本实用新型涉及一种三轴植毛机，属于毛刷制造设备技术领域，用于对刷板进行钻孔、植毛。
背景技术：
刷体被夹持在刷体夹具中，先在刷体底板上钻孔，然后通过植毛嘴将刷毛植入孔内，由于刷毛容易松散脱落，所植毛的毛根处需要用铁丝箍住一并植入孔内。传统的夹具工装安装在横梁上，横梁的两端分别固定在夹具总成墙板上。植毛机工作台必须根据不同种类毛刷的夹具工装进行独立设计与制造，通用性差，而且设备的体积庞大，重量重，制造成本高，不利于模块化制造。传统的左右平移机构往往置于水平滑板或水平横梁上，在前后方向及高度方向占据的空间都比较大。传统的前后平移机构行程比较小，不能满足刷体较长毛刷的钻孔植毛需求，总重量及体积将十分庞大，制造周期长，耗材多，且成本过高。
公开号为CN 203619009U的中国实用新型专利公开了一种毛刷植毛头，包括固定座及毛嘴，毛嘴固定在毛嘴导杆上，毛嘴导杆可在固定座的相应导槽中前后滑动，毛嘴后方设有将铁丝送出的送丝座，送丝座的送丝孔中心线与毛嘴中心孔道的中心线相垂直，固定座后部安装有两驱动轮，两驱动轮相向端面的圆周上连接有连杆驱动轴，两驱动轮的外端面上连接有驱动主轴，驱动主轴的两端支撑在与固定座连为一体的墙板上，连杆驱动轴上铰接有钩丝连杆，钩丝连杆的中部通过连杆销轴铰接在墙板上，钩丝连杆的前端靠近送丝座的送丝孔出口的一侧设有将铁丝切断的切丝刀，钩丝连杆的前端另一侧设有使铁丝弯曲成型的成型钩，切丝刀的刀锋低于成型钩，固定座上设有与切丝刀及成型钩的运行轨迹相适配的切丝刀槽及成型钩槽，成型钩槽的两侧壁上分别设有与铁丝直径相适配使铁丝弯曲成型的铁丝水平导槽，铁丝水平导槽与毛嘴中心孔道共轴线。该植毛头的毛嘴导杆与切丝分别驱动，整体结构复杂，体积较大，切丝机构繁琐，不利于在植毛机上的布置。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种三轴植毛机，工作台结构简洁轻便，耗材少，重量轻，且便于模块化分单元制造。
为解决以上技术问题，本实用新型的一种三轴植毛机，包括三轴钻植工作台和位于工作台上方的机头，所述机头包括两套钻孔机构和一套植毛机构，所述植毛机构位于两钻孔机构之间；所述三轴钻植工作台包括X轴平移机构、Y轴平移机构和Z轴升降机构，所述Y轴平移机构包括Y轴滑板，所述Y轴滑板上安装有刷体夹具工装，所述Y轴滑板底面的左右两侧分别通过Y轴滑块支撑在沿前后方向延伸的Y轴导轨上，所述Y轴导轨分别固定在Y轴水平底板上，所述Y轴水平底板前部下方的左右两侧对称连接有竖向延伸的Y轴支撑板，两所述Y轴支撑板的后端分别固定在所述X轴平移机构的X轴滑板上，所述X轴滑板沿竖直平面延伸；所述Y轴滑板底面的中部固定连接有Y轴丝杆螺母，所述Y轴丝杆螺母旋接在Y轴丝杆上，所述Y轴丝杆的后端通过Y轴联轴器与Y轴伺服电机的输出端相连接；所述Y轴丝杆的两端及所述Y轴伺服电机均支撑在所述Y轴水平底板上。
相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果：Y轴伺服电机启动后，通过Y轴联轴器驱动Y轴丝杆旋转，Y轴丝杆螺母沿Y轴丝杆前后移动，带动Y轴滑板通过Y轴滑块沿Y轴导轨前后平移，实现了刷体夹具工装的前后平移；Y轴水平底板为上方机构提供支撑并且通过Y轴支撑板固定连接在X轴滑板，使得Y轴平移机构可以整体随X轴平移机构左右移动。该工作台便于各单元独立制作后组装成型，每个单元的替换比较方便，便于实现模块化生产，可以配备多种刷体夹具工装，刷体夹具工装与Y轴滑板以外的其它部件无关，更换十分方便，结构紧凑，精度可靠，性能优越，重量轻，耗材少，功率消耗低，在Y轴滑板上预留四轴和五轴模块的安装空间，如前后摇摆功能模块、左右摇摆功能模块，前后摇摆加旋转模块，可大大提高通用性。
