专利名称：用于对交互式儿童玩具进行认证的方法和系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于在交互式环境中与附加设备(add-on device)进行 连接的方法，例如，用于在适合儿童的交互式游戏玩具(play-toy)环境 中与附加设备进行连接的方法。而且，本发明还涉及可根据所述方法 进行操作的装置，例如附加设备。此外，本发明还涉及能够接收附加 设备的系统，所述系统可根据上述方法进行操作。此外，本发明涉及 能够在计算硬件上执行的、用于实现上述方法的软件。
背景技术：
儿童的交互式玩具广为人知，并且因为交互式玩具能够针对例如 来自儿童的刺激而提供一连串应答(response)，而给儿童带来更多乐 趣。此外，已经制造出很多交互式玩具，其能够成组地进行相互交互 从而取悦它们相应的儿童；也为儿童提供了与这样相互交互的玩具组 进行交互的机会。在实际中出现的一个问题是，第一个制造商在开发和销售交互式 玩具或玩具组时投入大量资源，不料竟发现第二个制造商或者开发出 更多能够与第一个制造商的玩具或玩具组进行交互的玩具，或者试图 提供与第一个制造商的玩具功能等同的玩具。这样的第二个制造商的 行为不仅削弱了第一个制造商的经济状况，并且可能不公平地利用了 第一个制造商在其交互式玩具或玩具组上的投入及其声誉。一种遏制第二个制造商的这种行为的方法是使用水印技术。例 如，在公开的美国专利no. US 6，737，957 (已经转让给Verance公司)中，描述了一种用于利用嵌入到音频信号中的水印对设备进行远程控 制的系统。如此，各种配备有适当的检测器的设备(例如玩具)能够检 测通过水印的方式传送的隐藏信号。这种隐藏信号能够触发一个或更 多的动作以及状态改变。例如，水印能够和定时门(time gate)设备一起使用，其中检测到的水印定义了一个时间间隔，在此时间间隔期间， 允许用户执行动作，例如按下按钮、输入回答、在锁中转动钥匙等等。 为了防止欺骗性的定时门启动，该设备能够仅根据来自实况广播的水 印而作出反应，而不根据来自磁带或其它存储设备的重播作出反应。另见WO2004/016331，其公开了使用可收集的物体的远程控制。遇到的技术问题是，发现针对制止第三方对产品的未经授权的复 制(例如通过拷贝产品或伪造产品)，使用这种音频水印技术并不具有 足够的鲁棒性。发明内容本发明的目的是提供一种改进的方法，用于在交互式环境内与附 加设备进行连接，例如用于遏制对于诸如交互式玩具这样的交互式附 加设备的复制和伪造。根据本发明的第一方面，提供了一种方法，用于在交互式环境内 与附加设备或故事(story)进行连接，其中，该交互式环境包括应答引 擎(response engine),所述方法包括以下步骤(a) 向应答引擎介绍附加设备或故事，使得该附加设备或故事向 该应答引擎通知自身的存在；(b) 在该应答引擎中生成挑战，然后向该附加设备或故事传送该 挑战，其中，该挑战包括一个或更多水印；(c) 在该附加设备或故事中接收该挑战，然后在该附加设备或故 事中对该挑战进行处理，以便生成相应的应答；(d) 从该附加设备或故事向该应答引擎发送该相应的应答；并且(e) 在该应答引擎中接收该相应的应答，并在那里对该应答进行 分析，以确定该附加设备或故事在生成该相应的应答时是否从该挑战 中正确提取出所述一个或更多水印。本发明的优势在于，它能够提供一种改进的方法，用于在交互式 环境内与附加设备或故事进行连接。可选地，在该方法的步骤(e)中，对所述一个或更多水印的正确提取指示出，所述交互式环境可接受该附加设备或故事来与其进行后续的交互。所述一个或更多水印的这种正确提取使得该系统能够选择性 地接受附加设备或故事，由此排除了伪造或复制的附加设备或故事，并且接受真正的(bone fide)附加设备或故事。可选地，所述环境包括多个交互设备，所述方法还包括以下步骤 在交互式环境接受所述附加设备或故事之后，允许该附加设备或故事 与所述应答引擎和所述多个设备中的至少一个进行交互。因此， 一旦 应答引擎接受了该附加设备或故事，则所述方法能够使得所述环境可 接受所述附加设备或故事以便随后加入到该环境中。例如，在附加设 备是被引入到被实现为玩具农场的环境中的动物玩具的情况下，在玩 具农场接受该被引入的动物玩具之后，其能够加入到所述玩具农场呈 现给用户的故事中。