两连片铅酸蓄电池极板处理一体机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于铅酸蓄电池制造行业技术领域，具体涉及一种两连片铅酸蓄电池极板处理一体机。
【背景技术】
[0002]在铅酸蓄电池生产过程中，为了保持好的电池质量，涂覆好的极板经过固化干燥后，需要将极板周边的余膏和毛刺清理干净，并将工艺极耳去除，同时将极耳上的铅膏刷掉，露出光亮的极耳，这个过程称之为极板处理。
[0003]现有技术中能自动化完成该极板处理过程的机器，包括同是本申请人申请的名称为蓄电池及半自动刷耳切耳刷边框机”，发明专利号为201310008960.8的中国发明专利，名称为:“蓄电池极板自动刷耳切耳刷边框机”，专利号为201320012523.9的中国发明专利。该装置由送板装置、极板输送装置、刷耳装置、切耳装置、过渡装置、叠片装置、整理装置、刷边框装置和收板装置顺序衔接而成的流水线装置，实现了极板处理工艺从半手工向自动化的转变。其主要生产过程为:单片极板先经过刷耳，切耳处理后经过渡装置过渡，由叠片装置收集一定数量的极板形成集板叠，再由整理装置整理，继而由刷边框装置刷四周边框，最后收板装置收片。
[0004]但是在实际应用中，由于极板经由叠片装置收集形成极板叠过程中无法准确定位，所以在后续的整理装置整理过程中，刷边框装置刷四周边框过程中，极板容易折弯报废。同时，该装置采用了很多气缸驱动，结构复杂;并且生产过程中产生的铅尘易沉积在气缸中，所以设备故障产生也频繁。
【发明内容】
[0005]本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种两连片铅酸蓄电池极板处理一体机。
[0006]本发明采用的技术方案是:包括机架，还包括送片机构、刷上下边机构、吸片上片机构、切耳机构、刷耳机构、分板机构、叠片机构、整理机构、刷极耳边机构、刷极耳对边机构、极板输送装置、极耳回收机构、废料回收机构1、废料回收机构Π和电器控制系统;所述送片机构、刷上下边机构、吸片机构、切耳机构、刷耳机构、分板机构、叠片机构、整理机构、刷极耳边机构、刷极耳对边机构按先后顺序衔接，分别固定在安装机架上;所述电器控制系统分别连接送片机构、刷上下边机构、吸片上片机构、切耳机构、刷耳机构、分板机构、叠片机构、整理机构、刷极耳边机构、刷极耳对边机构、极板输送装置、极耳回收机构、废料回收机构1、废料回收机构Π;所述刷极耳对边机构包括第三水平导向机构、第三执行机构;所述第三水平导向机构与机架顶板固定连接;所述第三水平导向机构通过双轴心导轨与第三执行机构连接;所述第三执行机构为气缸控制驱动的滚刷。
[0007]进一步优选的结构，所述极板输送装置包括具有先后顺序的第一、第二、第三、第四、第五极板输送段，均分别安装在所述机架上;所述第一极板输送段与第二极板输送段通过所述吸片上片机构衔接，所述第二极板输送段与第三极板输送段通过飞辊及叠片机构衔接，所述第三极板输送段与第四极板输送段通过整理机构的翻转装置衔接，所述第四极板输送段与第五极板输送段接触衔接。
[0008]所述第一、第二、第三、第四极板输送段为链轮链条传动机构，所述第五极板输送段为滚筒输送机构。
[0009]所述刷上下边装置布置于第一极板输送段输送面上下面;所述切耳机构、刷耳机构、分板机构顺序布置于第二极板输送段侧面，其中切耳机构、刷耳机构分别对称布置于第二极板输送段两侧，分板机构布置于第二极板输送左侧;所述叠片机构、整理机构先后布置于所述第三极板输送段上，其中所述整理机构对称布置于第三极板输送段两侧;所述刷极耳边机构对称布置于所述第四极板输送段两侧，所述刷极耳对边机构布置于所述第四极板输送段上面;第五极板输送段作为收片机构。
[0010]进一步优选的结构，所述第一极板输送段、第二极板输送段均为左右对称分布的两组链轮链条传动机构，其中右侧一组链轮链条传动机构由第一驱动机构控制驱动，左侧一组链轮链条传动机构由第二驱动机构控制驱动;所述吸片上片机构、第二极板输送段均通过第三驱动机构控制驱动;所述第三极板输送段通过第四驱动机构控制驱动；所述第四极板输送段通过第五驱动机构控制驱动;所述第五极板输送段为无动力驱动。
[0011]进一步优选的结构，所述第一驱动机构与第二驱动机构为相同型号的电机，左右对称布置在机架上。
[0012]进一步优选的结构，所述叠片机构采用电缸机构将两片极板分开并整齐的堆叠在接板上。
[0013]进一步优选的结构，所述第三极板输送段包括左右两边链条水平输送，链条水平输送角度为2度，将分开的两连片极板进一步分开。
[0014]进一步优选的结构，所述整理机构包括分别固定于机架两侧的第一驱动气缸机构和第二驱动气缸机构;所述第一驱动气缸机构的驱动端与第一挡片固定;所述第二驱动气缸机构的驱动端与第二挡片固定;所述第一挡片和第二挡片相对设置。
