1.一种五轴马丁植毛机，包括位于工作台上方的机头，所述机头的顶部安装有相互平行的主轴和定轴，主轴上安装有毛嘴凸轮，所述定轴上安装有毛嘴共轭摇臂，所述毛嘴共轭摇臂与所述毛嘴凸轮相啮合，所述毛嘴共轭摇臂的前端铰接有毛嘴连杆，所述机头的下部安装有圆丝马丁植毛头，其特征在于：所述圆丝马丁植毛头包括刀芯盒和毛嘴刀芯，所述刀芯盒包括截面呈U形的盒座，所述盒座的左端口处覆盖有盒座盖板，所述盒座内腔的底壁覆盖有底垫板，所述底垫板的下方设有铁丝弯断板，所述铁丝弯断板的左端面与所述底垫板的左端面相平；所述盒座内腔的前、后侧壁分别覆盖有前垫板和后垫板；所述盒座的后侧壁下部设有沿前后方向延伸的切丝定刀安装孔，所述切丝定刀安装孔中安装有切丝定刀，所述切丝定刀中设有沿前后方向延伸的送丝槽；所述毛嘴刀芯包括刀芯杆和连接在刀芯杆下端的毛嘴，所述刀芯杆插接于所述刀芯盒的内腔且可上下滑动，所述刀芯杆中心设有冲针导槽，所述冲针导槽中安装有冲针，所述刀芯杆的下部前侧设有毛嘴刷毛入口，所述毛嘴刷毛入口的后侧根部与所述冲针导槽垂直相交；所述毛嘴刀芯的右端面中心安装有向右凸出且与所述铁丝弯断板相配合弯曲钢丝的铁丝弯曲凸模，所述铁丝弯曲凸模的后侧靠上的位置安装有切丝动刀，所述切丝动刀的刀刃凸出于所述毛嘴刀芯的右端面，所述切丝动刀的后侧面与所述切丝定刀的前端面形成剪切面；所述刀芯杆的上端左侧连接有刀芯杆驱动轴，所述刀芯杆驱动轴与所述毛嘴连杆的下端相铰接。
2.根据权利要求1所述的五轴马丁植毛机，其特征在于：所述主轴的两端分别安装有钻孔凸轮，所述定轴的两端分别安装有钻孔共轭摇臂，所述钻孔共轭摇臂分别与相应的钻孔凸轮相啮合，所述钻孔共轭摇臂的前端分别铰接有钻孔连杆，所述钻孔连杆的下端分别与钻孔滑板的上端相铰接，所述钻孔滑板的背面分别支撑在沿竖向延伸的钻孔滑板导轨上，所述钻孔滑板导轨分别固定在机头机架的左右两侧，所述钻孔滑板的相向端面下部分别设有钻孔滑板凹槽，所述钻孔滑板凹槽分别沿前后方向延伸，所述钻孔滑板凹槽中分别安装有电主轴抱紧座，所述电主轴抱紧座的中心孔中分别安装有电主轴，所述电主轴的下端分别安装有钻头。
3.根据权利要求1所述的五轴马丁植毛机，其特征在于：所述主轴上毛嘴凸轮的右侧安装有驱动带轮，所述驱动带轮通过同步带与梭毛偏心轮传动连接，所述梭毛偏心轮的圆周上铰接有梭毛连杆，所述梭毛连杆的下端与梭毛动刀摇臂的前端右侧相铰接，所述梭毛动刀摇臂的后端铰接在机架上，所述梭毛动刀驱动轴的前端左侧固定连接有向所述圆丝马丁植毛头的毛嘴刷毛入口送刷毛的梭毛动刀，所述梭毛动刀的前侧设有梭毛动刀圆弧边，所述梭毛动刀圆弧边上设有向内凹陷的取毛口，所述梭毛动刀圆弧边的圆心落在所述梭毛动刀摇臂的铰接轴上；所述梭毛动刀的下方固定安装有与梭毛动刀圆弧边相吻合的梭毛定刀；所述梭毛偏心轮轴安装在机架上，所述梭毛偏心轮轴的另一端安装有冲针偏心轮，沿所述冲针偏心轮的圆周上铰接有冲针连杆，所述冲针连杆的下端与冲针驱动杆的上端相铰接，所述冲针驱动杆的中部插接在冲针驱动导向座中，所述冲针驱动导向座固定在机架上，所述冲针驱动杆的下端与所述冲针的上端连为一体。