可选地，在所述方法中，所述环境包括多个交互设备，所述方法 还包括以下步骤在所述多个设备中的一个或更多中实现该应答引擎。这样的实现的好处在于，从用户的观点来看，所述环境并不需要 包括用于实现应答引擎的特定实体。可选地，所述方法还包括以下步骤在所述一个或更多水印中包 括一个或更多标识符，要求该附加设备或故事识别出所述标识符并在 来自该附加设备或故事的相应的应答中对其作出应答。使用这种额外 的一个或更多标识符为该附加设备或故事提供了额外困难的挑战，这 使得应答引擎能够对该附加设备或故事进行额外的细查，以检査其真 实性。可选地，在所述方法中，所述挑战被实现以下中的一个或更多 有水印的音频通信、有水印的无线通信、有水印的可视通信。由于为 了其它目的，例如用户娱乐的目的，所述环境或附加设备可能已经配 备了音频功能，因此实现利用有水印的音频可能很便宜。有水印的无 线通信的益处在于，用户将察觉不到在应答弓I擎和附加设备或故事之 间发生的通信，从而，检査所述附加设备或故事是否是真正的这一动 作的发生对用户而言是透明的。可选地，在所述方法中，所述相应的应答被实现为以下中的一个 或更多有水印的音频通信、有水印的无线通信、有水印的可视通信。由于为了其它目的，例如用户娱乐的目的，所述环境或附加设备可能 已经配备了音频功能，因此实现利用有水印的音频可能很便宜。有水 印的无线通信的益处在于，用户将察觉不到在应答引擎和附加设备或 故事之间发生的通信，从而，检查所述附加设备或故事是否是真正的 这一动作的发生对用户而言是透明的。可选地，所述方法还包括以下步骤安排所述应答引擎在所述环 境内进行一系列交互式事件，以使用户受益。从而可能为用户提供一 系列的娱乐，例如向儿童讲述交互式故事。可选地，在所述方法中，响应于所述环境接受该附加设备或故事， 所述一系列交互式事件是动态自适应的。从而可以向用户提供例如动 态变化的故事情节，以便保持用户的注意力。根据本发明的第二方面，提供了一种系统，用于将附加设备或故 事连接到该系统主控的交互式环境，所述系统包括应答引擎，能够从所述附加设备或故事接收表示其存在的通知， 所述应答引擎还用于响应于从该附加设备或故事接收到通知而向其 生成挑战，所述挑战包括嵌入其中的一个或更多水印，所述应答引擎还用于接收该附加设备或故事响应于所述挑战而 发送的相应的应答，所述应答引擎还用于对该相应的应答进行分析，以确定所述附加 设备或故事在生成该相应的危答时是否从该挑战中正确提取出所述 一个或更多水印。可选地，所述系统包括多个与所述应答引擎进行交互的设备。可选地，所述系统被实现为交互式儿童玩具。根据本发明的第三方面，提供了可在计算硬件上执行的软件，所 述软件用于实现根据本发明的第一方面的方法。根据本发明的第四方面，提供了可能与根据本发明的第二方面的 系统一起使用的附加设备，所述系统用于根据本发明的第一方面的方 法来询问该附加设备，以确定该附加设备是否能够正确地对该系统发 出的挑战作出应答。可以理解，在不脱离本发明的范围的情况下，本发明的特征容许被合并到任意组合中。
通过在下面参考附图对本发明的几个实施例进行的详细描述，本 发明的其它目的、特征、优点将会变得更加清楚，其中-图1是包括多个相互交互的设备(例如交互式玩具)的系统的示意 图，所述系统用于结合应答引擎来实现本发明的方法；图2是图1的系统的实现的示意图，其中作为一个或更多设备的 一个集成部分而包括应答引擎；以及图3是说明在实现本发明的方法时，在图1和图2的系统内执行 的交互步骤的流程图。
具体实施方式
图1示出根据本发明的系统的一个实施例，通常用IO表示。系 统10包括多个设备20，其能够相互进行交互并且能够与用30表示 的应答引擎进行交互。 一个或更多用户50能够与一个或更多所述设 备20进行交互。便利地，设备20被实现为适合儿童的玩具，例如设备20易于被 制作成用户可收集的玩具，其中每个玩具代表一种不同类型的角色。 例如，系统10被制造成为玩具农场，其中设备20被制作成为各种类 型的农场动物，例如鹅、羊、猪、牛等等。因此，儿童能够逐渐地积 攒被实现为玩具农场动物的设备20，直到完全收集全这些农场动物。 在一个实施例中，这些设备是被实现为玩具农场动物的机电设备，其 能够通过机械步行运动实现空间运动，以便模仿设备20打算要模拟 的真实动物的移动。