机器人高压零件清洗的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种机器人高压零件清洗机以及清洗方法，清洗机具有框架体、工件安装架，框架体具有外框体、内框体，外框体、内框体之间铺设第一支撑架，第一支撑架上设有链轮支架，链轮支架上设有循环链轮；工件安装架包括安装板和底支架，安装板底部沿链轮循环运行，框架体设有高压喷淋位，高压喷淋位设有机械手，每个机械手设有喷淋头，多个机械手各自位于相应位置，多个机械手对相应位置进行单独喷淋。本实用新型采用循环清洗方式，有效的进行针对性的清洗，即使工件结构较为复杂，也能有效的得到清洗；本实用新型的清洗机可用于多种不同结构的工件的清洗，只需调整机械手的相应位置即可，每个机械手均设有喷淋头可进行单独的喷淋清洗。
【专利说明】机器人高压零件清洗机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机器人高压零件清洗机以及清洗方法。
【背景技术】
[0002]对于一些用于汽车领域的气缸零部件，其结构复杂，内孔较多，常规的清洗生产线无法对具有特殊结构的汽车零部件进行细致有效的清洗，有些内孔局部位置较难被清洗干净。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:克服现有技术的不足，提供一种机器人高压零件清洗机以及清洗方法，解决以往清洗流水线清洗效果差以及清洗过效率低下的缺陷。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种机器人高压零件清洗机，具有框架体、工件安装架，所述框架体具有外框体、内框体，所述外框体、内框体之间铺设第一支撑架，所述第一支撑架包括内支撑架、外支撑架；
[0005]所述工件安装架包括安装板、位于安装板底部的底支架，所述安装板置于在内支撑架、外支撑架上，所述底支架置于在外框体、内框体上；
[0006]所述内支撑架、外支撑架之间铺设有链轮支架，所述链轮支架上设有循环链轮，所述安装板底部沿链轮循环运行，所述安装板上固定工件夹具；
[0007]所述框架体设有:
[0008]高压喷淋位:设有机械手，每个机械手设有喷淋头。
[0009]进一步的，所述框架体设有:
[0010]上下料位:用于工件上料或工件下料；
[0011]第一喷淋位:安装用于对工件进行喷淋的喷淋装置；
[0012]所述上下料位位于第一喷淋位之前，所述第一喷淋位位于高压喷淋位之前。
[0013]进一步的，所述上下料位与第一喷淋位之间设有工件识别位，所述工件识别位安装用于识别工件属性的工件识别检测器。
[0014]进一步的，所述框架体设有:
[0015]喷淋漂洗位:安装用于对工件进行喷淋漂洗的喷淋漂洗装置；
[0016]压缩空气吹干位:安装用于对工件进行压缩空气吹干的压缩空气吹干装置；
[0017]风泵吹干位:安装风泵吹干装置，对工件进行风泵吹干；
[0018]真空干燥位:安装真空干燥装置，对工件进行真空干燥；
[0019]空位:等待工件自然冷却；
[0020]所述喷淋漂洗位、压缩空气吹干位、风泵吹干位、真空干燥位、空位依次位于高压喷淋位之后。
[0021]进一步的，所述高压喷淋位与喷淋漂洗位之间设有预留高压喷淋位。
[0022]一种机器人高压零件高压清洗机的清洗方法，采用上述的机器人高压零件高压清洗机，工件安装在工件夹具上，
[0023]工件由上下料位处上料；工件运行至第一喷淋位，由第一喷淋位进行工件整体喷淋；工件运行至高压喷淋位，机械手的控制器根据工件属性控制多个机械手各自位于所需位置，多个机械手对所需位置进行单独喷淋；工件运行至喷淋漂洗位，进行喷淋漂洗；工件运行至压缩空气吹干位，运用压缩空气对工件进行吹干；工件运行至风泵吹干位，采用风泵进行吹干；工件运行至真空干燥位，对工件进行真空干燥；工件运行至空位，自然冷却；工件运行至上下料位，进行下料。
