专利名称：新型视觉互动遥控模型飞机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及遥控模型飞机。
背景技术：
随着高科技的发展，遥控模型飞机越来越普及成为老少皆宜的一种运动，操纵模型飞机甚至成为一项体育竞技运动。传统遥控模型飞机的操作模式是操纵员在地上观察模型飞机的方向、速度和飞行姿态，根据在地面的观察结果和要求向模型飞机发出控制信号，完成对模型飞机的转向、爬升、俯冲、加减速、起飞、降落等动作的控制。在这种情况下，无论是操纵员还是其他的观看者都是以一个旁观者的视角从地面来观察和感受模型飞机的飞行，无法获得以模型飞机上(如驾驶员)的视角所能观察到的飞机飞行时的视觉图象，使操纵员在操纵飞机飞行的过程中缺乏真实的视觉感受。模型飞机的这一不足大大的制约了该项运动的推广和发展。
本实用新型的目的是提供一种使地面人员可通过虚拟视觉来感受模型飞机飞行状况，提高操作娱乐性的新型视觉互动遥控模型飞机。
本实用新型解决技术问题的具体方案是新型视觉互动遥控模型飞机，包括模型飞机和遥控飞行的控制机构，其特征在于A、在模型飞机前部还设有用于将外部景物发出的光信号变成包含视频信息的电信号摄像装置、在模型飞机内设有用于将含有视频信息的电信号经过编码、调制等处理后以无线电波的形式发射出去的视频编码调制器和无线电发射机、发射天线；B、在地面上设有包括接受无线电信号并解调、解码，将其还原成标准的可供各种形式的监视器使用的电信号无线电接收机和解调解码器，还包括将视频信号还原成连续的画面以供人观看视频还原装置。
所述摄像机采用的感光器为互补性金属氧化物半导体(CMOS)，或为电荷耦合器件(CCD)，或为其他光电转换器所述视频还原装置为监视器，或为电视机，或为电脑屏幕，或为投影仪，或为头戴式视觉眼镜。
所述的视频还原装置可以由一个以上可以兼容播放视频信号，产生连续图象的播放装置构成该装置包括空中和地面两大部分其空中部分以传统的遥控模型飞机为载体，由摄象机、调制编码器和无线电发射机、发射天线构成。其工作原理为摄象装置在模型飞机上接收外部景物的光信号，将其变成各种标准(如PAL、NTSC、S-video等)视频信号，摄象装置的输出端接视频调制编码器和无线电发射机的输入端，视频调制编码器和无线电发射机对传入的视频信号进行调制编码、移频、放大等处理，使其变成满足要求适合发射的射频信号，最终将此射频信号通过天线以无线电波的形式发射到空中去。
其地面部分安装在地面，由天线、无线电接收机和解调解码器，视觉还原装置构成。天线接受空中部分发射的无线电波，将其变成射频波段的电信号，其输出端接无线电接收机和解调解码器，该模块通过对信号进行整形、放大、移频、解调、解码等处理后，使其变成标准的可供各种形式的监视器使用的电信号。无线电接收机和解调解码器的输出端接视觉还原装置构成，视觉还原装置构成最终将电信号还原成构成动态图象的光信号，供地面人员观看。
本实用新型通过在模型飞机和地面人员之间添加一套视觉捕捉与还原系统和无线电信号调制发射和解调接收系统，将模型飞机上所能观察到的动态图象传送到操纵员或地面欣赏人员的眼前，使操纵员或地面欣赏人员有一种虚拟的置身于模型飞机之内的视觉感觉。并可根据此虚拟的感觉来判断和控制飞机。
当模型飞机操纵人员在操纵模拟飞机时，他眼前所看到的就是从模型飞机上向外看所能看到的动态景物，他仿佛置身于模型飞机之中、正在进行一次真正的飞行，他可以根据这种虚拟的视觉判断模型飞机的飞行状态，飞行方向等，并以此进行操纵，提高遥控的真实性和娱乐性。其他相关人员地面人员若佩戴上视觉再现装置也可同时看到从空中飞行时所能看到的动态图象，感受虚拟飞行的视觉冲击，体会到虚拟飞行的乐趣。
本实用新型通过对现有遥控模型飞机的改进，势必将大大推动航模机运动的发展。
图1为本实用新型空中部分结构示意图。
图2为本实用新型地面部分结构示意图。
图3为本实用新型空中部分信号流程图。
图4为本实用新型地面部分信号流程图。
具体实施方式
