红外线射击对抗训练及比赛装置的制作方法

文档序号:1593575阅读:998来源:国知局
专利名称:红外线射击对抗训练及比赛装置的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种红外线射击装置,特别是红外线射击对抗训练及比赛装置。
现有的红外线射击装置,通常包括红外线射击器和红外线接收器,例如,在玩具枪内安装红外线发射电路,在接收靶上安装红外线接收电路,为了产生形象逼真的效果,再配上灯光、声响等效果电路,就构成了能够进行射击游戏的红外线射击装置,它具有玩具的特点,又具有游戏装置的特点,因此具有一定的趣味性,但是其采用的红外线发射电路没有采用无线电遥控指令来对射击状态进行控制,在接收靶上安装的红外线接收电路没有配备记录射击成绩的显示装置,并采用无线电指令发射电路发射遥控指令控制与其相配合的安装在玩具枪内的红外线发射电路的工作状态,这样就难以满足射击对抗训练及比赛中模拟实战的一些基本要求,因此现有的这种红外线射击装置,不能作为进行射击对抗训练及比赛的工具,而只能作为低档的游戏装置及玩具。
本实用新型的目的是,针对上述现有技术的不足,进行改进,提出并设计红外线射击对抗训练及比赛装置。
本实用新型的技术解决方案是,包括红外线射击器和红外线接收器,其特征在于,红外线射击器采用的红外线射击发射装置电路由高频接收解码电路、逻辑控制门电路、红外线振荡驱动电路三个单元电路依次配接组成,红外线接收器采用的红外线射击接收装置电路由红外线接收放大电路、记录显示电路、功能控制电路、音响效果控制电路四个单元电路配接组成。
其特征在于,高频接收解码电路由集成电路IC5、高频接收放大模块IC2、中心频率确定电阻R6组成,其中,高频接收放大模块IC2的输入端配连接收天线,其输出端与集成电路IC5的14脚相接,集成电路IC5的15脚、16脚之间接中心频率确定电阻R6,集成电路IC5的18脚接电源正极,9脚接地即电源负极,集成电路IC5的1-8脚为用户码的设置端,集成电路IC5的17脚为解码输出端,接反相器F2的输入端,反相器F2的输端与逻辑控制门电路配接。
其特征在于,逻辑控制门电路由与非门IC1、反相器F1、单稳延时器IC3、电阻R1、R2、R4、延时调节R3、C1、开关K1、发光二极管LED1组成,其中,与非门IC1的输入端的1脚接开关K1和电阻R1的公共端,与非门IC1的输入端的2脚接反相器F2的输出端和电阻R2的一端,与非门IC1的输入端的3脚接发光二极管LED1和电阻R4的公共端,电阻R4的另一端接地,单稳延时器IC3的1脚接地,2脚接与非门IC1的输出端,3脚为输出端接于反相器F1的输入端,4脚、8脚接电源正极,6脚、7脚接延时调节R3与C1的共公端,反相器F1的输出端接发光二极管LED1的正极。
其特征在于,红外线振荡驱动电路由集成电路IC4、红外线发射二极管D、晶振JS、电容C2、C3、限流电阻R5组成,其中,集成电路IC4的16脚接电源正极,8脚接地即电源负极,3脚为输入端,与与非门IC1的输出端配接,12脚、13脚外接振荡元件晶振JS,12脚与地之间接有电容C2,13脚与地之间接有电容C3。
其特征在于,红外线接收放大电路由红外线放大整形IC6-IC9与反相器F3-F6对应配接组成,IC6-IC9分别安装在红外线接收器的不同部位。
其特征在于,音响效果控制电路由逻辑门IC10、偏置电阻R7-R10、报警音响IC11、扬声器LB组成,其中,逻辑门IC10四个输入端分别接在反帽器F3-F6的输出端,经各自的偏置电阻R7-R10接地,逻辑门IC10的输出端接报警音响IC11的输入端,IC11的输出端配接扬声器LB。
