专利名称：一种空心杯电机伺服装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电机伺服装置，具体涉及一种空心杯电机伺服装置。
背景技术：
现行玩具及航模产品中使用的伺服装置，在接受电子解码信号后，用电机带动齿轮做推拉动作，由于需要特定的伺服IC等电子解调装置，使成本增加同时加大了玩具及航模产品的成本。
实用新型内容本实用新型的主要目的是，提供一种结构简单、价格低廉的空心杯电机伺服装置。
本实用新型的目的是这样实现的空心杯电机伺服装置包括一驱动装置、一减速装置、一恢复装置；其中驱动装置，包括控制机板1、电机电源线2、电机电源线3、空心杯电机4、及小齿轮6；其中控制机板1分别通过电机电源线2、电机电源线3与空心杯电机4连接，小齿轮6与空心杯电机4的转轴5轴向固定；减速装置，包括减速齿轮7；其中减速齿轮7通过定位销10固定于基板20上减速齿轮7与小齿轮6啮合；恢复装置，包括弹簧14；其中弹簧14通过固定销13固定，并通过固定于减速齿轮7上的固定栓15、固定栓16定位，固定销13固定于基板20上。
其中减速齿轮7的两侧还可以固定安装摇臂8、摇臂9；其中摇臂8可以上设有拉杆11，摇臂9上设有拉杆12；其中减速齿轮7与小齿轮6还可以通过不少于1个的过桥齿轮啮合。
当减速齿轮7与小齿轮6还可以通过2个的过桥齿轮啮合时，其驱动装置，包括控制机板1、电机电源线2、电机电源线3、空心杯电机4、及小齿轮6；其中控制机板1分别通过电机电源线2、电机电源线3与空心杯电机4连接，小齿轮6与空心杯电机4的转轴5轴向固定；减速装置，包括减速齿轮7、过桥齿轮17、过桥齿轮18；其中减速齿轮7通过定位销10固定于基板20上；减速齿轮7与过桥齿轮18啮合，过桥齿轮17与小齿轮6啮合；过桥齿轮17与过桥齿轮18通过轴19连接；恢复装置，包括弹簧14；其中弹簧14通过固定销13固定，并通过固定于减速齿轮7上的固定栓15、固定栓16定位，固定销13固定于基板20上。
其工作原理如下本实用新型在控制机板1的控制下，通过向电机电源线2输出电流，使空心杯电机4带动小齿轮6做瞬时针或逆时针转动，因小齿轮6与减速齿轮7啮合，所以减速齿轮7与小齿轮6的转向相反，从而带动摇臂8、摇臂9做推拉动作；在控制机板1的控制下，通过向电机电源线3输出与电机电源线2中反相的电流，使空心杯电机4带动小齿轮6做逆时针或瞬时针转动，因小齿轮6与减速齿轮7啮合，所以减速齿轮7与小齿轮6的转向相反，从而带动摇臂8、摇臂9做拉推动作；通过控制机板1的控制下，向电机电源线2、电机电源线3输出电流的方向的不同，达到控制摇臂及拉杆的运动方向。
因空心杯电机无磁力惯性，在控制机板1无电流输出时，本实用新型的驱动装置及减速装置处于停止运动状态，所以，弹簧14在空心杯电机无动作时，因之前减速齿轮7的转动致使固定与减速齿轮7上的固定栓15、固定栓16发生位移，从而导致弹簧14因受力发生形变，最终减速齿轮7在弹簧14弹性势能的作用下回中至水平位置。
本实用新型具有结构简单，成本低廉的优点。
图1为本实用新型实施例主视图。
图2为本实用新型增加过桥齿轮的实施例主视图。
控制机板1、电机电源线2、电机电源线3、空心杯电机4、转轴5、小齿轮6、减速齿轮7、摇臂8、摇臂9、定位销10、拉杆11、拉杆12、固定销13、弹簧14、固定栓15、固定栓16、过桥齿轮17、过桥齿轮18、轴19、基板20。
具体实施方式