作为本实用新型的改进，所述X轴滑板后端面的上下两端分别通过X轴滑块支撑在沿左右方向延伸的X轴导轨上，所述X轴导轨固定在X轴支架上，所述X轴支架的左右两端分别固定在所述Z轴升降机构的Z轴升降支架上；所述X轴滑板后端面的中部固定连接有X轴丝杆螺母，所述X轴丝杆螺母旋接在X轴丝杆上，所述X轴丝杆的一端安装有X轴大带轮，所述X轴大带轮通过X轴同步带与X轴小带轮传动连接，所述X轴小带轮安装在X轴伺服电机的输出端；所述X轴丝杆的两端及所述X轴伺服电机分别安装在所述X轴支架上。X轴伺服电机启动后，通过X轴小带轮及X轴同步带驱动X轴大带轮旋转，X轴丝杆随X轴大带轮同步转动，X轴丝杆螺母沿X轴丝杆左右平移，使得X轴滑板通过X轴滑块沿X轴导轨左右平移，实现了刷体夹具工装的前后平移；X轴支架固定在Z轴升降支架上，使得整个X轴平移机构及Y轴平移机构可以随Z轴升降支架整体升降。
作为本实用新型的进一步改进，所述Z轴升降支架后端面的左右两侧分别通过Z轴滑块支撑在沿上下方向延伸的Z轴导轨上，所述Z轴导轨分别固定在Z轴固定板上，所述Z轴固定板分别固定在机架上；所述Z轴升降支架后端面的中部安装有Z轴丝杆，所述Z轴丝杆上旋接有Z轴丝杆螺母，所述Z轴丝杆螺母的外周套装有Z轴大带轮，所述Z轴大带轮通过Z轴同步带与Z轴小带轮传动连接，所述Z轴小带轮安装在Z轴伺服电机的输出端；所述Z轴伺服电机固定在所述机架上；两所述Z轴升降支架上分别固定连接有Z轴驱动支耳，所述Z轴驱动支耳的外端头分别与Z轴配重气缸的活塞杆顶部相铰接，所述Z轴配重气缸的底部分别固定连接在底座上，所述机架的底部固定连接在所述底座上。启动Z轴伺服电机后，Z轴小带轮通过Z轴同步带驱动Z轴大带轮旋转，Z轴大带轮带动Z轴丝杆螺母同步旋转，Z轴丝杆螺母驱动Z轴丝杆上下移动，Z轴升降支架通过Z轴滑块沿Z轴导轨上下移动，Z轴配重气缸通过Z轴驱动支耳支撑Z轴升降机构的重量，缓冲重力带来的负荷，延长Z轴丝杠等的使用寿命。
作为本实用新型的进一步改进，所述机头的顶部安装有相互平行的主轴和定轴，所述植毛机构包括安装在主轴上的毛嘴凸轮，所述定轴上安装有毛嘴共轭摇臂，所述毛嘴共轭摇臂与所述毛嘴凸轮相啮合，所述毛嘴共轭摇臂的前端铰接有毛嘴连杆，所述机头的下部安装有圆丝马丁植毛头，所述圆丝马丁植毛头包括刀芯盒和毛嘴刀芯，所述刀芯盒包括截面呈U形的盒座，所述盒座的左端口处覆盖有盒座盖板，所述盒座内腔的底壁覆盖有底垫板，所述底垫板的下方设有铁丝弯断板，所述铁丝弯断板的左端面与所述底垫板的左端面相平；所述盒座内腔的前、后侧壁分别覆盖有前垫板和后垫板；所述盒座的后侧壁下部设有沿前后方向延伸的切丝定刀安装孔，所述切丝定刀安装孔中安装有切丝定刀，所述切丝定刀中设有沿前后方向延伸的送丝槽；所述毛嘴刀芯包括刀芯杆和连接在刀芯杆下端的毛嘴，所述刀芯杆插接于所述刀芯盒的内腔且可上下滑动，所述刀芯杆中心设有冲针导槽，所述冲针导槽中安装有冲针，所述刀芯杆的下部前侧设有毛嘴刷毛入口，所述毛嘴刷毛入口的后侧根部与所述冲针导槽垂直相交；所述毛嘴刀芯的右端面中心安装有向右凸出且与所述铁丝弯断板相配合弯曲钢丝的铁丝弯曲凸模，所述铁丝弯曲凸模的后侧靠上的位置安装有切丝动刀，所述切丝动刀的刀刃凸出于所述毛嘴刀芯的右端面，所述切丝动刀的后侧面与所述切丝定刀的前端面形成剪切面；所述刀芯杆的上端左侧连接有刀芯杆驱动轴，所述刀芯杆驱动轴与所述毛嘴连杆的下端相铰接。主轴转动后，毛嘴凸轮驱动毛嘴共轭摇臂摆动，毛嘴共轭摇臂通过毛嘴连杆牵动毛嘴刀芯作上下往复运动进行植毛。圆形铁丝从切丝定刀的送丝槽送入刀芯盒内，毛嘴刀芯在刀芯盒中向上滑动，凸出于毛嘴刀芯右端面的切丝动刀首先划过切丝定刀的前端面将铁丝切断，然后凸出于毛嘴刀芯右端面的铁丝弯曲凸模与铁丝弯断板配合将已切断的钢丝弯曲成开口向下的U形；此时刷毛从毛嘴刷毛入口进入到达与冲针导槽垂直相交的位置，然后冲针沿冲针导槽向下冲出，推动U形铁丝向下滑动，U形铁丝卡在刷毛的中部继续向下，刷毛被折叠并沿着冲针导槽向下进入毛嘴的中心孔道；接着毛嘴刀芯在刀芯盒中向下滑动，毛嘴的下端口抵靠在刷板的孔眼上，冲针继续向下推进直至将铁丝及刷毛送入孔眼的最深处。本实用新型利用毛嘴刀芯植毛后的向上回程滑动将铁丝切断并弯曲成形，无须独立的切丝驱动机构即完成切丝，大大简化了植毛头的结构，大大缩小了植毛头的体积，使植毛装置的布置更加简洁轻便。