其特征在于,记录显示电路由脉冲顺序分配器IC12-IC15、发光二极管LED2-LED13、电阻R11-R15、电容C4-C7组成,脉冲顺序分配器IC12-IC15的16脚、8脚分别接工作电源的VDD端、VSS端,IC12-IC15的15脚Cr端是开机清零端,通过电容C4-C7与工作电源的VDD端配接,IC12-IC15的14脚是CP输入端,和反相器F3-F6的输出端配接,IC12-IC15的2、4、7脚是Y1、Y2、Y3的输出端,分别与各自对应发光二极管LED2-LED13中的一个发光二极管的正极配接,发光二极管LED2-LED13的负极分别通过电阻R12-R15接地,IC12-IC15的13脚EN端是显示保持端,其EN端均通过电阻R11接地。
其特征在于,功能控制电路由四输入或门电路、二输入或门电路、定时电路、编码电路、高频放大输出模块、闪光电路及反相器F7元件组成,其中,构成逻辑门的四输入或门电路的IC16的四个输入端分别接在IC12-IC15的7脚Y3端,IC16的输出端一路接脉冲顺序分配器IC12-IC15的13脚EN端,一路分别配接二输入或门电路的IC17输入端1脚、闪光电路IC20的触发输入CP端,定时电路由IC19、Rw、C5、K2、F5组成,IC19的1脚接地,4、8脚接工作电源的VDD端,6、7脚外接Rw、C8的公共端,3脚为输出端经反相器F7的输出端接到IC17输入端的2脚,IC19的2脚是输入端,接开关K2,编码电路IC18的9脚接工作电源的Vss端,18脚接工作电源的VDD端,1-8脚为用户码设置端,IC18的10脚是触发输入端,其与IC17输出端连接,IC18的17脚是编码输出端,和高频放大模块输入端连接。
其特征在于,红外线接收器采用的红外线射击接收装置电路由红外线接收放大电路、记录显示电路、功能控制电路、音响效果控制电路均可以安装在方便携带的电器合中。
其特征在于,红外线接收器配备有多个小角度红外线接收头。
本实用新型的工作原理是,其采用的红外线射击器能否射击受到红外线接收器发出的无线电遥控指令限定的状态、开关和启动间隔时间(即延时调节电路)三者的控制,红外线射击器采用的红外线射击发射装置电路中的逻辑控制门电路的工作状态由其与非门IC1的输入端状态所决定。在缺少一个条件下,启动开关K1均无红外线发射,这样就能实现模拟实战中,一但击中部位次数达到自行规定的要求,无线电指令启动,使参赛者无射击资格,另一方面也模拟实战中的点射,从而避免红外线射击器连续对着目标无间隔射击的弊端,同时也提高了射击的难度。在使用本实用新型进行射击对抗训练及比赛时,其红外线射击器与红外线接收器要相互配合使用才有效,两者之间有对应的编码、解码功能,形成一对一的使用,不会干扰其他参赛者正常使用本实用新型。另外,一但参赛者击中的次数达到比赛规定的次数后,由于有对应的用户码的功能所控制,其使用的射击装置将会自动失效。本实用新型采用的红外线接收器配备有多个小角度红外线接收头,它们可以按射击对抗训练和比赛的要求分布在参赛者的几个关键部位,使得训练及比赛做到有的放矢,有效地避免了现有技术一个目标全方位360°接收,从而达到了增大射击训练难度的要求。另一方面,红外线接收器能够将安装有小角度红外线接收头的各个部位击中的次数通过其采用的红外线射击装置接收电路记录显示出来,为评判成绩提供依据。
本实用新型的优点是,设计合理,功能多,其采用的红外线射击器和红外线接收器,相互间实现无线电指令遥控,且无线电指令又受到预先设定的比赛规则的限制,从而有效地模拟点射目标,克服了红外线发射无间断地对着目标发射很容易击中目标的弊端,并具有联络用户码的功能使参赛者使用本实用新型时能够互不干扰。本实用新采用小角度的红外线发射管射击较小光束,达到枪弹模拟弹着点,有效地避免了全方360°都能接收的缺点,提高了训练的难度和准确度,达到了仿真性,提高了射击模拟训练和比赛的趣味性。


图1,本实用新型采用的红外线射击发射装置电路图图2,本实用新型采用的红外线射击接收装置电路图下面根据附图,详细描述本实用新型的实施例。本实用新型包括红外线射击器和和红外线接收器。红外线射击器和和红外线接收器相互配合使用。红外线射击器采用的红外线射击发射装置电路由高频接收解码电路、逻辑控制门电路、红外线振荡驱动电路三个单元电路依次配接组成,使用6伏直流电源作为工作电源。红外线接收器采用的红外线射击接收装置电路由红外线接收放大电路、记录显示电路、功能控制电路、音响效果控制电路四个单元电路配接组成,使用直流电源作为工作电源。如