以下结合附图和具体的实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
实施例结合图1对本实用新型进行进一步的说明本实用新型包括一驱动装置、一减速装置、一恢复装置；其中驱动装置，包括控制机板1、电机电源线2、电机电源线3、空心杯电机4、及小齿轮6；减速装置包括减速齿轮7；恢复装置包括弹簧14；控制机板1分别通过电机电源线2、电机电源线3与空心杯电机4连接，小齿轮6与空心杯电机4的转轴5轴向固定；小齿轮6与减速齿轮7啮合，减速齿轮7通过定位销10固定于基板20上，减速齿轮7的两侧分别固定摇臂8、摇臂9；摇臂8设有拉杆11，摇臂9上设有拉杆12弹簧14通过固定销13固定，并通过固定于减速齿轮7上的固定栓15、固定栓16定位，固定销13固定于基板20上。
本实用新型在控制机板1的控制下，通过向电机电源线2输出正相电流，使空心杯电机4带动小齿轮6做瞬时针转动，因小齿轮6与减速齿轮7啮合，所以减速齿轮7与小齿轮6的转向相反，为逆时针转动，从而带动摇臂8推动作；摇臂9做拉动作；在控制机板1的控制下，通过向电机电源线3输出与电机电源线2中反相的电流，使空心杯电机4带动小齿轮6做逆时针转动，因小齿轮6与减速齿轮7啮合，所以减速齿轮7与小齿轮6的转向相反瞬时针转动，从而带动摇臂8做拉动作、摇臂9做推动作；因空心杯电机无磁力惯性，在控制机板1无电流输出时，本实用新型的驱动装置及减速装置处于停止运动状态，所以，弹簧14在空心杯电机无动作时，因之前减速齿轮7的转动致使固定与减速齿轮7上的固定栓15、固定栓16发生位移，从而导致弹簧14因受力发生形变，最终减速齿轮7在弹簧14弹性势能的作用下回中至水平位置。
实施例二结合图2对本实用新型进行进一步的说明本实用新型包括一驱动装置、一减速装置、一恢复装置；其中驱动装置，包括控制机板1、电机电源线2、电机电源线3、空心杯电机4、及小齿轮6；减速装置包括减速齿轮7、过桥齿轮17、过桥齿轮18；恢复装置包括弹簧14；控制机板1分别通过电机电源线2、电机电源线3与空心杯电机4连接，小齿轮(6)与空心杯电机(4)的转轴(5)轴向固定；小齿轮6与减速齿轮17啮合；过桥齿轮17与过桥齿轮18通过轴19连接；过桥齿轮18与减速齿轮7啮合，减速齿轮7通过定位销10固定于基板20上；减速齿轮7的两侧分别安装摇臂8、摇臂9；摇臂8设有拉杆11，摇臂9上设有拉杆12；弹簧14通过固定销13固定，并通过固定于减速齿轮7上的固定栓15、固定栓16定位，固定销13固定于基板20上。
本实用新型在控制机板1的控制下，通过向电机电源线2输出正相电流，使空心杯电机4带动小齿轮6做瞬时针转动；过桥齿轮17与过桥齿轮18通过轴19连接；过桥齿轮17、18做同相转动；因小齿轮6与过桥齿轮17啮合，故过桥齿轮18做逆时针转动，因过桥齿轮18与减速齿轮7啮合，所以减速齿轮7与小齿轮6的转向相同，从而带动摇臂8拉动作；摇臂9做推动作；在控制机板1的控制下，通过向电机电源线3输出与电机电源线2中反相的电流，使空心杯电机4带动小齿轮6做逆时针转动；过桥齿轮17与过桥齿轮18通过轴19连接；过桥齿轮17、18做同相转动；因小齿轮6与过桥齿轮17啮合，故过桥齿轮18做顺时针转动，因过桥齿轮18与减速齿轮7啮合，所以减速齿轮7与小齿轮6的转向相同，从而带动摇臂8推动作；摇臂9做拉动作；使空心杯电机4带动小齿轮6做逆时针转动，因小齿轮6与减速齿轮7啮合，所以减速齿轮7与小齿轮6的转向相反瞬时针转动，从而带动摇臂8做拉动作、摇臂9做推动作；因空心杯电机无磁力惯性，在控制机板1无电流输出时，本实用新型的驱动装置及减速装置处于停止运动状态，所以，弹簧14在空心杯电机无动作时，因之前减速齿轮7的转动致使固定与减速齿轮7上的固定栓15、固定栓16发生位移，从而导致弹簧14因受力发生形变，最终减速齿轮7在弹簧14弹性势能的作用下回中至水平位置。