4.根据权利要求1所述的五轴马丁植毛机，其特征在于：所述铁丝弯断板的后侧中部设有向右贯通的切丝定刀嵌槽，所述切丝定刀的前端插入于所述切丝定刀嵌槽中；沿所述铁丝弯断板上下方向的中心线设有向右凹陷的钢丝成型槽；所述钢丝成型槽的后侧设有向右凹陷的切丝动刀行走槽，所述切丝动刀行走槽的宽度与所述切丝动刀刀刃的宽度相适配且平行于所述钢丝成型槽，所述切丝动刀行走槽的上下方向的中部后侧与所述切丝定刀嵌槽相贯通，所述切丝动刀的刀刃右端插入于所述切丝动刀行走槽中，所述切丝动刀的刀刃后侧与所述切丝定刀的前侧相切。
5.根据权利要求4所述的五轴马丁植毛机，其特征在于：所述钢丝成型槽的底壁与所述切丝定刀中送丝槽的底部相平齐，所述钢丝成型槽上下方向的中部与切丝定刀对应的位置设有向前拓宽的钢丝长度定位槽，所述钢丝长度定位槽的前端面垂直于所述送丝槽；所述铁丝弯曲凸模的右端插入于所述钢丝成型槽中，所述铁丝弯曲凸模前后两侧与所述钢丝成型槽前后两侧壁之间的间隙分别与所述送丝槽所送圆丝的直径相等。
6.根据权利要求5所述的五轴马丁植毛机，其特征在于：所述钢丝成型槽底壁的上端设有向右贯通的铁丝弯断板U形槽，所述铁丝弯断板U形槽的开口向下且与所述钢丝成型槽共轴线；所述盒座的底壁上设有推丝杆插接孔，所述推丝杆插接孔中插接有可沿左右方向滑动的推丝杆，所述推丝杆的左端设有截面呈U形的推丝头，所述推丝头的左端插入于所述铁丝弯断板U形槽中；所述铁丝弯曲凸模的上半部设有向上延伸的刀芯杆U形槽，所述刀芯杆U形槽的右端与所述铁丝弯断板U形槽相对齐，所述刀芯杆U形槽的左端与所述冲针导槽垂直相交且贯通。
7.根据权利要求6所述的五轴马丁植毛机，其特征在于：所述主轴的中部安装有推丝凸轮，所述定轴的中部安装有推丝共轭摇臂，所述推丝共轭摇臂与所述推丝凸轮相啮合，所述推丝共轭摇臂的前端铰接有推丝连杆，所述推丝连杆的下端与L形推丝摆臂的上端相铰接，所述L形推丝摆臂的角部铰接在机架上，所述L形推丝摆臂的下端与所述推丝杆的右端头相铰接。
8.根据权利要求1所述的五轴马丁植毛机，其特征在于：所述刀芯杆包括刀芯杆本体、刀芯杆盖板、左冲针导板和右冲针导板，所述刀芯杆驱动轴连接在所述刀芯杆本体的上部左侧，沿所述刀芯杆本体的右端面轴线设有冲针驱动杆导槽，所述刀芯杆盖板覆盖在所述刀芯杆本体的右端面上部，所述刀芯杆盖板的下端设有供切丝动刀刀刃穿过的切丝动刀槽；所述左冲针导板和右冲针导板相互叠置后连接在所述刀芯杆盖板下方的刀芯杆本体上，所述冲针导槽位于所述左冲针导板和右冲针导板相向端面的中心线上，所述冲针驱动杆的下端位于所述冲针驱动杆导槽中；所述铁丝弯曲凸模连接在所述右冲针导板的右端面上部，所述刀芯杆U形槽位于所述右冲针导板的上端中心。
9.根据权利要求8所述的五轴马丁植毛机，其特征在于：所述毛嘴由毛嘴左半周、毛嘴右半周及夹在毛嘴左右半周之间的一对毛嘴对边合围而成，两毛嘴对边之间留有与冲针宽度相适配的冲针通道，所述毛嘴左半周与毛嘴右半周的相向端面中心分别设有向后延伸至所述毛嘴刷毛入口根部的半圆形凹槽；所述毛嘴左半周与所述刀芯杆本体连为一体，所述毛嘴右半周及毛嘴对边通过螺钉固定连接在毛嘴左半周及刀芯杆本体上，所述毛嘴的根部套装有毛嘴卡箍；所述毛嘴对边的相向端面中部设有向内凹陷且沿前后方向延伸的铁丝导槽，两铁丝导槽的后端分别设有喇叭口，两所述铁丝导槽的底部下端逐渐相互靠近。