图1所示,在红外线射击器采用的红外线射击发射装置电路中,高频接收解码电路由集成电路IC5、高频接收放大模块IC2、中心频率确定电阻R6组成,其中,高频接收放大模块IC2的输入端配连接收天线,其输出端与集成电路IC5的14脚相接,集成电路IC5的15脚、16脚之间接中心频率确定电阻R6,集成电路IC5的18脚接电源正极VD,9脚接地即电源负极Vs,电源使用6V直流电源。集成电路IC5的1-8脚为用户码的设置端,集成电路IC5的17脚为解码输出端,接反相器F2的输入端,反相器F2的输端与逻辑控制门电路配接。逻辑控制门电路由与非门IC1、反相器F1、单稳延时器IC3、电阻R1、R2、R4、延时调节R3、C1、开关K1、发光二极管LED1组成,其中,与非门IC1的输入端的1脚接开关K1和电阻R1的公共端,与非门IC1的输入端的2脚接反相器F2的输出端和电阻R2的一端,与非门IC1的输入端的3脚接发光二极管LED1和电阻R4的公共端,电阻R4的另一端接地,单稳延时器IC3的1脚接地,2脚接与非门IC1的输出端,3脚作为输出端接在反相器F1的输入端,4脚、8脚接电源正极VD,6脚、7脚接延时调节R3、C1的共公端,反相器F1的输出端接发光二极管LED1的正极。红外线振荡驱动电路由集成电路IC4、红外线发射二极管D、晶振JS、振荡电容C2、C3、限流电阻R5组成,其中,集成电路IC4的16脚接电源正极VD,8脚接地即电源负极V8,3脚为输入端,与与非门IC1的输出端配接,12脚、13脚外接振荡元件晶振JS,12脚与地之间接有振荡电容C2,13脚与地之间接有振荡电容C3。与非门IC1的型号为C4023;高频接收放大模块IC2型号为SP-3WB;单稳延时器IC3的型号为NE555;集成电路IC4的型号为SM5021;集成电路IC5的型号为VD5027;反相器F1的型号为4069;红外线发射二极管D的型号为PH303;晶振JS系陶瓷晶振片,其振荡频率为455KHz。
红外线接收器采用的红外线射击接收装置电路由红外线接收放大电路、记录显示电路、功能控制电路、音响效果控制电路均可以安装在方便携带的电器合中。红外线接收器配备有多个小角度红外线接收头。这些小角度红外线接收头根据需要可以分别安装红外线接收器的不同部位。如图2所示,在红外线接收器采用的红外线射击接收装置电路中,红外线接收放大电路由红外线放大整形IC6-IC9(型号为5030),反相器F3-F6组成,IC6-IC9它们分别安装在红外线接收器的不同部位。IC6-IC9的1脚、4脚分别接工作电源的VDD端、VSS端,IC6-IC9的2脚是输出端,分别连接反相器F3-F6的输入端。在没有接收到红外线信号时,IC6-IC9的输出端高电平,反相器F3-F6的输出端为低电平,一但某一接收头有红外线信号输入(即被红外线射击器击中)时,其输出端将由高电位变为低电位,经反相器变为高电位输出。音响效果控制电路由逻辑门IC10(四端输入或门电路,型号为C033)、偏置电阻R7-R10、报警音响IC11、扬声器LB组成。其中,逻辑门IC10四个输入端分别接在反相器F3-F6的输出端,平时因分别经各自的偏置电阻R7-R10接地为低电平,而当反相器F3-F6中的一个输出高时电平时,则逻辑门IC10对应的输入端也为高电平,逻辑门IC10的输出变为高电平,从而触发报警音响IC11,产生报警声信号,经扬声器LB发出声音。记录显示电路由脉冲顺序分配器IC12-IC15(型号为CD4017)、发光二极管LED2-LED13、电阻R11-R15、电容C4-C7组成,脉冲顺序分配器IC12-IC15的16脚、8脚分别接工作电源的VDD端、VSS端,IC12-IC15的15脚Cr端是开机清零端,通过电容C4-C7与工作电源的VDD端配接,IC12-IC15的14脚是CP输入端(其平时为低电位,一旦有输入,正脉冲即开始计数),和反相器F3-F6的输出端配接,IC12-IC15的2、4、7脚是Y1、Y2、Y3的输出端,代表每一脉冲顺序分配器的1-3位输出,分别与各自对应发光二极管LED2-LED13中的一个发光二极管的正极配接。