[0015]上述方案中，所述第一驱动气缸机构和第二驱动气缸机构驱动端伸出，调整至第一挡片、第二挡片之间的宽度范围及中间挡片位置，整理成叠极板，以及两叠极板极耳对面之间距离与下一工位刷子直径相匹配。
[0016]进一步优选的结构，所述第一挡片与第二挡片之间布置由翻转装置，所述翻转连接伺服电机。通过伺服电机控制角度，把成叠极板从水平方向转至垂直放置。
[0017]进一步优选的结构，所述刷极耳边机构包括分别固定于机架两侧的第一水平调整机构、第一竖直导向机构、第一执行机构和第二水平调整机构、第二竖直导向机构、第二执行机构;所述第一水平调整机构包括第一水平导向装置和第一螺纹螺杆水平调节装置，第一水平导向装置与机架固定连接，第一水平导向装置通过第一底板与第一竖直导向机构和第一执行机构连接;所述第一竖直导向机构通过第一滑块与第一执行机构滑动连接，所述第一执行机构为气缸控制驱动的碗刷;所述第二水平调整机构包括第二水平导向装置和第二螺纹螺杆水平调节装置，第二水平导向装置与机架固定连接，第二水平导向装置通过第二底板与第二竖直导向机构和第二执行机构连接;所述第二竖直导向机构通过第二滑块与第二执行机构滑动连接，所述第二执行机构为气缸控制驱动的碗刷。
[0018]进一步优选的结构，所述刷极耳边机构还连接有角度调节装置。
[0019]上述方案中:刷极耳机构可以前后调节，左右调节，还可以旋转调节，碗刷通过气缸控制，上下移动刷边框。
[0020]进一步优选的结构，所述极耳回收机构布置于切耳机构下方，所述废料回收机构I和废料回收机构Π顺序布置于所述极板输送装置正下方;所述极耳回收机构通过第七驱动机构控制驱动，所述废料回收机构I通过第三驱动机构驱动，所述废料回收机构Π通过第六驱动机构控制驱动。
[0021]本发明极板处理一体机的工作方式是先集中处理极板叠上下边框的余膏毛刺，再对两连片极板进行切耳、刷耳、分板，刷工艺耳去除后的极板边，叠片机构将两连片分开叠起，经过呈2°角的水平输送链条进一步讲两叠极板分开并转运至整理机构、收片机构。这样大大简化了现有极板处理设备的机械结构，减少了结构中的气缸驱动，提高了设备稳定性；同时大大降低了极板在传输及处理过程中的报废几率。另外，本发明还增设了废料回收机构、灰尘集中收集机构，极大减少了生产过程中的铅尘和废料污染。
【附图说明】
[0022]图1是本发明极板处理一体机的右视图；
[0023]图2是本发明极板处理一体机的俯视图；
[0024]图3是整理机构轴测图；
[0025]图4、图5是刷极耳边机构轴测图；
[0026]图6是刷极耳对边机构轴测图。
[0027]图中，1-机架、2_送片机构、3_刷上下边机构、4_吸片上片机构、5_切耳机构、6_刷耳机构、7-分板机构、8-叠片机构、9-整理机构、10-刷极耳边机构、11-刷极耳对边机构、12-收片机构、13-灰尘集中收集机构、14-极耳回收机构、15-废料回收机构Π、16-废料回收机构1、17-电气控制系统。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明，便于清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。
[0029]如图1、如图2所示，本发明包括机架1、送片机构2、刷上下边机构3、吸片上片机构
4、切耳机构5、刷耳机构6、分板机构7、叠片机构8、整理机构9、刷极耳边机构10、刷极耳对边机构11和极板输送装置按先后顺序衔接，分别固定安装在机架1上，电气控制系统17分别连接送片机构2、刷上下边机构3、吸片上片机构4、切耳机构5、刷耳机构6、分板机构7、叠片机构8、整理机构9、刷极耳边机构10、刷极耳对边机构11和极板输送装置。
[0030]极板输送装置包括具有先后顺序的第一极板输送段Α1、第二极板输送段Α2、第三极板输送段A3、第四极板输送段Α4、收片机构12、灰尘集中收集机构13均安装在机架1上;第一极板输送段Α1与第二极板输送段Α2通过吸片上片机构4衔接，第二极板输送段Α2与第三极板输送段A3通过飞辊及叠片机构8衔接，第三极板输送段A3与第四极板输送段Α4通过整理机构9与翻转装置905衔接，第四极板输送段Α4与收片机构12接触连接;第一、第二、第三、第四极板输送段为链轮链条传动机构，第五极板输送段为无动力滚筒输送机构；刷上下边机构3布置于第一极板输送段A1输送面上下面，切耳机构5、刷耳机构6顺序对称布置于第二极板输送段A2两侧，分板机构7布置于第二极板输送段A2左侧;叠片机构8、整理机构9先后布置于所述第三极板输送段A3上，其中叠片机构8布置于第三按A3首段上，整理机构9对称布置于第三极板输送段A3尾端两侧，刷极耳边机构10对称布置于第四极板输送段A4两侧，刷极耳对边机构11布置于第四极板输送段A4上部，收片机构12即为第五极板输送段。
[0031 ]第一极板输送段A1、第二极板输送段A2均为左右对称分布的两组链轮链条传动机构，其中右侧一组链轮链条传动机构由第一驱动机构控制驱动，左侧一组链轮链条传动机