专利名称：航模的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电动玩具领域，尤指一种航模。
背景技术：
玩具直升机从面世以来一直为人们所喜爱，为满足消费者需求，玩具厂商不断开发各种直升机模型并进行持续改进，以期制造出一种可稳定飞行并易于控制的玩具直升机。然而，目前流行的航模一般只有一组螺旋桨，生手难于控制驾驶，不能有效控制航模的飞行，容易造成航模的损坏或损毁。
为了解决上述问题，提供一种飞行易于控制的航模以克服现有技术的缺点十分必要。
发明内容
基于现有技术的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种飞行易于控制电动直升机。
为了达到上述目的，本实用新型提供了一种航模，包括机体和遥控器，所述机体包括具有两组螺旋桨的旋转翼、机身、转向机构以及脚架，其中，所述机身进一步包括主轴、主体架、两个主齿轮、接收器、舵机、电池、电机以及陀螺仪，所述主齿轮和旋转翼贯穿该主轴，脚架位于机身下方并与之相连，并用于支撑旋转翼和机身，所述旋转翼在主轴的带动下与主齿轮同步转动。所述旋转翼包括螺旋桨单元和尾翼。
其中，所述转向机构包括大舵盘、小舵盘、万向节连杆支架、倾斜盘定位支架以及若干根连杆，其中，通过安装于主体架上的倾斜盘定位支架将大舵盘水平托起，大舵盘和小舵盘贯穿主轴，小舵盘内置于大舵盘内，万向节连杆支架内置于小舵盘中，大舵盘和万向节连杆支架通过连杆与旋转翼连接。所述齿轮和转向机构通过单向旋转轴承安装于主轴上。
所述尾体设于主体架尾部，包括尾管、尾管支撑单元、尾翼固定架、尾传动齿组件、尾转向组件以及尾翼。尾管安装于主体架的尾部，尾管内有一V带连接尾转向组件和尾传动齿组件，该尾传动齿组件连接于下主齿轮。尾管支撑单元包括平衡翼、尾拉杆和尾支撑管，其中，平衡翼架设于尾管上，尾支撑管斜拉于脚架和尾管之间，尾翼固定架安装于尾管的末端，通过尾转向组件固定尾翼。
螺旋桨单元包括主翼、副翼、主轴接头和若干根拉杆，其中，主轴接头置于主轴顶部，其将主翼和副翼紧凑地组配在主轴上，主翼固定于直升机的顶端，其包括主叶片固定架以及安装于其上的主叶片，主叶片固定架固定于主轴接头上，副翼包括副翼杆、安装于其上的副叶片、副翼支架以及副翼空心轴，副翼空心轴水平穿设于主轴接头，而副翼支架框设主轴接头，副翼的副翼杆安装于副翼支架上，拉杆分别将转向机构的小舵盘、万向节连杆支架与副翼支架相连，以及将与副翼支架与主叶片固定夹相连。
与现有技术相比，在本实用新型中，尾体通过V带传动代替之前航模产品的轴传动，不光提升了航模飞机的旋转速度，使得直升机能快速起飞升高，而且避免了轴传动时前后多个齿轮配合不协调的弊病。同时，采用120度大舵盘能平稳地支撑整个转向机构，尾翼跟轴连动功能使直升机能平稳、安全地起飞。另外，齿轮和转向机构通过单向旋转轴承安装于主轴上，使得齿轮、转向机构以及螺旋桨单元不会反转，只能向一个方向转动，大大增强了飞行的安全性。
为使本实用新型更加容易理解，下面将结合附图进一步阐述本实用新型一种航模的具体实施例。
图1为本实用新型航模机身的整体结构示意图；
图2为本实用新型航模机身的拆解图；图3为本实用新型航模的转向机构示意图。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型做进一步的描述。参照图1和图2所示，本实用新型一种航模包括机体100和遥控器。其中，所述机体100主要包括旋转翼101、机身102以及脚架103。其中，所述旋转翼101包括主翼30、副翼32和尾翼34，主翼30和副翼32组成螺旋桨单元，安装于机身102上方，尾翼34安装于机身102的尾部，脚架103安装于机身102下方，起到支撑作用。
参考图1和图2，所述机身102包括头盖10、与头盖10相连的机身主体11、与机身主体11相连的转向机构12以及尾体13，所述尾体13用螺钉固定于机身主体11的后部。
头盖10的作用在于美化直升机的外观，并保护直升机的电子控制组不受外界物质的影响。