作为本实用新型的改进，所述钻孔机构包括分别安装在主轴两端的钻孔凸轮，所述定轴的两端分别安装有钻孔共轭摇臂，所述钻孔共轭摇臂分别与相应的钻孔凸轮相啮合，所述钻孔共轭摇臂的前端分别铰接有钻孔连杆，所述钻孔连杆的下端分别与钻孔滑板的上端相铰接，所述钻孔滑板的背面分别支撑在沿竖向延伸的钻孔滑板导轨上，所述钻孔滑板导轨分别固定在机头机架的左右两侧，所述钻孔滑板的相向端面下部分别设有钻孔滑板凹槽，所述钻孔滑板凹槽分别沿前后方向延伸，所述钻孔滑板凹槽中分别安装有电主轴抱紧座，所述电主轴抱紧座的中心孔中分别安装有电主轴，所述电主轴的下端分别安装有钻头。电主轴驱动钻头高速旋转，主轴驱动钻孔凸轮旋转，钻孔凸轮驱动钻孔共轭摇臂摆动，钻孔共轭摇臂通过钻孔连杆牵动钻孔滑板上下滑动，钻头在刷板上完成钻孔并回程；电主轴抱紧座在钻孔滑板凹槽中滑动，可调节钻头在前后方向的位置。
作为本实用新型的进一步改进，所述主轴上毛嘴凸轮的右侧安装有驱动带轮，所述驱动带轮通过同步带与梭毛偏心轮传动连接，所述梭毛偏心轮的圆周上铰接有梭毛连杆，所述梭毛连杆的下端与梭毛动刀摇臂的前端右侧相铰接，所述梭毛动刀摇臂的后端铰接在机架上，所述梭毛动刀驱动轴的前端左侧固定连接有向所述圆丝马丁植毛头的毛嘴刷毛入口送刷毛的梭毛动刀，所述梭毛动刀的前侧设有梭毛动刀圆弧边，所述梭毛动刀圆弧边上设有向内凹陷的取毛口，所述梭毛动刀圆弧边的圆心落在所述梭毛动刀摇臂的铰接轴上；所述梭毛动刀的下方固定安装有与梭毛动刀圆弧边相吻合的梭毛定刀；所述梭毛偏心轮轴安装在机架上，所述梭毛偏心轮轴的另一端安装有冲针偏心轮，沿所述冲针偏心轮的圆周上铰接有冲针连杆，所述冲针连杆的下端与冲针驱动杆的上端相铰接，所述冲针驱动杆的中部插接在冲针驱动导向座中，所述冲针驱动导向座固定在机架上，所述冲针驱动杆的下端与所述冲针的上端连为一体。驱动带轮通过同步带驱动梭毛偏心轮转动，梭毛偏心轮带动梭毛连杆的上端作圆周运动，梭毛连杆的下端驱动梭毛动刀摇臂绕铰接轴摆动，驱动梭毛动刀作顺时针或逆时针旋转，梭毛动刀向下摆动时，毛箱里的刷毛嵌入梭毛动刀的取毛口中，然后取毛口继续向下转动至与梭毛定刀贴合的位置，梭毛定刀的内周面将刷毛堵在取毛口中防止脱落，接着取毛口离开梭毛定刀进入植毛头的毛嘴刷毛入口，当刷毛到达毛嘴刷毛入口的根部时，刷毛左右两侧被刀芯杆挡住，从而脱离取毛口。接着冲针偏心轮通过冲针连杆驱动冲针驱动杆下行，冲针将铁丝向下推进包裹在刷毛的中部，并继续下行进入刷孔底部，冲针驱动导向座保证冲针驱动杆沿自身轴线下行。
作为本实用新型的进一步改进，所述铁丝弯断板的后侧中部设有向右贯通的切丝定刀嵌槽，所述切丝定刀的前端插入于所述切丝定刀嵌槽中；沿所述铁丝弯断板上下方向的中心线设有向右凹陷的钢丝成型槽；所述钢丝成型槽的后侧设有向右凹陷的切丝动刀行走槽，所述切丝动刀行走槽的宽度与所述切丝动刀刀刃的宽度相适配且平行于所述钢丝成型槽，所述切丝动刀行走槽的上下方向的中部后侧与所述切丝定刀嵌槽相贯通，所述切丝动刀的刀刃右端插入于所述切丝动刀行走槽中，所述切丝动刀的刀刃后侧与所述切丝定刀的前侧相切；所述钢丝成型槽的底壁与所述切丝定刀中送丝槽的底部相平齐，所述钢丝成型槽上下方向的中部与切丝定刀对应的位置设有向前拓宽的钢丝长度定位槽，所述钢丝长度定位槽的前端面垂直于所述送丝槽；所述铁丝弯曲凸模的右端插入于所述钢丝成型槽中，所述铁丝弯曲凸模前后两侧与所述钢丝成型槽前后两侧壁之间的间隙分别与所述送丝槽所送圆丝的直径相等。切丝定刀的前端插入铁丝弯断板的切丝定刀嵌槽使切丝定刀的前端面贴近切丝动刀行走槽，毛嘴刀芯在刀芯盒中向上滑动时，切丝动刀的刀刃沿铁丝弯断板的切丝动刀行走槽向上滑动，划过切丝定刀的送丝槽时，剪切铁丝将其切断。圆形铁丝从切丝定刀的送丝槽进入钢丝长度定位槽中，铁丝的内端头抵靠在钢丝长度定位槽的前端面时停止送丝，然后切丝动刀沿切丝动刀行走槽向上移动，同时铁丝弯曲凸模沿钢丝成型槽向上移动，切丝动刀先接触到铁丝将其切断，接着铁丝弯曲凸模推动铁丝的中部向上运动，当铁丝弯曲凸模行进至越过钢丝长度定位槽时，铁丝的两端受到阻挡被向下折弯，随着铁丝弯曲凸模的继续向上移动，铁丝的两端被拖入铁丝弯曲凸模前后两侧与钢丝成型槽之间的间隙中，此时铁丝被弯曲成向下开口的U形，便于向下包裹刷毛。
