1.一种全自动往复式平毛机，其特征在于：它包括机架、控制箱、工作台、多个一号电机、二号电机、三个偏心轮、粗磨盘、细磨盘、精磨盘、送料机构、清理机构和剪切机构；在机架上的上端设有送料机构，送料机构由置物架、导向杆、置毛组件、三号气缸和机械手组成，导向杆横向设置在机架上，置物架通过往复移动机构设置在导向杆上，控制器控制往复移动机构工作，置毛组件由一块固定块和固定环组成，在固定块上从上至下至少设有两个固定环，且两固定环的中心轴线重合，置毛组件设置在置物架上；机械手通过移动块设置在置毛组件中固定块的下方，机械手由两块半圆弧形结构的连接块组成，且两块连接块连接后形成环形结构，控制箱控制机械手工作，三号气缸与移动块连接，位于送料机构的下方设有工作台，在工作台上依次设有三个偏心轮，粗磨盘、细磨盘和精磨盘分别通过主轴设置在一一对应的偏心轮上，每个主轴分别与一个一号电机连接，三个偏心轮之间通过链轮与二号电机进行连接，在细磨盘的末端设有清理机构，在清理机构的末端设有剪切机构，控制箱分别控制一号电机、二号电机、送料机构、清理机构和剪切机构工作。
2.根据权利要求1所述的一种全自动往复式平毛机，其特征在于：清理机构由一号气缸和清理元件组成，在清理元件的上表面横向或纵向设有多条向下凹陷的一字型凹槽，多条一字型凹槽之间的间距相同，清理元件与一号气缸连接，控制箱控制一号气缸工作。
3.根据权利要求1所述的一种全自动往复式平毛机，其特征在于：剪切机构由二号气缸、固定架和切割刀组成，在固定架的上表面设有一个置物孔，从而能使毛条筒能够穿过该置物孔，在置物孔的下方设有剪切刀，且剪切刀与三号气缸连接，三号气缸通过连接件设置在固定架上。
4.根据权利要求1所述的一种全自动往复式平毛机，其特征在于：送料机构由丝杆、往复电机、置物架、置毛组件、三号气缸和机械手组成，丝杆横向设置在机架上，置物架设置在丝杆上，置毛组件呈中空结构的管状体，置毛组件设置在置物架上，机械手通过移动块设置在置毛组件的正下方，机械手由两块半圆弧形结构的连接块组成，且两块连接块连接后形成环形结构，控制箱控制机械手工作，三号气缸与移动块连接。
5.根据权利要求1所述的一种全自动往复式平毛机，其特征在于：位于置毛筒与机械手之间的置物架上从上至下设有上限位传感器和下限位传感器，控制箱控制上限位传感器和下限位传感器工作。
6.根据权利要求1所述的一种全自动往复式平毛机，其特征在于：在剪切机构的下方还可以设有置料箱。
7.根据权利要求1所述的一种全自动往复式平毛机，其特征在于：还包括保护罩，在工作台上设有保护罩。