可选地，使用可在计算硬件上执行的软件来实现设备20和应答 引擎30。作为选择，能够利用定制集成电路来实现设备20，所述定 制集成电路即数字硬件，例如一个或更多专用集成电路(ASIC)或 FPGA(现场可编程门阵列)。应答引擎可以是在基本单元(base iinit)上运行的一段代码，所述基本单元例如MP3播放器IC，诸如谐音/旋律/和弦(飞利浦PNX010x) 心片。在操作中，设备20相互通信，并且响应于来自用户50 (例如儿 童)的刺激而做出应答。例如，就玩具农场而言，用户50通过向设备 20 (即玩具动物)提供相当于食物的东西而给其刺激，相应地，设备 20例如通过朝着相当于食物的东西进行空间上的移动而做出应答。另一种操作方式是摇晃该动物20，结果启动了运动传感器，向 基本单元发送消息，于是应答引擎计算一个应答，其是例如以音频重 放来发送的。所交换的信号可以具有任意合适的格式，例如在WO 01/057867、 WO 03/083857或WO 03/103273 (通过引用将它们内容并入到本说明 书中)中的任意一个所述的。信号和消息能够遵守任何合适的协议并 且支持许多无线标准和专属协议。问题出现在当用户50向系统10引入新设备20a时。虽然该新设 备20a有可能来自另一个制造商，但是从表面上看其与设备20相似； 例如设备20a可能是一个伪造复制品。系统10的制造商关心的技术 问题是，使得系统10能够识别出设备20a是赝品并且在系统10内不 接受该设备，从而阻止用户20购买或积攒这种赝品。使用本发明，能够至少部分地解决上述的该技术问题，即识别出 设备20a是赝品，在描述这种方式之前，将通过参考图1而对设备 20本身进行进一步的详细说明。每个设备20包括与数据存储器120 通信地耦合的数据处理器100。而且，处理器100还耦合到第一接口 130，该接口用于将设备20与其它这种设备20和应答引擎30进行通 信。此外，每个设备20还包括与用户50之间的第二接口 140，例如 通过一个或更多音频表示、视频表示、 一个或多个机械部件的运动、 一个或更多灯的配置等等。可选地，接口 130、 140被实现为单个接 口；例如通过音频信号，设备20与用户50、其它设备20和应答引 擎30进行通信。在本发明的一个示例实施例中，接口 130是短距离 无线接口，例如与蓝牙类似的无线接口，而接口 140包括用于检测用 户50的发声的麦克风、一种或更多种形式的针对用户50的视觉表示、以及一种或更多种形式的信息的语音表示(例如耦合到语音合成器的扬声器)。接口 140可以包括传感器，例如运动传感器，其用于检测 设备20的运动，例如设备20a被用户摇动或移动，随之触发下述的 动作。现在将概述一种方法，其中，当新设备20a被引入到系统IO时， 系统10与其进行交互。当设备20a进入到系统10的通信范围中时， 它发出向系统10宣布设备20a存在的第一信号，可以通过激发运动 传感器来触发该第一信号。第一信号被传送到应答引擎30，该引擎 启动挑战-应答协议，该协议包括应答引擎30向设备20a发送有水印 的挑战。设备20a接收该有水印的挑战。在设备20a是真正与系统10 兼容的真品设备的情况下，例如，设备20a是系统10的制造商的产 品，则设备20a从该有水印的挑战中提取出水印，然后使用所提取的 水印挑战的表示来对应答引擎30作出回应;应答引擎30接受该表示， 作为设备20a是真品并且能被包括在系统IO内的证据。相反地，在 设备20a是复制或伪造品的情况下，设备20a可能无法正确地从该水 印挑战中提取出水印，因此，或者不能对应答引擎30作出回应，或 者回应一个错误提取的水印有效载荷；因此应答引擎30识别出该设备20a是赝品，并且将系统10配置为不再响应该设备20a，从而将设 备20a排除在系统10之外。可选地，如图1所示，应答引擎30被实现为执行上述方法的独 立实体(例如在构成系统10的一部分的控制单元内)。作为选择，应 答引擎30能够被集成地实现在一个或多个设备20内，例如被包括作 为其中的可执行软件，如图2所示。可选地，其中一个设备20能够 作为用于提供应答引擎30的功能的主设备。