作为本实用新型的进一步改进，所述钢丝成型槽底壁的上端设有向右贯通的铁丝弯断板U形槽，所述铁丝弯断板U形槽的开口向下且与所述钢丝成型槽共轴线；所述盒座的底壁上设有推丝杆插接孔，所述推丝杆插接孔中插接有可沿左右方向滑动的推丝杆，所述推丝杆的左端设有截面呈U形的推丝头，所述推丝头的左端插入于所述铁丝弯断板U形槽中；所述铁丝弯曲凸模的上半部设有向上延伸的刀芯杆U形槽，所述刀芯杆U形槽的右端与所述铁丝弯断板U形槽相对齐，所述刀芯杆U形槽的左端与所述冲针导槽垂直相交且贯通；所述主轴的中部安装有推丝凸轮，所述定轴的中部安装有推丝共轭摇臂，所述推丝共轭摇臂与所述推丝凸轮相啮合，所述推丝共轭摇臂的前端铰接有推丝连杆，所述推丝连杆的下端与L形推丝摆臂的上端相铰接，所述L形推丝摆臂的角部铰接在机架上，所述L形推丝摆臂的下端与所述推丝杆的右端头相铰接。铁丝被弯曲成向下开口的U形后，被铁丝弯曲凸模推至铁丝弯断板的上端，推丝杆向左滑动，推丝杆左端的U形推丝头沿铁丝弯断板U形槽向左推进，将U形铁丝推入刀芯杆U形槽，直至U形铁丝到达冲针导槽中，等待冲针将U形铁丝向下冲出。主轴驱动推丝凸轮转动，推丝凸轮驱动推丝共轭摇臂摆动，推丝共轭摇臂通过推丝连杆驱动L形推丝摆臂的右端摆动，L形推丝摆臂的左端驱动推丝杆左右滑动，将U形铁丝推至冲针导槽中并回程。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本实用新型。
图1为本实用新型三轴植毛机中钻植工作台的主视图。
图2为图1中沿A-A的剖视图。
图3为图1中沿B-B的剖视图。
图4为图1的立体图。
图5为本实用新型三轴植毛机机头部位的主视图。
图6为图5中机头的立体图一。
图7为图5中机头的立体图二。
图8为图5中圆丝马丁植毛头的后视图。
图9为图8的立体图。
图10为图9中毛嘴刀芯向下抽出、推丝杆向右抽出后的立体图。
图11为图10中刀芯盒的立体分解图。
图12为刀芯盒沿盒座盖板右侧向右的剖视图。
图13为图9中毛嘴刀芯的主视图。
图14为毛嘴刀芯的立体图。
图15为图14的爆炸图。
图中：1.盒座；1a.切丝定刀安装孔；1b.盒座盖板；1b1.铰链；1c.底垫板；1d.后垫板；1e.前垫板；2.切丝定刀；2a.右定刀头；2a1.送丝槽；2b.左定刀头；2c.导丝喇叭口；3.铁丝弯断板；3a.切丝定刀嵌槽；3b.切丝动刀行走槽；3c.钢丝成型槽；3d.钢丝长度定位槽；3e.铁丝弯断板U形槽；4.毛嘴；4a.毛嘴左半周；4b.毛嘴右半周；4c.半圆形凹槽；4d.毛嘴对边；4d1.铁丝导槽；4e.毛嘴卡箍；5.刀芯杆；5a.刀芯杆本体；5a1.毛嘴刷毛入口；5a2.冲针驱动杆导槽；5b.刀芯杆盖板；5b1.切丝动刀槽；5c.左冲针导板；5d.右冲针导板；5d1.铁丝弯曲凸模；5d2.刀芯杆U形槽；5e.刀芯杆驱动轴；6.切丝动刀；6a.切丝动刀压块；7.冲针；7a.冲针驱动杆；8.推丝杆；8a.推丝头；8b.衬套；9.主轴；10.定轴；11a.毛嘴凸轮；11b.毛嘴共轭摇臂；11c.毛嘴连杆；12a.钻孔凸轮；12b.钻孔共轭摇臂；12c.钻孔连杆；12d.钻孔滑板；12e.电主轴抱紧座；12f.电主轴；12g.钻头；13.驱动带轮；14a.梭毛偏心轮；14b.梭毛连杆；14c.梭毛动刀摇臂；14d.梭毛动刀；14d1.取毛口；14e.梭毛定刀；15a.冲针偏心轮；15b.冲针连杆；15c.冲针驱动导向座；16a.推丝凸轮；16b.推丝共轭摇臂；16c.推丝连杆；16d.L形推丝摆臂；26.刷体夹具工装；27a.Y轴滑板；27b.Y轴滑块；27c.Y轴导轨；27d.Y轴水平底板；27e.Y轴支撑板；27f.Y轴前侧板；27g.Y轴丝杆螺母；27h.Y轴丝杆；27j.Y轴联轴器；27k.Y轴伺服电机；28a.X轴滑板；28b.X轴滑块；28c.X轴导轨；28d.X轴支架；28e.X轴丝杆螺母；28f.X轴丝杆；28g.X轴大带轮；28h.X轴同步带；28j.X轴小带轮；28k.X轴伺服电机；29a.Z轴升降支架；29b.Z轴滑块；29c.Z轴导轨；29d.Z轴固定板；29e.Z轴丝杆螺母；29f.Z轴丝杆；29g.Z轴大带轮；29h.Z轴同步带；29j.Z轴小带轮；29k.Z轴伺服电机；29m.Z轴驱动支耳；29n.Z轴配重气缸。