权利要求1.一种空心杯电机伺服装置，包括一驱动装置、一减速装置、一恢复装置，其特征是驱动装置，包括控制机板(1)、电机电源线(2)、电机电源线(3)、空心杯电机(4)、及小齿轮(6)；其中控制机板(1)分别通过电机电源线(2)、电机电源线(3)与空心杯电机(4)连接，小齿轮(6)与空心杯电机(4)的转轴(5)轴向固定；减速装置，包括减速齿轮(7)；其中减速齿轮(7)通过定位销(10)固定于基板(20)上，减速齿轮(7)与小齿轮(6)啮合；恢复装置，包括弹簧(14)；其中弹簧(14)通过固定销(13)固定，并通过固定于减速齿轮(7)上的固定栓(15)、固定栓(16)定位，固定销(13)固定于基板(20)上。
2.根据权利要求1所述的一种空心杯电机伺服装置，其特征是减速齿轮(7)的两侧固定摇臂(8)、摇臂(9)。
3.根据权利要求1所述的一种空心杯电机伺服装置，其特征是摇臂(8)上设有拉杆(11)，摇臂(9)上设有拉杆(12)。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种空心杯电机伺服装置，其特征是减速齿轮(7)与小齿轮(6)通过不少于1个的过桥齿轮连接。
5.根据权利要求4所述的一种空心杯电机伺服装置，其特征是减速齿轮(7)与小齿轮(6)通过2个的过桥齿轮连接；其中驱动装置，包括控制机板(1)、电机电源线(2)、电机电源线(3)、空心杯电机(4)、及小齿轮(6)；其中控制机板(1)分别通过电机电源线(2)、电机电源线(3)与空心杯电机(4)连接，小齿轮(6)与空心杯电机(4)的转轴(5)轴向固定；减速装置，包括减速齿轮(7)、过桥齿轮(17)、过桥齿轮(18)；其中减速齿轮(7)通过定位销(10)固定于基板(20)上；减速齿轮(7)与过桥齿轮(18)啮合，过桥齿轮(17)与小齿轮(6)啮合；过桥齿轮(17)与过桥齿轮(18)通过轴(19)连接；恢复装置，包括弹簧(14)；其中弹簧(14)通过固定销(13)固定，并通过固定于减速齿轮(7)上的固定栓(15)、固定栓(16)定位，固定销(13)固定于基5板(20)上。
专利摘要本实用新型涉及一种电机伺服装置，具体涉及一种空心杯电机伺服装置，包括一驱动装置、一减速装置、一恢复装置；驱动装置，包括控制机板1、电机电源线2、3，空心杯电机4、及小齿轮6；其中控制机板1分别通过电机电源线2、3与空心杯电机4连接，空心杯电机4的转轴5与小齿轮6轴向固定；减速装置包括减速齿轮7；减速齿轮7通过定位销10固定于基板20上，减速齿轮7与小齿轮6啮合；恢复装置包括弹簧14；其中弹簧14通过固定销13固定，并通过固定于减速齿轮7上的固定栓15、固定栓16定位，固定销13固定于基板20上。
文档编号A63H29/00GK2741625SQ20042009600
公开日2005年11月23日 申请日期2004年9月23日 优先权日2004年9月23日
发明者黄淳瑗 申请人:黄淳瑗