专利名称：滑行助力器的制作方法
技术领域：
本发明涉及滑行运动器械。
背景技术：
申请号为94191759的中国发明专利申请-供穿四轮滑鞋滑行的入用的助推机动装置公开了一种供穿四轮滑鞋滑行的人用的机动装置，该装置包括安装原动机的框架、一对装在与框架连接的横向车轴上的轮子、驾驶杆和推进横杆，该驾驶杆与框架结成一体，在驾驶杆的前端部上装有发动机控制装置，该推进横杆固定在驾驶杆上，它推动握住驾驶杆的人前进。
该技术的不足之处为助推装置与滑行装置是分离的，助推装置推动人体，通过人体带动滑行装置滑行，其安全性不足；滑行者需根据路面情况不断控制发动机装置，操作起来比较繁琐。
发明内容
本发明的目的是提供能与滑行者的鞋结合为一体的智能控制的滑行助力装置。
本发明为滑行助力器，底板(1)安装在两个滑动轮(18)和驱动轮(17)的转轴上，底板(1)与面板(22)通过壳体(23)连接，在底板(1)与顶板(22)之间安装电机(2)，减速器(4)，输出轴(5)，主齿条(8)与主齿轮(7)啮合，主棘轮(6)内嵌于主齿轮(7)中，且安装在输出轴(5)的端部；副棘轮(15)安装在驱动轮(17)的转轴的中部，副棘轮(15)内嵌于副齿轮(14)中，副齿轮(14)与副齿条(13)啮合；两个相对的、相互平行的离合器底座(31)分别通过压力弹簧(29)安装在底板(1)上，主齿条(8)分别与位于其两侧的两个主齿轮(7)啮合，主齿条(8)的上下两段通过电磁离合器的铁芯(27)联接，(30)为离合器中的电磁线圈，分别在两个离合器底座(31)上位于电磁离合器的铁芯(27)以下的位置处对称安装一棘爪(28)；电机(2)通过减速器(4)传递动力，减速器(4)经由输出轴(5)带动主齿轮(7)转动，将动力传至主齿条(8)上，主齿条(8)通过衔铁(9)挤压弹簧(10)；当弹簧(10)被压缩并达到工作状态时，光纤维传感器(19)通过单片机(24)发送脉冲信号触动电磁离合器(12)动作，触发双棘爪式扳机(11)释放；此时，弹簧(10)被释放，其能量推动副齿条(13)前行，副齿条(13)驱动副齿轮(14)带动传动轴(16)转动，传动轴(16)带动驱动轮(17)转动，进行滑行。
光纤维传感器(19)安装在底板下面，每当鞋落下时与地面接触时的瞬间发送一个脉冲信号，电磁离合器(12)接收到脉冲信号后立即触动双棘爪式扳机(11)，双棘爪式扳机(11)开启，释放已完成压缩的弹簧(10)使助力器开始助推滑行工作。
在面板(22)上装有固定卡扣(25)，将滑行者的鞋固定在面板(22)上。
底板前端装有止推板(21)。
分别在两组滑行轮(18)上安装有两条履带。
本发明的整个装置与滑行者的鞋结合为一体，控制灵活方便，起动、停止转换无间隙；滑行时转向灵活。如果10秒钟内助力器不工作则永磁电机(2)将通过单片机(24)控制自行关闭。整个装置的噪声≤10dB。在滑行轮上安装履带，可适应如草地、丘陵等不同路面的要求。
图1为本发明装置结构的俯视图；图2为驱动系统结构简图；图3为双棘爪式板机的结构图；图4为输出轴的结构图；图5为驱动轴的结构图；图6为滑行系统的结构图；图7为单片机控制原理图。
具体实施例方式
如图1、2所示，底板(1)安装在两个滑动轮(18)和驱动轮(17)的转轴上，底板(1)与面板(22)通过壳体(23)连接，在底板(1)与顶板(22)之间安装电机(2)，减速器(4)，输出轴(5)，在底板(1)与面板(22)之间安装主棘轮(6)，主齿轮(7)，主齿条(8)，衔铁(9)，弹簧(10)，扳机(11)，电磁离合器(12)，副齿条(13)，副齿轮(14)，副棘轮(15)，传动轴(16)，驱动轮(17)，陀螺仪(20)，止推板(21)，单片机(24)，定位齿条(26)，在输出轴(5)上装有主棘轮(6)，在传动轴(16)上装有副棘轮(15)，电机(2)通过减速器(4)传递动力，减速器(4)经由输出轴(5)带动主齿轮(7)转动，将动力传至主齿条(8)上，主齿条(8)通过衔铁(9)挤压弹簧(10)；当弹簧(10)被压缩并达到工作状态时，光纤维传感器(19)通过单片机(24)发送脉冲信号触动电磁离合器(12)动作，触发双棘爪式扳机(11)释放；此时，弹簧(10)被释放，其能量推动副齿条(13)前行，副齿条(13)驱动副齿轮(14)带动传动轴(16)转动，传动轴(16)带动驱动轮(17)转动，进行滑行。定位齿条(26)用于双棘爪式扳机定位用。系统内装有陀螺仪(19)，用于使用者下落时与滑行过程中平衡之用。
如图1所示，电池组(3)安装在底板(1)上。如图2所示，固定卡扣(25)安装在面板(22)上，将滑行者的鞋固定在面板(22)上。