具体实施方式
在本实用新型的以下描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指装置必须具有特定的方位。
如图1至图4所示,本实用新型中机头下方的三轴钻植工作台包括X轴平移机构、Y轴平移机构和Z轴升降机构，Y轴平移机构包括Y轴滑板27a，Y轴滑板27a上安装有刷体夹具工装26，Y轴滑板27a底面的左右两侧分别通过Y轴滑块27b支撑在沿前后方向延伸的Y轴导轨27c上，Y轴导轨27c分别固定在Y轴水平底板27d上，Y轴水平底板27d前部下方的左右两侧对称连接有竖向延伸的Y轴支撑板27e，两Y轴支撑板27e的后端分别固定在X轴平移机构的X轴滑板28a上，X轴滑板28a沿竖直平面延伸；Y轴滑板27a底面的中部固定连接有Y轴丝杆螺母27g，Y轴丝杆螺母27g旋接在Y轴丝杆27h上，Y轴丝杆27h的后端通过Y轴联轴器27j与Y轴伺服电机27k的输出端相连接；Y轴丝杆27h的两端及Y轴伺服电机27k均支撑在Y轴水平底板27d上。Y轴伺服电机27k启动后，通过Y轴联轴器27j驱动Y轴丝杆27h旋转，Y轴丝杆螺母27g沿Y轴丝杆27h前后移动，带动Y轴滑板27a通过Y轴滑块27b沿Y轴导轨27c前后平移，实现了刷体夹具工装26的前后平移；Y轴水平底板27d为上方机构提供支撑并且通过Y轴支撑板27e固定连接在X轴滑板28a，使得Y轴平移机构可以整体随X轴平移机构左右移动。
X轴滑板28a后端面的上下两端分别通过X轴滑块28b支撑在沿左右方向延伸的X轴导轨28c上，X轴导轨28c固定在X轴支架28d上，X轴支架28d的左右两端分别固定在Z轴升降机构的Z轴升降支架29a上；X轴滑板28a后端面的中部固定连接有X轴丝杆螺母28e，X轴丝杆螺母28e旋接在X轴丝杆28f上，X轴丝杆28f的一端安装有X轴大带轮28g，X轴大带轮28g通过X轴同步带28h与X轴小带轮28j传动连接，X轴小带轮28j安装在X轴伺服电机28k的输出端；X轴丝杆28f的两端及X轴伺服电机28k分别安装在X轴支架28d上。X轴伺服电机28k启动后，通过X轴小带轮28j及X轴同步带28h驱动X轴大带轮28g旋转，X轴丝杆28f随X轴大带轮28g同步转动，X轴丝杆螺母28e沿X轴丝杆28f左右平移，使得X轴滑板28a通过X轴滑块28b沿X轴导轨28c左右平移，实现了刷体夹具工装26的前后平移；X轴支架28d固定在Z轴升降支架29a上，使得整个X轴平移机构及Y轴平移机构可以随Z轴升降支架29a整体升降。
Z轴升降支架29a后端面的左右两侧分别通过Z轴滑块29b支撑在沿上下方向延伸的Z轴导轨29c上，Z轴导轨29c分别固定在Z轴固定板29d上，Z轴固定板29d分别固定在机架上；Z轴升降支架29a后端面的中部固定连接有Z轴丝杆29f，Z轴丝杆29f上旋接有Z轴丝杆螺母29e，Z轴丝杆螺母29e的外周套装有Z轴大带轮29g，Z轴大带轮29g通过Z轴同步带29h与Z轴小带轮29j传动连接，Z轴小带轮29j安装在Z轴伺服电机29k的输出端；Z轴伺服电机29k固定在机架上；两Z轴升降支架29a上分别固定连接有Z轴驱动支耳29m，Z轴驱动支耳29m的外端头分别与Z轴配重气缸29n的活塞杆顶部相铰接，Z轴配重气缸29n的底部分别固定连接在底座上，机架的底部固定连接在底座上。启动Z轴伺服电机29k后，Z轴小带轮29j通过Z轴同步带29h驱动Z轴大带轮29g旋转，Z轴大带轮29g带动Z轴丝杆螺母29e同步旋转，Z轴丝杆螺母29e驱动Z轴丝杆29f上下移动，Z轴升降支架29a通过Z轴滑块29b沿Z轴导轨29c上下移动，Z轴配重气缸29n通过Z轴驱动支耳29m支撑Z轴升降机构的重量，缓冲重力带来的负荷，延长Z轴丝杠等的使用寿命。
Y轴水平底板27d的前端连接有向上竖起的Y轴前侧板27f，可以起到对Y轴滑块27b的限位作用，也可以作为上方护罩的固定件。