然而还可选地，应答引 擎30能够被包括在每个设备20内并处于待用状态(dormant)，所述设 备20用于进行交互以确定一个或更多设备20中的哪个要提供应答引 擎30的功能；这种确定一个或更多设备20中的哪个要提供应答引擎 30的功能的处理过程有利地使用点对点形式的通信或随机推迟 (random stand-off)，使得一个或更多设备20有机会确定等级顺序，其 中一个或更多等级高的设备20选择提供应答引擎30的功能。可选地，在设备20使用随机时延来实现随机推迟，例如竞争地进行通信来确定哪个设备20起应答引擎30的作用。本实施例包括两类实体，基本单元和角色。基本单元是播放故事的单元。它可以是连接到接收机集成电路的MP3播放器。角色包括 传感器和发射机。由角色的传感器检测到的对该角色的任何操纵被发 送到接收机，该接收机将该操纵转发到应答引擎。应答引擎是运行在 基站上的一个软件，其把传感器事件映射为应答，即多媒体事件，例 如音频剪辑。任何角色能够是附加装置。第一个产品可以包括一个基站和一些 标准角色。对于那个环境，附加装置是针对标准角色的额外角色。但 是也能够独立地出售基站，并且能够向基站发送应答引擎能够解释的 传感器事件的任意实体可作为附加装置。如果角色向基站发送一条消息，则该消息包括至少两个东西角色标识符和传感器事件(可以仅仅是传感器事件类型或检测值)。为了 激活一个角色，可能需要该角色获取基站发送给它的、作为水印的ID。现在，当该角色检测到传感器事件时，其使用所获取的ID作为 角色ID。因此该角色用从基站获取的ID来标识传感器事件。通过图3的说明，现在将进一步阐明前述本发明的方法，其中该 方法的步骤通常用200表示。在第一步210，新设备20a被引入到系 统10中。在第二步220，当设备20a检测到基站传输和/或声音信号 时，表明该设备20a在系统10的通信范围内。然后，设备20a发出 第一信号225，其用于向系统10宣布设备20a的存在。在第三步230， 向应答引擎30传送第一信号225，这启动了挑战-应答协议，该协议 包括应答引擎30向设备20a发送有水印的挑战235。在第四步240， 设备20a接收有水印的挑战235。在250的情况下，其中设备20a是 真正与系统10兼容的真品(BF)设备，例如其中设备20a是来自系统 10的制造商的产品，设备20a用于从有水印的挑战235中提取水印， 然后用所提取的水印挑战的表示255来回应应答引擎30;应答引擎 30接受该表示，作为该设备20a是真品并且能够在步骤260被包括 在系统10内以便进行之后的交互270的证据。相反，在设备20a是复制或伪造品(NBF)的情况下，在步骤280中设备20a不能从水印挑 战中正确提取出水印，从而或者不能回应应答引擎30，或者用错误 提取的水印来回应应答引擎30;因此在步骤290，应答引擎30识别 出设备20a是赝品(NBF)并且配置系统10不再对设备20a作出应答， 从而将设备20a排除在系统10之外。可以理解，易于对前述的本发明的实施例进行修改，而不脱离所 附权利要求定义的本发明的范围。能够对图3中所述的方法进行的改进是，当发送有水印的挑战 235时，应答引擎30在包括在挑战235中的水印中嵌入唯一标识符。 于是当设备20a成功生成向应答引擎30送回的应答时，其需要提取 该水印和包括在其中的唯一标识符。这种唯一标识符为设备20a增加 了额外的负担，以显示其是真品设备而不是伪造或复制品。唯一标识 符能够例如是应答引擎30提供的随机生成的数字。作为选择，唯一 标识符能够是包括在第一信号225中的信息的复巻积(complex convolution)的形式。附加装置将使用嵌入到水印中的标识符来向应答引擎标识自己。 当触发与一个对象相关的传感器时(例如，动物移动并且运动传感器 被激发)，该对象发送一条包括标识符的消息，该标识符用于标识进 行报告的对象。可选地，该消息中包括被触发的传感器的类型或其它 属性。通过在水印中发送标识符，应答引擎能够控制对象使用哪个标 识符进行报告。在前面，可以理解，例如通过一个或更多设备20、 20a，应答引 擎30能够呈现给用户50 —系列事件，例如当设备20、 20a是代表诸 如农场动物、人类、幻想角色、模型列车、战场上的士兵等的实体的 玩具角色时，给用户讲故事。