[0024]进一步的，由工件识别检测器检测工件属性并发送至机械手的控制器或者手动选择控制器的控制方式。
[0025]本实用新型的有益效果是:本实用新型采用循环清洗方式，工件固定在安装板上，在上下料位处上料及下料，在高压喷淋位，针对各个不同结构的工件，多个机械手运行至相应的工件需清洗的内孔处，有效的进行针对性的清洗，因此使得即使工件结构较为复杂，也能够被有效的得到清洗，而且，本实用新型的清洗机可用于多种不同结构的工件的清洗，进行不同工件的清洗时，只需调整机械手的相应位置即可，每个机械手均设有喷淋头可进行单独的喷淋清洗。
[0026]采用本实用新型的清洗机可以将安装在工件安装架上的待清洗工件依次在外框架上的不同工位进行清洗，依靠不同工位的清洗特点，可以使工件清洗得到充分的清洗，提高清洗机的清洗质量。
【专利附图】
【附图说明】
[0027]下面结合附图对本实用新型进一步说明。
[0028]图1是本实用新型的结构示意图；
[0029]其中1、框架体，2、工件安装架，21、安装板，22、底支架，3、第一支撑架，31、外支撑架，32、内支撑架，4、链轮支架，5、循环链轮，61、上下料位，62、工件识别位，63、第一喷淋位，64、高压喷淋位，65、预留高压喷淋位，66、喷淋漂洗位，67、压缩空气吹干位，，68、风泵吹干位，69、真空干燥位，70、空位。
【具体实施方式】
[0030]现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0031]如图1所示，一种机器人高压零件清洗机，具有框架体1、工件安装架，框架体I具有外框体、内框体，外框体、内框体之间铺设第一支撑架3，第一支撑架3包括内支撑架32、外支撑架31。
[0032]工件安装架包括安装板21、位于安装板21底部的底支架22，安装板21置于在内支撑架32、外支撑架31上，底支架22置于在外框体、内框体上；内支撑架32、外支撑架31之间铺设有链轮支架4，链轮支架4上设有循环链轮5，安装板21底部沿链轮循环运行，安装板21上固定工件夹具；工件安装架经链轮在框架体上循环运动，提高工件安装架的稳定性。
[0033]在框架体I设有闻压喷淋位64,闻压喷淋位64上设有机械手,每个机械手设有喷淋头，多个机械手各自位于所需位置，多个机械手对所需位置进行单独喷淋。
[0034]在框架体I设有上下料位61和第一喷淋位63，设置的上下料位61用于工件上料或工件下料；设置的第一喷淋位63安装用于对工件进行喷淋的喷淋装置；并且上下料位61位于第一喷淋位63之前,第一喷淋位63位于高压喷淋位64之前。
[0035]上下料位61与第一喷淋位63之间设有工件识别位62，工件识别位62安装用于识别工件属性的工件识别检测器，通过工件识别检测器可以检测到达工件识别位62上的工件安装架2上是否存在待清洗的工件，如果检测下来在工件安装架2上没有安装工件或者出现漏装，那么就会发出信号，避免进入后续的喷淋工序，避免资源浪费。
[0036]框架体I还设有喷淋漂洗位66、压缩空气吹干位67、风泵吹干位68、真空干燥位69以及空位70，喷淋漂洗位66上安装用于对工件进行喷淋漂洗的喷淋漂洗装置；经过该工位的工件可以实现漂洗，提高清洗的质量；压缩空气吹干位67安装用于对工件进行压缩空气吹干的压缩空气吹干装置，风泵吹干位68安装风泵吹干装置，对工件进行风泵吹干，真空干燥位69安装真空干燥装置，对工件进行真空干燥，经过上述三工位的吹干以及干燥，使工件可实现吹干；
[0037]最后，在框架体I上具有空位70，空位70主要是等待工件自然冷却；
[0038]上述的喷淋漂洗位66、压缩空气吹干位67、风泵吹干位68、真空干燥位69、空位70依次位于高压喷淋位64之后。
[0039]高压喷淋位64与喷淋漂洗位66之间设有预留高压喷淋位65，经该预留高压喷淋位65确保对工件的喷洗质量。