发光二极管LED2-LED13负极分别通过电阻R12-R15接地,IC12-IC15的13脚EN端是显示保持(记忆)端,平时为低电位,一但出现高电位时,就“封锁”CP输入端,不再计数,各脉冲顺序分配器的EN端均通过电阻R11接地。功能控制电路由四输入或门电路IC16(型号为C032)、二输入或门电路IC17(型号为VD4071)、定时电路、编码电路IC18(型号为VD5026)、高频放大输出模块IC21(型号为SP-3WA)、闪光电路IC20及反相器F7元件组成。其中,构成逻辑门的四输入或门电路IC16的四个输入端分别接在IC12-IC15的7脚Y3端,IC16的输出端一路接IC12-IC15的13脚EN端,一路分别配接二输入或门电路IC17输入端1脚、闪光电路IC20的触发输入CP端,定时电路由IC19(型号为NE555)、Rw、C5、K2、F5组成。IC19的1脚接地,4、8脚接工作电源的VDD端配接,6、7脚外接Rw、C8,3脚为输出端,经反相器F7的输出端接到IC17输入端的2脚,IC19的2脚是输入端,接开关K2,当按下开关K2时,输入端负触发,使IC19开始进入定时状态,处于定时状态的IC19的输出端保持高电位,编码电路IC18的9脚接工作电源的VSS端,18脚接工作电源的VDD端,1-8脚为用户码设置端,与红外线射击接收装置电路中的解码一致。以保证无线电遥控指令发射传输,IC18的10脚是触发输入端(正电位有效),其与IC17输出端连接,平时为低电位。IC18的17脚是编码输出端,和高频放大模块输入端连接。闪光电路IC20配有灯泡,当IC20输入高电平时,闪光电路IC20被触发,按一定的频率闪光报警显示。
根据上述介绍的各单元电路基本构成,下面简述其工作过程红外线射击发射装置电路,当红外振荡,驱动集成电路IC4的输入端为低电平,才能驱动红外线发射管D发射红外线,由此可知,IC4的输入端电平是控制红外线发射的。此外,IC4的输入端还连接与非门IC1的输出端,所以IC4的输入端电平还受到与非门IC1的控制。IC1是一个三输入的与非门,根据其特性,三个输入端均为高电平时,其输出端才会为低电平,换句话讲,IC4的输入端的电平变化是受到IC1的三个输入端电平状态的控制。IC1的三个输入端实际上是三个功能条件输入接口,其一,是射击扳机开关K1,其二,是解码输出状态,其三,是单稳延时电路的状态,这样三个条件不能满足都为高电平时,与非门IC1的输出端就不能由高电位转变为低电位,去触发、驱动IC4工作使其发射红外线。因此,当红外线射击发射装置电路处在工作状态下,会出现下列工作状态1、当单稳延时IC3和解码IC5均无输出时,IC1的2、3脚均为高电平,满足了前述的两个条件,,当操作者此时按下开关K1(即扣动射击扳机),这时,使IC1的1脚经闭合的开关K1与电源的正极相接,这样一来,IC1的三个输入端均为高电平,从而使与非门IC1的输出端由高电位转变为低电位,触发、驱动IC4工作,使其发射红外线。2、由于IC1的输出端连接IC4的输入端,又连接单稳延时IC3的输入端,IC3也是低电平有效,所以IC1输出低电位、在触发、驱动IC4工作使其发射红外线的同时,又触发了IC3的输入端,使单稳延时电路IC3进入延时状态,延时的时间可以通过C1、R3参数改变。IC3处在延时状态,其输出端3脚由低电位变为高电位,通过反相器F1反相,又变为低电位,经发光二极管LED1、电阻R4,使IC1的3脚处于低电位,从而使IC1缺少一个条件,因此在延时时间没有结束前,IC3输出不翻转,处在高电平,操作者再继续操作开关K1,与非门IC1的输出端不是低电位,IC4不能再驱动红外线发射,这个过程能控制开关K1(射击扳机)启动的时间间隔,从而模拟射击目标的功能。3、当高频接收放大模块IC2接收到有相同用户信号时,经解码器IC5解码,使IC5输出端TV由低位变为高电位,使反相器又变为低电位加在与非门IC1的输入端2脚上,如前所述,使IC1缺少输出低电位的一个条件。此时操作者即使再继续启动开关K1,也不能发射红外线。
