板的左右两片板分别平置于第三输送机构、第四输送机构上。第三输送机构、第四输送机构平稳运行，使单片极板先经过刷耳机构将极耳一、极耳二的铅膏去除刷至光亮，再经过切耳机构将极耳一、极耳二切至所需长度，最后经过分板机构获得分离并行的极板一、极板二，极板一在第三输送机构继续移动，极板二在第四输送机构上继续移动。在极板一、极板二的同时移动中，极板一的右侧由挡板轻微顶起，使极板一与极板二之间形成微小的高度差，避免极板一、极板二在被锯片切割过程中产生的切割毛刺纠结，从而使两极板更好地分离。在第四输送机构的末端，极板二进入飞片机构，获得水平方向加速，平稳落在第五输送机构上。同时，极板一继续由第三输送机构输送，经过刷单边机构一去除右侧边毛刺，而极板三由第五输送机构输送，经过刷单边机构二去除左侧边毛刺，最后极板一、极板二分别由第五输送机构、第五输送机构输送至收片机构12，完成了两联片极板叠的自动刷边框、单片两联片极板的吸片上片、刷耳、切耳、分离、单片极板的刷单边处理工序。环保外罩通过抽真空系统防止粉尘扩散；废料回收装置将切除的极耳收集回收，整个流水线过程均由电气控制系统自动控制完成。
[0040]最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
【权利要求】
1.一种铅酸蓄电池两联片极板处理一体机，其特征在于，包括机架、整理机构、刷边框机构、吸片上片机构、刷耳机构、切耳机构、分板机构、刷单边机构、收片机构、极板输送装置和电气控制系统， 所述整理机构、刷边框机构、吸片上片机构、刷耳机构、切耳机构、分板机构、刷单边机构、收片机构固定安装在机架上且先后顺序布置，所述极板输送装置固定安装在机架上且将所述整理机构、刷边框机构、吸片上片机构、刷耳机构、切耳机构、分板机构、刷单边机构顺序衔接，所述整理机构、刷边框机构、吸片上片机构、刷耳机构、切耳机构、分板机构、刷单边机构、收片机构、极板输送装置、废料回收装置分别与电气控制系统电连接。
2.根据权利要求1所述铅酸蓄电池两联片极板处理一体机，其特征在于，所述极板输送装置包括第一至第六输送机构，其中，第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、第六输送机构为水平先后顺序布置，第四输送机构、第五输送机构水平先后顺序布置并与第三输送机构平行布置，水平方向上，从第四输送机构起到第五输送机构止的长度与第三输送机构的长度相等； 所述第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、第四输送机构、第五输送机构为链轮链条传动机构，所述第六输送机构为皮带皮带轮传动机构； 所述整理机构水平对称布置于第一输送机构两侧，所述刷边框机构布置于第二输送机构，所述刷耳机构的刷子水平对称布置于第三输送机构左侧和第四输送机构右侧，所述分板机构布置于第三输送机构一侧，两个刷单边机构分别布置于第三输送机构左侧和第四输送机构右侧且水平方向一前一后，第六输送机构作为收片机构。
3.根据权利要求2所述铅酸蓄电池两联片极板处理一体机，其特征在于，所述第一输送机构由第一驱动机构控制驱动，所述第二输送机构由第二驱动机构控制驱动，第一驱动机构与第二驱动机构左侧共用驱动装置一，第一驱动机构与第二驱动机构右侧共用驱动装置二，驱动装置一与驱动装置二对称布置于机架左右两侧；所述吸片上片机构、第三输送机构、第四输送机构、第五输送机构通过第三驱动机构控制驱动，所述第六输送机构通过第四驱动机构控制驱动； 所述第三输送机构、第四输送机构共用传动轴一，所述第三输送机构、第五输送机构共用传动轴二，所述第三输送机构、第四输送机构、第五输送机构输送速率相同。
4.根据权利要求3所述铅酸蓄电池两联片极板处理一体机，其特征在于，所述第三输送机构与第四输送机构输送面高度相同，第三输送机构输送面较第五输送机构输送面高一定高度，第四输送机构与第五输送机构通过飞片机构衔接；飞片机构是由一个电机驱动一对加速辊对单片极板提供水平加速度的装置。
5.根据权利要求4所述铅酸蓄电池两联片极板处理一体机，其特征在于，在所述分板机构之后，位于第三输送机构和第四输送机构之间且中心线偏向第三输送机构，固定安装一块挡板，挡板上表面较第三输送机构输送面高出一定高度。
6.根据权利要求5所述铅酸蓄电池两联片极板处理一体机，其特征在于，所述分板机构包括第一水平调整机构，第一竖直调整机构和第一执行机构，所述第一水平调整机构包括第一水平导向装置和第一螺纹螺杆水平调节装置；第一水平导向装置与所述机架固定连接，所述第一竖直调整机构包括第一竖直导向装置和第一螺纹螺杆竖直调节装置；所述第一水平导向装置通过第一底板与第一竖直调整机构和第一执行机构连接，所述第一竖直调整机构通过第一连接板与第一执行机构连接；所述第一执行机构为电机驱动高速旋转的锯片，锯片所在平面与两联片极板的均分面重合，且锯片下缘所在平面位于第三输送机构和第四输送机构所在平面下方一定距离，该距离根据双联片极板厚度适当调整。
7.根据权利要求6所述铅酸蓄电池两联片极板处理一体机，其特征在于，所述刷单边机构包括第二水平调整机构，第二竖直调整机构和第二执行机构，所述第二水平调整机构包括第二水平导向装置和第二螺纹螺杆水平调节装置；第二水平导向装置与所述机架固定连接，所述第二竖直调整机构包括第二竖直导向装置和第二螺纹螺杆竖直调节装置；所述第二水平导向装置通过第二底板与第二竖直调整机构和第二执行机构连接，所述第二竖直调整机构通过第二连接板与第二执行机构连接；所述第二执行机构为电机驱动的笔刷。
8.根据权利要求1所述铅酸蓄电池两联片极板处理一体机，其特征在于，还包括安装于机架上并覆盖所述整理机构、刷边框机构、吸片上片机构、刷耳机构、切耳机构、分板机构、刷单边机构的环保外罩，所述环保外罩侧面设置有抽尘口。
9.根据权利要求8所述铅酸蓄电池两联片极板处理一体机，其特征在于，所述环保外罩内的机架下方设有废料回收装置，用于收集极板处理过程中产生的废料废尘。
【文档编号】B08B1/02GK104438154SQ201410785235
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年12月16日 优先权日:2014年12月16日
【发明者】程钰, 郭江阳, 张 杰 申请人:湖北海蓝装备科技有限公司