如图8至图15所示，本实用新型采用的圆丝马丁植毛头包括刀芯盒和毛嘴刀芯，刀芯盒包括截面呈U形的盒座1，盒座1的左端口处覆盖有盒座盖板1b，盒座内腔的底壁覆盖有底垫板1c，底垫板1c的下方设有铁丝弯断板3，铁丝弯断板3的左端面与底垫板1c的左端面相平；盒座内腔的前、后侧壁分别覆盖有前垫板1e和后垫板1d；盒座1的后侧壁下部设有沿前后方向延伸的切丝定刀安装孔1a，切丝定刀安装孔1a中安装有切丝定刀2，切丝定刀2中设有沿前后方向延伸的送丝槽2a1。毛嘴刀芯包括刀芯杆5和连接在刀芯杆5下端的毛嘴4，刀芯杆5插接于刀芯盒的内腔且可上下滑动，刀芯杆5中心设有冲针导槽，冲针导槽中安装有冲针7，刀芯杆5的下部前侧设有毛嘴刷毛入口5a1，毛嘴刷毛入口5a1的后侧根部与冲针导槽垂直相交；毛嘴刀芯的右端面中心安装有向右凸出且与铁丝弯断板3相配合弯曲钢丝的铁丝弯曲凸模5d1，铁丝弯曲凸模5d1的后侧靠上的位置安装有切丝动刀6，切丝动刀6的刀刃凸出于毛嘴刀芯的右端面，切丝动刀6的后侧面与切丝定刀2的前端面形成剪切面。
圆形铁丝从切丝定刀2的送丝槽2a1送入刀芯盒内，毛嘴刀芯在刀芯盒中向上滑动，凸出于毛嘴刀芯右端面的切丝动刀6首先划过切丝定刀2的前端面将铁丝切断，然后凸出于毛嘴刀芯右端面的铁丝弯曲凸模5d1与铁丝弯断板3配合将已切断的钢丝弯曲成开口向下的U形；此时刷毛从毛嘴刷毛入口5a1进入到达与冲针导槽垂直相交的位置，然后冲针7沿冲针导槽向下冲出，推动U形铁丝向下滑动，U形铁丝卡在刷毛的中部继续向下，刷毛被折叠并沿着冲针导槽向下进入毛嘴4的中心孔道；接着毛嘴刀芯在刀芯盒中向下滑动，毛嘴4的下端口抵靠在刷板的孔眼上，冲针7继续向下推进直至将铁丝及刷毛送入孔眼的最深处。
盒座盖板1b通过铰链1b1铰接在盒座1的侧壁上，便于检修时将盒座盖板1b打开，已经维修后的重新固定。
如图11、图12所示，铁丝弯断板3的后侧中部设有向右贯通的切丝定刀嵌槽3a，切丝定刀2的前端插入于切丝定刀嵌槽3a中；沿铁丝弯断板3上下方向的中心线设有向右凹陷的钢丝成型槽3c；钢丝成型槽3c的后侧设有向右凹陷的切丝动刀行走槽3b，切丝动刀行走槽3b的宽度与切丝动刀刀刃的宽度相适配且平行于钢丝成型槽3c，切丝动刀行走槽3b的上下方向的中部后侧与切丝定刀嵌槽3a相贯通，切丝动刀6的刀刃右端插入于切丝动刀行走槽3b中，切丝动刀6的刀刃后侧与切丝定刀2的前侧相切。切丝定刀2的前端插入铁丝弯断板3的切丝定刀2嵌槽使切丝定刀2的前端面贴近切丝动刀行走槽3b，毛嘴刀芯在刀芯盒中向上滑动时，切丝动刀6的刀刃沿铁丝弯断板3的切丝动刀行走槽3b向上滑动，划过切丝定刀2的送丝槽2a1时，剪切铁丝将其切断。
钢丝成型槽3c的底壁与切丝定刀2中送丝槽2a1的底部相平齐，钢丝成型槽3c上下方向的中部与切丝定刀2对应的位置设有向前拓宽的钢丝长度定位槽3d，钢丝长度定位槽3d的前端面垂直于送丝槽2a1；铁丝弯曲凸模5d1的右端插入于钢丝成型槽3c中，铁丝弯曲凸模5d1前后两侧与钢丝成型槽3c前后两侧壁之间的间隙分别与送丝槽2a1所送圆丝的直径相等。圆形铁丝从切丝定刀2的送丝槽2a1进入钢丝长度定位槽3d中，铁丝的内端头抵靠在钢丝长度定位槽3d的前端面时停止送丝，然后切丝动刀6沿切丝动刀行走槽3b向上移动，同时铁丝弯曲凸模5d1沿钢丝成型槽3c向上移动，切丝动刀6先接触到铁丝将其切断，接着铁丝弯曲凸模5d1推动铁丝的中部向上运动，当铁丝弯曲凸模5d1行进至越过钢丝长度定位槽3d时，铁丝的两端受到阻挡被向下折弯，随着铁丝弯曲凸模5d1的继续向上移动，铁丝的两端被拖入铁丝弯曲凸模5d1前后两侧与钢丝成型槽3c之间的间隙中，此时铁丝被弯曲成向下开口的U形，便于向下包裹刷毛。
