1.一种清洁刷，其特征在于，包括：
刷子壳体，所述刷子壳体上设置阶梯通孔，所述阶梯通孔的下侧放置毛刷，所述阶梯通孔上设置凹槽，所述凹槽内放置磁铁；以及
封装盖板，所述封装盖板盖入所述阶梯通孔的阶梯面。
2.如权利要求1所述的清洁刷，其特征在于，所述阶梯通孔及所述凹槽的空隙位置用胶水注满。
3.如权利要求1或2所述的清洁刷，其特征在于，所述刷子壳体的一侧沿所述阶梯孔的轴向方向设置通孔，所述清洁刷还包括连接轴，所述连接轴的一端装配于所述通孔内，所述连接轴的另一端伸出所述通孔。
4.如权利要求3所述的清洁刷，其特征在于，所述刷子壳体上靠近所述连接轴的位置设置垂直于所述连接轴的螺纹孔，所述螺纹孔配合螺钉固定所述连接轴。
5.如权利要求3所述的清洁刷，其特征在于，所述毛刷包括刷毛、棒芯和包边，所述刷毛安装在所述棒芯上，所述包边包裹所述棒芯。
6.如权利要求5所述的清洁刷，其特征在于，所述刷毛的单根直径为0.06-0.1mm、密度为45-60根/mm2、材质为PA610；所述棒芯的材质为TA2。
7.一种自动控制清洁刷运转的装置，其特征在于，包括如权利要求3-6任一项所述的清洁刷，还包括：
电机，所述连接轴与所述电机固定连接；
限位零件，所述限位零件内部安装感应元件，所述感应元件与所述磁铁之间保持有效的感应距离，所述限位零件上设置连接器和电路板，所述感应元件通过所述连接器连接到所述电路板上。
8.如权利要求7所述的自动控制清洁刷运转的装置，其特征在于，所述自动控制清洁刷运转的装置还包括传感器，所述限位零件以及所述传感器分布在所述清洁刷的四周。
9.如权利要求8所述的自动控制清洁刷运转的装置，其特征在于，所述毛刷端面和所述限位零件端面之间过盈接触，所述毛刷端面和所述传感器端面之间过盈接触。
10.如权利要求9所述的自动控制清洁刷运转的装置，其特征在于，所述限位零件为柱状，所述限位零件端面与所述传感器端面水平设置。