以下结合附图，通过实施例对本实用新型作进一步地说明。
实施例参见图1、图2，新型视觉互动遥控模型飞机包括模型飞机、遥控飞行的控制机构和视屏控制机构。其视屏控制机构包括两部分；其一是模型飞机部分，在模型飞机1前部安装有用于将景物发出的光信号变成包含视频信息电信号的摄像装置2，在模型飞机内设有用于将含有视频信息的电信号经过编码、调制等处理后以无线电波的形式发射出去的视频编码调制器和无线电发射机3，机身上安装在发射天线4；其二是地面部分，在地面上有包括接受无线电信号并解调、解码，将其还原成标准的可供各种形式的监视器使用的电信号无线电接收机和解调解码器5，还包括将视频信号还原成连续的画面以供人观看视觉还原装置7。
具体地工作原理是摄像机2捕捉动态图象产生视频信号；视频编码调制器和无线电发射机3是一个信号处理模块，负责将视频信号编码、调制成恰当形式，然后以无线电波的形式发射出去，而并不依赖于具体的信道频率，其波段可根据条件选择。调制编码器的含义是一个将含有视频信息的电信号处理成满足要求或标准的电信号的装置，其特点是完成上诉处理和转换功能，改变视频信息在载波种的存在形式，使其满足要求或标准。它不依赖于具体调制的方式、编码的方式，也不依赖于是处理成数字信号还是模拟信号，也不依赖于是否包括加密、压缩等处理功能。发射天线4负责将信号以无线电波的形式发射出去，见图3。
无线电接收机和解调解码器是一个信号处理模块，将接收天线6接收到的无线电信号通过放大解调解码等步骤，还原出视频信号。解调解码器的含义是一个将含有特定形式视频信息的电信号处理成符合一定标准的视频信号的装置，其特点是完成上诉处理和转换功能，改变载波包含视频信息的形式，使其变成标准的视频信号，它不依赖于具体解调的方式、解码的方式，也不依赖于是采用数字方式还是模拟方式，也不依赖于是否包括解密、解压缩等处理功能。视频还原装置可以由一个或多个可以兼容播放视频信号，产生连续图象的播放装置构成，如常见的监视器，电视机，电脑屏幕，投影仪，头戴式视觉眼睛等。本装置的特点是能够将模型飞机上所捕捉的图象还原出来供人观看，而不依赖于具体实现的方式和具体技术，本装置的数量可根据地面操作和欣赏者的人数的不同而灵活调整。见图4。
权利要求1.新型视觉互动遥控模型飞机，包括模型飞机和遥控飞行的控制机构，其特征在于A、在模型飞机前部还设有用于将外界景物发出的光信号变成包含视频信息的电信号摄像装置，在模型飞机内设有用于将含有视频信息的电信号经过编码、调制等处理后以无线电波的形式发射出去的视频编码调制器和无线电发射机、发射天线；B、在地面上设有包括接受无线电信号并解调、解码，将其还原成标准的可供各种形式监视器使用的电信号的无线电接收机和解调解码器，还包括将视频信号还原成连续的画面以供人观看视频还原装置。
2.根据权利要求1所述的新型视觉互动遥控模型飞机，其特征在于所述摄像装置采用的感光器为互补性金属氧化物半导体(CMOS)，或为电荷耦合器件(CCD)，或为其他光电转换器。所述视频还原装置为监视器，或为电视机，或为电脑屏幕，或为投影仪，或为头戴式视觉眼镜。
3.根据权利要求1或2所述的新型视觉互动遥控模型飞机，其特征在于所述的视频还原装置可以由一个以上可以兼容播放视频信号，产生连续图象的播放装置构成。
专利摘要本实用新型涉及遥控模型飞机，即新型视觉互动遥控模型飞机。其特点是遥控模型飞机上设有由摄象机、调制编码器和无线电发射机、发射天线构成的视频信号采集发射装置，地面设有视频接收、还原装置。本实用新型能将模型飞机飞行时在天上所能看到的动态图象传送到地面操纵员或欣赏人员的眼前，使操纵员或地面欣赏人员有一种虚拟的置身于模型飞机之内的视觉感觉。并可根据此虚拟的感觉来判断和控制飞机。本实用新型通过对现有遥控模型飞机的改进，势必将大大推动航模运动的发展。
文档编号A63H27/00GK2703568SQ20042002548
公开日2005年6月8日 申请日期2004年3月15日 优先权日2004年3月15日
发明者陶颋 申请人:陶颋