[0040]本实用新型还涉及上述机器人高压零件高压清洗机的清洗方法，采用上述机器人高压零件高压清洗机，首先工件安装在工件夹具上，工件由上下料位61处上料；工件运行至第一喷淋位63，由第一喷淋位63进行工件整体喷淋；工件运行至高压喷淋位64，机械手的控制器根据工件属性控制多个机械手各自位于所需位置，多个机械手对所需位置进行单独喷淋；工件运行至喷淋漂洗位66，进行喷淋漂洗；工件运行至压缩空气吹干位67，运用压缩空气对工件进行吹干；工件运行至风泵吹干位68，采用风泵进行吹干；工件运行至真空干燥位69，对工件进行真空干燥；工件运行至空位70，自然冷却；工件运行至上下料位61，进行下料。
[0041]由工件识别检测器检测工件属性并发送至机械手的控制器或者手动选择控制器的控制方式。
[0042]本实用新型采用循环清洗方式，工件固定在安装板21上，在上下料位61处上料及下料，在高压喷淋位64，针对各个不同结构的工件，多个机械手运行至相应的工件需清洗的内孔处，有效的进行针对性的清洗，因此使得即使工件结构较为复杂，也能够被有效的得到清洗，而且，本实用新型的清洗机可用于多种不同结构的工件的清洗，进行不同工件的清洗时，只需调整机械手的相应位置即可，每个机械手均设有喷淋头可进行单独的喷淋清洗。
[0043]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【权利要求】
1.一种机器人高压零件清洗机，具有框架体(I)、工件安装架(2)，其特征在于:所述框架体(I)具有外框体、内框体，所述外框体、内框体之间铺设第一支撑架(3)，所述第一支撑架(3)包括内支撑架(32)、外支撑架(31)； 所述工件安装架(2)包括安装板(21)、位于安装板(21)底部的底支架(22)，所述安装板(21)置于在内支撑架(32)、外支撑架(31)上，所述底支架(22)置于在外框体、内框体上； 所述内支撑架(32)、外支撑架(31)之间铺设有链轮支架(4)，所述链轮支架(4)上设有循环链轮(5)，所述安装板(21)底部沿链轮循环运行，所述安装板(21)上固定工件夹亘.N 9 所述框架体(I)设有: 高压喷淋位￠4):设有机械手，每个机械手设有喷淋头。
2.根据权利要求1所述的机器人高压零件清洗机，其特征在于:所述框架体(I)设有: 上下料位￠1):用于工件上料或工件下料； 第一喷淋位￠3):安装用于对工件进行喷淋的喷淋装置； 所述上下料位(61)位于第一喷淋位(63)之前,所述第一喷淋位(63)位于高压喷淋位(64)之前。
3.根据权利要求2所述的机器人高压零件清洗机，其特征在于:所述上下料位￠1)与第一喷淋位(63)之间设有工件识别位(62)，所述工件识别位(62)安装用于识别工件属性的工件识别检测器。
4.根据权利要求2-3任一项所述的机器人高压零件清洗机，其特征在于:所述框架体(I)设有: 喷淋漂洗位￠6):安装用于对工件进行喷淋漂洗的喷淋漂洗装置； 压缩空气吹干位(67):安装用于对工件进行压缩空气吹干的压缩空气吹干装置； 风泵吹干位(68):安装风泵吹干装置，对工件进行风泵吹干； 真空干燥位(69):安装真空干燥装置，对工件进行真空干燥； 空位(70):等待工件自然冷却； 所述喷淋漂洗位(66)、压缩空气吹干位(67)、风泵吹干位(68)、真空干燥位(69)、空位(70)依次位于高压喷淋位￠4)之后。
5.根据权利要求4所述的机器人高压零件清洗机，其特征在于:所述高压喷淋位(64)与喷淋漂洗位￠6)之间设有预留高压喷淋位(65)。
【文档编号】B08B13/00GK204134954SQ201420475447
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年8月21日 优先权日:2014年8月21日
【发明者】宋宇鹏, 宋海兵, 汤飞, 朱黎斌, 彭凯, 徐强 申请人:江苏港星方能超声洗净科技有限公司