专利名称：用于玩具类飞行器中的平衡调整装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及到飞行器中调整机体倾斜的调整控制系统，为一种飞行器中平衡控制装置，尤其是适用于玩具类飞行器中的控制装置。
本实用新型的用于玩具类飞行器中的平衡调整装置是通过控制开关自动启动平衡机构进行机体平衡的调整。主要用于玩具类飞行器中的平衡调整装置，它安在飞行器的机体上，它至少具有二组平衡机构，其中一组为前、后调整平衡机构，其另一组为左、右调整平衡机构；所述的平衡机构至少包括有安在机体上的电机和控制开关组，该电机通过控制开关组与电源相连；该平衡机构通过控制开关进行控制。通过该装置可用于调整机体平衡，以保证飞行器正常飞行。
上述与电机轴相连的配重件12为两个或两个以上。其配重件可安在电机的一侧，也可通过电机两端的轴安在电机的两侧。
上述所述的每组平衡机构的电机可以选用多个，为二个或二个以上。
上述所述的逆转电机也可以为两个或两个以上。
再参
图1，
图1中体现了上述平衡机构应用于飞行器中的具体结构。上述两组平衡机构分别安机体上，参见图3，其中一前后调整平衡机构A的配重件11或反转电机的运转方向面平行于YOZ平面，当电机工作时，该配重件在平行于YOZ平面内转动，通过其转向力的作用，以达到调整该平面方向上的机体倾斜。另一组左右调整平衡机构B安在与前后调整平衡机构A相垂直的平面中，即该平衡机构B的配重件或反转电机的运转方向面平行于与YOZ面相垂直的XOZ面，通过转动配重件或反转电机以实现该平面方向上的机体倾斜状态。图2和图3中的XYZ代表三维座标系，其中X、Y表示水平面上相垂直的两个方向，其Z向表示垂直方向。
参见图4和图5，上述所述的每组平衡机构的控制开关组13均安在水平装配板上(即平行于XOY的面，见
图1)，以保证机身处于平稳状态下时，开关组中所有的控制开关处于断开状态。该控制开关组允许机身具有一定的倾斜度，如控制开关处于该方位±5度范围内，处于断开，一旦超过该范围，将接通控制开关，并启动电机，进行机体或机身调整。图4所示，每组平衡机构的控制开关组包括有开关K1、K1`及开关K2、K2`，它们同方位反向布置，分别用于控制该方位的两种不同状态，如用于前后调整平衡机构A的开关K1和K1`用于控制前倾的调整时，则开关K2和K2`就用于控制前仰的调整。结合图3，当机体在YOZ面沿+Y方位向下倾斜时(即沿一Y方位向上仰)，开关K1和K1`接通，开关K2和K2`断开，此时电机沿图5所示方向正转，通过平衡机构调整机身至平稳状态(即设定范围内)，开关K1和K1`断开，平衡机构停止工作，反之，则开关K2和K2`接通，K1和K1`断开，电机反转，反方向调整机身至平稳状态。同样，当机身沿+X方位向下倾斜时(即沿-X方位向上仰)，开关K3和K3`接通，开关K4和K4`断开，此时该控制电机正转，通过平衡机构调整机身至平稳状态(即设定范围内)，开关K3和K3`断开，平衡机构停止工作，反之，则开关K4和K4`接通，K3和K3`断开，该控制电机反转，反方向调整机身至平稳状态。
所述的每组平衡机构的控制开关由K1和K2构成；K1接通时，K2断开，反之，K2接通时，K1断开；K1和K2通过IC控制开关电路分别与电源和电机相连。该电路原理为一般的现有技术，其中IC控制开关所起的作用同等于上面描述的开关K1`和K2`，在此不再说明。
上述所述的控制开关组中的开关为滚珠开关。
权利要求1.用于玩具类飞行器中的平衡调整装置，它安在飞行器的机体上，其特征在于它至少具有二组平衡机构，其中一组为前、后调整平衡机构A，其另一组为左、右调整平衡机构B；所述的平衡机构至少包括有安在机体上的电机11和控制开关组，该电机11通过控制开关组与电源相连；该平衡机构通过控制开关进行控制。
2.根据权利要求1所述的平衡调整装置，其特征在于该电机固定安在机体上，其电机轴连接有一配重件12，当电机工作时，带动配重件12转动。
3.根据权利要求2所述的平衡调整装置，其特征在于上述与电机轴相连的配重件12为两个或两个以上。
4.根据权利要求2或3所述的平衡调整装置，其特征在于上述所述的每组平衡机构的电机为二个或二个以上。
5.根据权利要求1所述的平衡调整装置，其特征在于该电机轴固定地安在机体上，当电机启动时，电机壳或主体绕电机轴转动，即逆转电机。
6.根据权利要求5所述的平衡调整装置，其特征在于上述的电机(逆转电机)为二个或以上。
7.根据权利要求2或3或4所述的平衡调整装置，其特征在于上述两组平衡机构分别安机体上，其中一前后调整平衡机构A的配重件12的运转方向面平行于YOZ平面；另一组左右调整平衡机构B的配重件或反转电机的运转方向面平行于与YOZ面相垂直的XOZ面，其中X、Y表示水平面上相垂直的两个方向，其Z向表示垂直方向。
8.根据权利要求5或6所述的平衡调整装置，其特征在于上述两组平衡机构分别安在机体上，其中前后调整平衡机构A的反转电机轴与YOZ面相垂直；另一组左右调整平衡机构B的电机轴与面XOZ相垂直，其中X、Y表示水平面上相垂直的两个方向，其Z向表示垂直方向。
9.根据权利要求7所述的平衡调整装置，其特征在于每组平衡机构的控制开关组包括有开关K1、K1`和开关K2、K2`，它们同方位反向布置，分别用于控制该方位的两种不同状态。
10.根据权利要求7所述的平衡调整装置，其特征在于每组平衡机构的控制开关由K1和K2构成；K1接通时，K2断开，反之，K2接通时，K1断开；K1和K2通过IC控制开关电路分别与电源和电机相连。
11.根据权利要求1或2或3或5或6所述的平衡调整装置，其特征在于所述的控制开关为滚珠开关。
专利摘要本实用新型为一种用于玩具类飞行器中的平衡调整装置，它是通过控制开关自动启动平衡机构进行机体平衡的调整。主要用于玩具类飞行器中的平衡调整装置，它安在飞行器的机体上，它至少具有二组平衡机构，其中一组为前、后调整平衡机构，其另一组为左、右调整平衡机构；所述的平衡机构至少包括有安在机体上的电机和控制开关组，该电机通过控制开关组与电源相连；该平衡机构通过控制开关进行控制。通过该装置可用于调整机体平衡，以保证飞行器正常飞行。
文档编号A63H27/00GK2555079SQ02256988
公开日2003年6月11日 申请日期2002年10月14日 优先权日2002年10月14日
发明者陈腾 申请人:陈腾