如图3所示，两个相对的、相互平行的离合器底座(31)分别通过压力弹簧(29)安装在底板(1)上，主齿条(8)分别与位于其两侧的两个主齿轮(7)啮合，主齿条(8)的上下两段通过电磁离合器的铁芯(27)联接，(30)为离合器中的电磁线圈，分别在两个离合器底座(31)上位于电磁离合器的铁芯(27)以下的位置处对称安装一棘爪(28)。
如图4所示，主齿条(8)与主齿轮(7)啮合，主棘轮(6)内嵌于主齿轮(7)中，且安装在输出轴(5)的端部。
如图5所示，副棘轮(15)安装在驱动轮(17)的转轴的中部，副棘轮(15)内嵌于副齿轮(14)中，副齿轮(14)与副齿条(13)啮合。
如图6所示，底板(1)安装在两个滑行轮(18)和驱动轮(17)的转轴上，其中(16)为驱动轮(17)的传动轴，橡胶制成的止推板(21)安装在底板(1)的后端，以备使用者强制停车之用，后端是底板相对与滑行方向的相反方向的一端。
如图7所示，本发明采用单片机智能控制系统，电池组充电电路、电动机速度检测电路、电动机驱动调速电路、光纤维传感器电路、驱动电磁离合器电路分别与8031单片机联接，由单片机进行控制。
第二个动作仍然是永磁电机(2)通过减速器(4)开始传递动力。
滑行距离和滑行速度由电机转速的调整而改变弹簧挤压程度来决定的。
电磁组使用镍氢电池，其规格为0.15kw/h，1200r/min，DC12V。
权利要求
1.滑行助力器，底板(1)安装在两个滑动轮(18)和驱动轮(17)的转轴上，底板(1)与面板(22)通过壳体(23)连接，在底板(1)与顶板(22)之间安装电机(2)，减速器(4)，输出轴(5)，其特征在于主齿条(8)与主齿轮(7)啮合，主棘轮(6)内嵌于主齿轮(7)中，且安装在输出轴(5)的端部；副棘轮(15)安装在驱动轮(17)的转轴的中部，副棘轮(15)内嵌于副齿轮(14)中，副齿轮(14)与副齿条(13)啮合；两个相对的、相互平行的离合器底座(31)分别通过压力弹簧(29)安装在底板(1)上，主齿条(8)分别与位于其两侧的两个主齿轮(7)啮合，主齿条(8)的上下两段通过电磁离合器的铁芯(27)联接，(30)为离合器中的电磁线圈，分别在两个离合器底座(31)上位于电磁离合器的铁芯(27)以下的位置处对称安装一棘爪(28)；电机(2)通过减速器(4)传递动力，减速器(4)经由输出轴(5)带动主齿轮(7)转动，将动力传至主齿条(8)上，主齿条(8)通过衔铁(9)挤压弹簧(10)；当弹簧(10)被压缩并达到工作状态时，光纤维传感器(19)通过单片机(24)发送脉冲信号触动电磁离合器(12)动作，触发双棘爪式扳机(11)释放；此时，弹簧(10)被释放，其能量推动副齿条(13)前行，副齿条(13)驱动副齿轮(14)带动传动轴(16)转动，传动轴(16)带动驱动轮(17)转动，进行滑行。
2.根据权利要求1所述的滑行助力器，其特征在于光纤维传感器(19)安装在底板下面，每当鞋落下时与地面接触时的瞬间发送一个脉冲信号，电磁离合器(12)接收到脉冲信号后立即触动双棘爪式扳机(11)，双棘爪式扳机(11)开启，释放已完成压缩的弹簧(10)使助力器开始助推滑行工作。
3.根据权利要求1所述的滑行助力器，其特征在于在面板(22)上装有固定卡扣(25)，将滑行者的鞋固定在面板(22)上。
4.根据权利要求1所述的滑行助力器，其特征在于底板前端装有止推板(21)。
5.根据权利要求1所述的滑行助力器，其特征在于分别在两组滑行轮(18)上安装有两条履带。
全文摘要
滑行助力器，底板安装在两个滑动轮和驱动轮的转轴上，主齿条与主齿轮啮合，主棘轮内嵌于主齿轮中，且安装在输出轴的端部；副棘轮安装在驱动轮的转轴的中部，副棘轮内嵌于副齿轮中，副齿轮与副齿条啮合；两个离合器底座分别通过压力弹簧安装在底板上，主齿条分别与位于其两侧的两个主齿轮啮合，主齿条的上下两段通过电磁离合器的铁芯联接，分别在两个离合器底座上位于电磁离合器的铁芯以下的位置处对称安装一棘爪；主齿条通过衔铁挤压弹簧；当弹簧被压缩并达到工作状态时，光纤维传感器通过单片机发送脉冲信号触动电磁离合器动作，触发双棘爪式扳机释放；此时，弹簧被释放，其能量推动副齿条前行，副齿条驱动副齿轮带动传动轴转动，传动轴带动驱动轮转动，进行滑行。
文档编号A63C17/12GK1634625SQ20041007337
公开日2005年7月6日 申请日期2004年12月8日 优先权日2004年12月8日
发明者乔丰立, 唐兵, 于洪晶 申请人:于洪晶