钢丝成型槽3c底壁的上端设有向右贯通的铁丝弯断板U形槽3e，铁丝弯断板U形槽3e的开口向下且与钢丝成型槽3c共轴线；盒座1的底壁上设有推丝杆插接孔，推丝杆插接孔中安装有衬套8b，衬套8b中插接有可沿左右方向滑动的推丝杆8，推丝杆8的左端设有截面呈U形的推丝头8a，推丝头8a的左端插入于铁丝弯断板U形槽3e中；铁丝弯曲凸模5d1的上半部设有向上延伸的刀芯杆U形槽5d2，刀芯杆U形槽5d2的右端与铁丝弯断板U形槽3e相对齐，刀芯杆U形槽5d2的左端与冲针导槽垂直相交且贯通。铁丝被弯曲成向下开口的U形后，被铁丝弯曲凸模5d1推至铁丝弯断板3的上端，推丝杆8向左滑动，推丝杆8左端的U形推丝头8a沿铁丝弯断板U形槽3e向左推进，将U形铁丝推入刀芯杆U形槽5d2，直至U形铁丝到达冲针导槽中，等待冲针7将U形铁丝向下冲出。
切丝定刀2由右定刀头2a和左定刀头2b叠置而成，右定刀头2a和左定刀头2b的后端平齐，且右定刀头2a的长度大于左定刀头2b，送丝槽2a1沿右定刀头2a的顶面中心延伸，右定刀头2a和左定刀头2b的后端设有与送丝槽2a1相通的导丝喇叭口2c；切丝动刀6的前后两侧分别夹有切丝动刀压块6a。切丝定刀2分为右定刀头2a和左定刀头2b，便于在右定刀头2a的左端面加工送丝槽2a1，右定刀头2a长于左定刀头2b，便于送丝槽2a1延伸至与切丝动刀刀刃相切的位置。切丝定刀2和切丝动刀6分体制造，一方面便于加工和安装，另一方面在刀具磨损后，需要更换的零件更小，降低制造和生产成本。
如图13至图15所示，刀芯杆5包括刀芯杆本体5a、刀芯杆盖板5b、左冲针导板5c和右冲针导板5d，刀芯杆本体5a的上端左侧连接有刀芯杆驱动轴5e，沿刀芯杆本体5a的右端面轴线设有冲针驱动杆导槽5a2，刀芯杆盖板5b覆盖在刀芯杆本体5a的右端面上部，刀芯杆盖板5b的下端设有供切丝动刀刀刃穿过的切丝动刀槽5b1；左冲针导板5c和右冲针导板5d相互叠置后连接在刀芯杆盖板5b下方的刀芯杆本体5a上，冲针导槽位于左冲针导板5c和右冲针导板5d相向端面的中心线上，冲针7的上端与冲针驱动杆7a相连接，冲针驱动杆7a位于冲针驱动杆导槽5a2中；铁丝弯曲凸模5d1连接在右冲针导板5d的右端面上部，刀芯杆U形槽5d2位于右冲针导板5d的上端中心。将毛嘴刀芯分体制造后再组合安装，便于在刀芯杆本体5a的右端面加工冲针驱动杆导槽5a2及在冲针驱动杆导槽5a2中安装冲针驱动杆7a，以及便于切丝动刀6的安装；由于冲针导槽与冲针驱动杆导槽5a2的尺寸不同，在刀芯杆5下部采用左冲针导板5c和右冲针导板5d叠置，一方面便于两冲针导板合围成冲针导槽，减小了加工量且便于冲针7的安装，另一方面便于在右冲针导板5d上加工铁丝弯曲凸模5d1、刀芯杆U形槽5d2和供切丝动刀刀刃穿过的切丝动刀槽5b1，大大降低了制造的难度。
毛嘴4由毛嘴左半周4a、毛嘴右半周4b及夹在毛嘴左右半周之间的一对毛嘴对边4d合围而成，两毛嘴对边4d之间留有与冲针7宽度相适配的冲针通道，毛嘴左半周4a与毛嘴右半周4b的相向端面中心分别设有向上延伸至毛嘴刷毛入口5a1根部的半圆形凹槽4c；毛嘴左半周4a与刀芯杆本体5a连为一体，毛嘴右半周4b及毛嘴对边4d通过螺钉固定连接在毛嘴左半周4a及刀芯杆本体5a上，毛嘴的根部套装有毛嘴卡箍4e。铁丝在冲针7下方沿两毛嘴对边4d之间的冲针通道前进，被铁丝包裹后从中部产生向上折叠的刷毛沿毛嘴左半周4a与毛嘴右半周4b的半圆形凹槽4c跟随冲针7向下推进。
毛嘴对边4d的相向端面中部设有向内凹陷且沿上下方向延伸的铁丝导槽4d1，两铁丝导槽4d1的上端分别设有喇叭口，两铁丝导槽4d1的底部下端逐渐相互靠近。U形铁丝的两边分别嵌在两毛嘴对边4d的铁丝导槽4d1中，可以保证铁丝在冲针7的推动下平稳下行，U形铁丝呈半包围包裹在刷毛的中部，当铁丝被推进至靠近毛嘴4下端时，由于两铁丝导槽4d1的下端逐渐靠拢使U形铁丝的下端向内收缩，呈雨滴状将刷毛完全裹住，刷毛被植入孔眼后不会发生脱毛现象。
如图5至图7所示，本实用新型三轴植毛机的机头顶部安装有相互平行的主轴9和定轴10，主轴9上安装有毛嘴凸轮11a，定轴10上安装有毛嘴共轭摇臂11b，毛嘴共轭摇臂11b与毛嘴凸轮11a相啮合，毛嘴共轭摇臂11b的前端铰接有毛嘴连杆11c，机头的下部安装有圆丝马丁植毛头，刀芯杆的上端左侧连接有刀芯杆驱动轴，刀芯杆驱动轴与毛嘴连杆11c的下端相铰接。