使用红外线射击接收装置电路,应首先开启电源,电容C4-C7对IC12-IC15清零,为记录、显示射击成绩做好准备。然后再按下开关K2,使IC19开始进入定时状态,定时时间可以通过改变Rw、C8来实现,但一定要根据比赛和训练规定时间的要求来改变。在IC19进入定时状态期间,不会使IC18触发,从而高频放大电路亦不会发出用户码,再由于IC16因其四个输入被开机时清零,输出为低电位,因此也不会使编码器IC18触发和闪光电路IC20触发,这个过程是红外线射击接收装置电路的准备阶段。当射击比赛或训练开始,若某个部位红外线接收头接收到红外线信号,红外线接收放大电路有信号输入(被击中),红外线接收放大电路的输入端的高电位将变为低电位,经过反相器输出高电位,一路去触发IC10,使IC11开始发出中弹报警声。另一路到脉冲顺序分配器的CP输入端,使IC12-IC15中的对应的一个开始计数显示,当某个部位上的红外线接收头累计三次接收到红外线信号(由比赛规则确定的命中次数),相当于被击三次,其对应的脉冲分配器的Y3输出端就有一高电位去触发IC16所对应的输入端,这时IC16的输出端也变成高电位,分别控制,1、触发闪光电路发出“失败”,指示灯闪光。2、去触发编码器IC18开始工作,并使高频放大模块IC21发射编码信号,使操作者的红外发射器失败,从而失去参赛资格。3、去控制IC12-IC15中的EN端,使EN端变为高电位,封锁CP输入,实现记忆、保持比赛成绩的功能。比赛或训练达到规定的时间,即定时电路IC19的输出端由高电位变成低电位,经F7反相成高电位,通过与IC19配接的与非门IC17输出高电位能触发编码器IC18开始工作,编码信号通过高频放大输出模块IC21输出,去控制红外线射击发射装置电路,同样使其装置“失败”,从而达到比赛时间正式结束。上述过程不与“中弹次数”有关,即操作者即使一次也没击中,但发射装置也会“失败”。
权利要求1.红外线射击对抗训练及比赛装置,包括红外线射击器和红外线接收器,其特征在于,红外线射击器采用的红外线射击发射装置电路由高频接收解码电路、逻辑控制门电路、红外线振荡驱动电路三个单元电路依次配接组成,红外线接收器采用的红外线射击接收装置电路由红外线接收放大电路、记录显示电路、功能控制电路、音响效果控制电路四个单元电路配接组成。
2.根据权利要求1所述的红外线射击对抗训练及比赛装置,其特征在于,高频接收解码电路由集成电路IC5、高频接收放大模块IC2、中心频率确定电阻R6组成,其中,高频接收放大模块IC2的输入端配连接收天线,其输出端与集成电路IC5的14脚相接,集成电路IC5的15脚、16脚之间接中心频率确定电阻R6,集成电路IC5的18脚接电源正极,9脚接地即电源负极,集成电路IC5的1-8脚为用户码的设置端,集成电路IC5的17脚为解码输出端,接反相器F2的输入端,反相器F2的输端与逻辑控制门电路配接。
3.根据权利要求1所述的红外线射击对抗训练及比赛装置,其特征在于,逻辑控制门电路由与非门IC1、反相器F1、单稳延时器IC3、电阻R1、R2、R4、延时调节R3、C1、开关K1、发光二极管LED1组成,其中,与非门IC1的输入端的1脚接开关K1和电阻R1的公共端,与非门IC1的输入端的2脚接反相器F2的输出端和电阻R2的一端,与非门IC1的输入端的3脚接发光二极管LED1和电阻R4的公共端,电阻R4的另一端接地,单稳延时器IC3的1脚接地,2脚接与非门IC1的输出端,3脚作为输出端接在反相器F1的输入端,4脚、8脚接电源正极,6脚、7脚接延时调节R3、C1的共公端,反相器F1的输出端接发光二极管LED1的正极。