机身主体11包括主轴110、主体架111、两个主齿轮112、接收器113、三个舵机114、电池115、电机116以及陀螺仪117。其中，所述主轴110垂直贯穿主体架111，并从上而下依序穿过旋转翼101的螺旋桨单元、转向机构12以及机身主体11的两个主齿轮112。所述主体架111由数块铝板拼接而成，装于脚架103上方，用于支撑整个机身主体11。所述两个同心贯穿主轴110的主齿轮分别为上主齿轮112a和下主齿轮112b，其通过单向轴承以及若干个螺钉固定于主体架111上。主体架111的前端固定有一接收器支架(未标示)，用于固定接收器113，该接收器113分别与舵机114、电池115、电机116和陀螺仪117电性连接，用于接收遥控器的控制信号，以驱动电机116发动直升机启动，并通过电子控制组对舵机114的操纵，从而实现对直升机飞行方向的控制。所述舵机114通过连杆连接转向机构12，藉由接收器可控制其带动机身的左转、右转、前进和后退。所述电池115安装于主体架111下方，分为外接电源和主力电源，外接电源为电子控制组即接收器提供动力，主力电源则为整个直升机旋转机构提供动力。所述电机116安装于主体架111的前部，其端部具有一电机齿轮116’，该电机小齿轮116’与上主齿轮112a相啮合，通过电池组、接收器使电机旋转即可带动整个直升机旋转机构的旋转，最终达到平衡起飞的目的。所述陀螺仪117安装于主体架111的尾部，其用于飞机的灵敏度调节及弧度调节。
其中，电子控制组由遥控器和接收器113组成，遥控器发射控制信号，而接收器接收信号后控制舵机和陀螺仪的工作。
参照图1至图3所示，所述转向机构12包括大舵盘120、小舵盘121、万向节连杆支架122、倾斜盘定位支架123以及若干根连杆124。其中，所述大舵盘120和小舵盘121贯穿主轴110，大舵盘120由一托盘和由托盘水平向外伸出的三根连接臂组成，所述两两连接臂之间形成120度夹角，形成120度舵盘。小舵盘121内置于大舵盘120内。万向节连杆支架122内置于小舵盘120中，并通过两根连杆124与副翼32的副翼支架324连接，大舵盘120亦通过三根连杆124以120度三角连接主翼30的叶片固定夹302。通过安装于主体架111上的倾斜盘定位支架123将大舵盘120水平托起。这样，整个转向机构交叉而有序地连接，使得直升机的整个转向机构能够带动螺旋桨单元达到连动的目的。
尾体13设于主体架111尾部，以平衡机身主体11的重心，其包括尾管20、尾管支撑单元21、尾翼固定架22、尾传动齿组件(图未示)、尾转向组件24以及尾翼34。该尾管20安装于主体架111的尾部，尾管20内有一V带201连接尾转向组件24和尾传动齿组件，该尾传动齿组件连接于下主齿轮112b。尾管支撑单元21用于平衡尾管20的左右摆动，助于直升机飞行过程中平衡控制，其包括平衡翼210、尾拉杆212和尾支撑管213，其中，平衡翼210架设于尾管20上，尾支撑管213斜拉于脚架103和尾管20之间。尾翼固定架22安装于尾管20的末端，通过尾转向组件24固定尾翼34，尾翼34的旋转能稳定直升机的方向，使其操作方向不会混乱。
以下简述尾翼的工作原理电机116通过电机小齿轮116’带动与此相啮合的上主齿轮112a转动，此时，主轴110即可随上主齿轮112a一起发生转动，在主轴的转动下，下主齿轮112b亦同时随其转动，并带动尾传动齿组件作动，通过V带201传递至尾转向组件24，从而带动安装于该尾转向组件24上的尾翼34与主轴、主齿轮112同步转动。