主轴9转动后，毛嘴凸轮11a驱动毛嘴共轭摇臂11b摆动，毛嘴共轭摇臂11b通过毛嘴连杆11c牵动毛嘴刀芯作上下往复运动进行植毛。圆形铁丝从切丝定刀2的送丝槽2a1送入刀芯盒内，毛嘴刀芯在刀芯盒中向上滑动，凸出于毛嘴刀芯右端面的切丝动刀首先划过切丝定刀2的前端面将铁丝切断，然后凸出于毛嘴刀芯右端面的铁丝弯曲凸模与铁丝弯断板配合将已切断的钢丝弯曲成开口向下的U形；此时刷毛从毛嘴刷毛入口5a1进入到达与冲针导槽垂直相交的位置，然后冲针沿冲针导槽向下冲出，推动U形铁丝向下滑动，U形铁丝卡在刷毛的中部继续向下，刷毛被折叠并沿着冲针导槽向下进入毛嘴的中心孔道；接着毛嘴刀芯在刀芯盒中向下滑动，毛嘴的下端口抵靠在刷板的孔眼上，冲针继续向下推进直至将铁丝及刷毛送入孔眼的最深处。
主轴9的两端分别安装有钻孔凸轮12a，定轴10的两端分别安装有钻孔共轭摇臂12b，钻孔共轭摇臂12b分别与相应的钻孔凸轮12a相啮合，钻孔共轭摇臂12b的前端分别铰接有钻孔连杆12c，钻孔连杆12c的下端分别与钻孔滑板12d的上端相铰接，钻孔滑板12d的背面分别支撑在沿竖向延伸的钻孔滑板导轨上，钻孔滑板导轨分别固定在机头机架的左右两侧，钻孔滑板12d的相向端面下部分别设有钻孔滑板凹槽，钻孔滑板凹槽分别沿前后方向延伸，钻孔滑板凹槽中分别安装有电主轴抱紧座12e，电主轴抱紧座12e的中心孔中分别安装有电主轴12f，电主轴12f的下端分别安装有钻头12g。电主轴12f驱动钻头12g高速旋转，主轴9驱动钻孔凸轮12a旋转，钻孔凸轮12a驱动钻孔共轭摇臂12b摆动，钻孔共轭摇臂12b通过钻孔连杆12c牵动钻孔滑板12d上下滑动，钻头12g在刷板上完成钻孔并回程；电主轴抱紧座12e在钻孔滑板凹槽中滑动，可调节钻头12g在前后方向的位置。
主轴9上毛嘴凸轮11a的右侧安装有驱动带轮13，驱动带轮13通过同步带与梭毛偏心轮14a传动连接，梭毛偏心轮14a的圆周上铰接有梭毛连杆14b，梭毛连杆14b的下端与梭毛动刀摇臂14c的前端右侧相铰接，梭毛动刀摇臂14c的后端铰接在机架上，梭毛动刀驱动轴的前端左侧固定连接有向圆丝马丁植毛头的毛嘴刷毛入口5a1送刷毛的梭毛动刀14d，梭毛动刀14d的前侧设有梭毛动刀圆弧边，梭毛动刀圆弧边上设有向内凹陷的取毛口14d1，梭毛动刀圆弧边的圆心落在梭毛动刀摇臂14c的铰接轴上；梭毛动刀14d的下方固定安装有与梭毛动刀圆弧边相吻合的梭毛定刀14e；梭毛偏心轮14a轴安装在机架上，梭毛偏心轮轴的另一端安装有冲针偏心轮15a，沿冲针偏心轮15a的圆周上铰接有冲针连杆15b，冲针连杆15b的下端与冲针驱动杆的上端相铰接，冲针驱动杆的中部插接在冲针驱动导向座15c中，冲针驱动导向座15c固定在机架上，冲针驱动杆的下端与冲针的上端连为一体。
驱动带轮13通过同步带驱动梭毛偏心轮14a转动，梭毛偏心轮14a带动梭毛连杆14b的上端作圆周运动，梭毛连杆14b的下端驱动梭毛动刀摇臂14c绕铰接轴摆动，驱动梭毛动刀14d作顺时针或逆时针旋转，梭毛动刀14d向下摆动时，毛箱里的刷毛嵌入梭毛动刀14d的取毛口14d1中，然后取毛口14d1继续向下转动至与梭毛定刀14e贴合的位置，梭毛定刀14e的内周面将刷毛堵在取毛口14d1中防止脱落，接着取毛口14d1离开梭毛定刀14e进入植毛头的毛嘴刷毛入口5a1，当刷毛到达毛嘴刷毛入口5a1的根部时，刷毛左右两侧被刀芯杆挡住，从而脱离取毛口14d1。接着冲针偏心轮15a通过冲针连杆15b驱动冲针驱动杆下行，冲针将铁丝向下推进包裹在刷毛的中部，并继续下行进入刷孔底部，冲针驱动导向座15c保证冲针驱动杆沿自身轴线下行。
主轴9的中部安装有推丝凸轮16a，定轴10的中部安装有推丝共轭摇臂16b，推丝共轭摇臂16b与推丝凸轮16a相啮合，推丝共轭摇臂16b的前端铰接有推丝连杆16c，推丝连杆16c的下端与L形推丝摆臂16D的上端相铰接，L形推丝摆臂16D的角部铰接在机架上，L形推丝摆臂16D的下端与推丝杆的右端头相铰接。主轴9驱动推丝凸轮16a转动，推丝凸轮16a驱动推丝共轭摇臂16b摆动，推丝共轭摇臂16b通过推丝连杆16c驱动L形推丝摆臂16D的右端摆动，L形推丝摆臂16D的左端驱动推丝杆左右滑动，将U形铁丝推至冲针导槽中并回程。