4.根据权利要求1所述的红外线射击对抗训练及比赛装置,其特征在于,红外线振荡驱动电路由集成电路IC4、红外线发射二极管D、晶振JS、电容C2、C3、限流电阻R5组成,其中,集成电路IC4的16脚接电源正极,8脚接地即电源负极,3脚为输入端,与与非门IC1的输出端配接,12脚、13脚外接振荡元件晶振JS,12脚与地之间接有电容C2,13脚与地之间接有电容C3。
5.根据权利要求1所述的红外线射击对抗训练及比赛装置,其特征在于,红外线接收放大电路由红外线放大整形IC6-IC9与反相器F3-F6对应配接组成,IC6-IC9它们分别安装在红外线接收器的不同部位。
6.根据权利要求1所述的红外线射击对抗训练及比赛装置,其特征在于,音响效果控制电路由逻辑门IC10、偏置电阻R7-R10、报警音响IC11、扬声器LB组成,其中,逻辑门IC10四个输入端分别接在反相器F3-F6的输出端,经各自的偏置电阻R7-R10接地,逻辑门IC10的输出端接报警音响IC11的输入端,IC11的输出端配接扬声器LB。
7.根据权利要求1所述的红外线射击对抗训练及比赛装置,其特征在于,记录显示电路由脉冲顺序分配器IC12-IC15、发光二极管LED2-LED13、电阻R11-R15、电容C4-C7组成,脉冲顺序分配器IC12-IC15的16脚、8脚分别接工作电源的VDD端、VSS端,IC12-IC15的15脚Cr端是开机清零端,通过电容C4-C7与工作电源的VDD端配接,IC12-IC15的14脚是CP输入端,和反相器F3-F6的输出端配接,IC12-IC15的2、4、7脚是Y1、Y2、Y3的输出端,分别与各自对应发光二极管LED2-LED13中的一个发光二极管的正极配接,发光二极管LED2-LED13的负极分别通过电阻R12-R15接地,IC12-IC15的13脚EN端是显示保持端,其EN端均通过电阻R11接地。
8.根据权利要求1所述的红外线射击对抗训练及比赛装置,其特征在于,功能控制电路由四输入或门电路、二输入或门电路、定时电路、编码电路、高频放大输出模块、闪光电路及反相器F7元件组成,其中,构成逻辑门的四输入或门电路的IC16的四个输入端分别接在IC12-IC15的7脚Y3端,IC16的输出端一路接脉冲顺序分配器IC12-IC15的13脚EN端,一路分别配接二输入或门电路的IC17输入端1脚、闪光电路IC20的触发输入CP端,定时电路由IC19、Rw、C5、K2、F5组成,IC19的1脚接地,4、8脚接工作电源的VDD端,6、7脚外接Rw、C8的公共端,3脚为输出端经反相器F7的输出端接到IC17输入端的2脚,IC19的2脚是输入端,接开关K2,编码电路IC18的9脚接工作电源的VSS端,18脚接工作电源的VDD端,1-8脚为用户码设置端,IC18的10脚是触发输入端,其与IC17输出端连接,IC18的17脚是编码输出端,和高频放大模块输入端连接。
9.根据权利要求1所述的红外线射击对抗训练及比赛装置,其特征在于,红外线接收器采用的红外线射击接收装置电路由红外线接收放大电路、记录显示电路、功能控制电路、音响效果控制电路均可以安装在方便携带的电器合中。
10.根据权利要求1所述的红外线射击对抗训练及比赛装置,其特征在于,红外线接收器配备有多个小角度红外线接收头。
专利摘要本实用新型涉及红外线射击对抗训练及比赛装置,包括红外线射击器和和红外线接收器,其特征在于,红外线射击器采用的红外线射击发射装置电路由高频接收解码电路、逻辑控制门电路、红外线振荡驱动电路三个单元电路依次配接组成,红外线接收器采用的红外线射击接收装置电路由红外线接收放大电路、记录显示电路、功能控制电路、音响效果控制电路四个单元电路配接组成。其优点是,设计合理,功能多,提高了训练的难度和准确度,达到了仿真性,提高了射击模拟训练和比赛的趣味性。
文档编号A63F9/00GK2452576SQ0025582
公开日2001年10月10日 申请日期2000年11月29日 优先权日2000年11月29日
发明者刘建桥 申请人:文波
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