参考图1至图3所示，在本实用新型中，所述旋转翼101包括螺旋桨单元和尾翼34，其中，螺旋桨单元包括主翼30、副翼32、主轴接头34和若干根拉杆36。其中，主轴接头34置于主轴110顶部，其将主翼30和副翼32紧凑地组配在主轴上。所述主翼30固定于直升机的顶端，其包括主叶片固定架300以及安装于其上的主叶片302，所述主叶片固定架300通过螺钉固定于所述主轴接头34上，主翼30通过电池组提供动力，电子控制组控制控制其旋转，直至旋转气流将直升机提高地面飞行。同样，所述副翼32包括副翼杆320、安装于其上的副叶片322、副翼支架324以及副翼空心轴326，副翼空心轴326水平穿设于主轴接头34，而副翼支架324为一矩形框架，其框设所述主轴接头34，所述副翼32的副翼杆320安装于副翼支架324上。副翼32则为了调解和平衡主翼30旋转的强大气流，使直升机能平稳地飞行。参照图3所示，所述拉杆36分别将所述转向机构12的小舵盘121、万向节连杆支架122与副翼支架324相连，以及将与副翼支架324与主叶片固定夹302相连，由此将转向机构12与螺旋桨单元组装在一起，这样交叉而有序地连接，使得螺旋桨单元能够在转向机构12的带动下与其同步转动，进而带动整个直升机的起飞。
参照图1和图2所示，所述脚架102由两个支撑架103a和两根支撑管103b组成，两支撑架103a呈倒“V”型安装于两支撑管103b上，其作用不但能支撑整个机身，且支撑架的设计有能固定主力电池的洞夹，使电池不占据直升机其他的空间，同时也能保持整个机身的平衡。
权利要求1.一种航模，包括机体和遥控器，其特征在于所述机体包括具有两组螺旋桨的旋转翼、机身、转向机构以及脚架，其中，所述机身进一步包括主轴、主体架、两个主齿轮、接收器、舵机、电池、电机以及陀螺仪，所述主齿轮和旋转翼贯穿该主轴，脚架位于机身下方并与之相连，并用于支撑旋转翼和机身，所述旋转翼在主轴的带动下与主齿轮同步转动。
2.如权利要求1所述的航模，其特征在于所述转向机构包括大舵盘、小舵盘、万向节连杆支架、倾斜盘定位支架以及若干根连杆，其中，通过安装于主体架上的倾斜盘定位支架将大舵盘水平托起，大舵盘和小舵盘贯穿主轴，小舵盘内置于大舵盘内，万向节连杆支架内置于小舵盘中，大舵盘和万向节连杆支架通过连杆与旋转翼连接。
3.如权利要求1所述的航模，其特征在于所述旋转翼包括螺旋桨单元和尾翼。
4.如权利要求1或3所述的航模，其特征在于所述尾体设于主体架尾部，包括尾管、尾管支撑单元、尾翼固定架、尾传动齿组件、尾转向组件以及尾翼。
5.如权利要求4所述的航模，其特征在于所述尾管安装于主体架的尾部，尾管内有一V带连接尾转向组件和尾传动齿组件，该尾传动齿组件连接于下主齿轮。
6.如权利要求5所述的航模，其特征在于所述尾管支撑单元包括平衡翼、尾拉杆和尾支撑管，其中，平衡翼架设于尾管上，尾支撑管斜拉于脚架和尾管之间，尾翼固定架安装于尾管的末端，通过尾转向组件固定尾翼。
7.如权利要求1所述的航模，其特征在于所述齿轮和转向机构通过单向旋转轴承安装于主轴上。
8.如权利要求1所述的航模，其特征在于螺旋桨单元包括主翼、副翼、主轴接头和若干根拉杆，其中，主轴接头置于主轴顶部，其将主翼和副翼紧凑地组配在主轴上，主翼固定于直升机的顶端，其包括主叶片固定架以及安装于其上的主叶片，主叶片固定架固定于主轴接头上，副翼包括副翼杆、安装于其上的副叶片、副翼支架以及副翼空心轴，副翼空心轴水平穿设于主轴接头，而副翼支架框设主轴接头，副翼的副翼杆安装于副翼支架上，拉杆分别将转向机构的小舵盘、万向节连杆支架与副翼支架相连，以及将与副翼支架与主叶片固定夹相连。
专利摘要一种航模，包括机体和遥控器，机体包括具有两组螺旋桨的旋转翼、机身、转向机构以及脚架，机身进一步包括主轴、主体架、两个主齿轮、接收器、舵机、电池、电机以及陀螺仪，主齿轮和旋转翼贯穿该主轴，脚架位于机身下方并与之相连，并用于支撑旋转翼和机身，旋转翼在主轴的带动下与主齿轮同步转动。旋转翼包括螺旋桨单元和尾翼。尾体通过V带传动代替之前航模产品的轴传动，不光提升了航模飞机的旋转速度，使得直升机能快速起飞升高，而且避免了轴传动时前后多个齿轮配合不协调的弊病。另外，齿轮和转向机构通过单向旋转轴承安装于主轴上，使得齿轮、转向机构以及螺旋桨单元不会反转，只能向一个方向转动，大大增强了飞行的安全性。
文档编号A63H27/24GK2915205SQ200620054000
公开日2007年6月27日 申请日期2006年1月18日 优先权日2006年1月18日
发明者罗之洪 申请人:罗之洪