尽管如前所述，接口 130被描述为无线链接，例如类似蓝牙的无 线链接，但是可以理解，能够通过接口 140在听觉上实现第一信号 225、有水印的挑战235和表示255，使得用户50察觉到新引入的设 备20a向应答引擎30提供声音或音频的问候，随后应答引擎30用声 音或音频询问来对那个提供相应声音或音频应答的设备20a作出应答。可选地，应答引擎30和设备20、 20a能够通过组合无线和声音/ 音频技术进行通信。用户可以通过给出命令，例如说出词"识别"，开始识别新设备 20a。新设备20a识别出该命令，并发出第一信号225。用这种方式， 用户能够更加控制处理该过程，这可以给出更实际的印象。另一种开始识别新设备20a的方式是移动或摇动该新设备，于是 运动传感器启动上述信号序列。可选地，应答引擎首要地引导上述一系列事件以便向用户50呈 现一个故事。该故事可能在所提供的故事主题上动态改变，这取决于 用户50向应答引擎30介绍的一个或更多设备20、 20a。以这种方式， 系统10能够向用户50提供更有趣的娱乐，而不仅仅是重复单一的预 先准备好的故事情节，对用户50而言，这样的故事情节可能变得似 曾相识。然而，儿童有时认为听到重复的故事有好处。该故事可以随时间改变，从而引入新的项目。也可以更换该故事， 例如被嵌入到将要添加到系统中的新设备20a中。当添加新设备20a 时，也添加该故事的新部分。可以用与新设备20a相同的方式为所述故事加入水印，并且如果 该故事被嵌入到新设备中，可以以与如上所述相同的处理过程来包括 该故事。作为选择，该故事的新部分可以被独立于新设备20a而添加，但 是是在有形介质上，例如CD、闪存卡等等。同样在这种情况下，使 用与针对新设备20a所用的相同的识别过程，例如通过向所述有形介 质提供用于以上述方式与所述应答弓I擎进行通信的模块。在所附权利要求中，包括在括号内的数字和其它符号被用于帮助 理解所述权利要求，而不是要以任何方式限制所述权利要求的范围。在解释说明书和与其关联的权利要求时，要用非排他性的方式来 解释诸如"包含"、"包括"、"并入"、"含有"、"是"和"具有"这样 的表达，即所述表达被解释为考虑到了也存在并未被显式地定义的其 它项目或部件。对单个单元的引用也要被解释为是对多个这样的单元 的引用，反之亦然。
权利要求
1、一种用于在交互式环境(10)中连接附加设备(20a)或故事的方法，其中，所述交互式环境(10)包括应答引擎(30)，所述方法包括以下步骤(a)向所述应答引擎(30)介绍所述附加设备(20a)或故事，使得所述附加设备(20a)或故事向所述应答引擎(30)通知其存在；(b)在所述应答引擎(30)中生成挑战(235)，然后向所述附加设备(20a)或故事传送所述挑战(235)，其中，所述挑战(235)包括一个或更多水印；(c)在所述附加设备或故事中接收所述挑战(235)，然后在所述附加设备(20a)或故事中对所述挑战(235)进行处理，以生成相应的应答；(d)从所述附加设备(20a)或故事向所述应答引擎(30)发送所述相应的应答；以及(e)在所述应答引擎(30)中接收所述相应的应答，并在那里对所述应答进行分析，以确定所述附加设备(20a)或故事在生成所述相应的应答的过程中是否从所述挑战(235)中正确提取出所述一个或更多水印。
2、 根据权利要求1所述的方法，其中，在步骤(e)中，正确提取 出所述一个或更多水印指示出，所述交互式环境(10)可接受所述附加 设备(20a)或故事以便与其进行后续交互。
3、 根据权利要求1所述的方法，其中，所述环境(10)包括多个 交互设备(20)，所述方法还包括以下步骤在所述交互式环境(10)接 受所述附加设备(20a)或故事之后，允许所述附加设备(20a)或故事与 所述应答引擎(30)和所述多个设备(20)中的至少一个进行交互。
4、 根据权利要求1所述的方法，其中，所述环境(10)包括多个 交互设备(20)，所述方法还包括以下步骤在所述多个设备(20)中的一个或更多中实现所述应答弓I擎(30)。
5、 根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤在所述一个 或更多水印中包括一个或更多标识符，要求所述附加设备(20a)或故事 识别出所述标识符并在来自所述附加设备(20a;)或故事的相应的应答 中对其作出应答。
6、 根据权利要求1所述的方法，其中，所述挑战被实现为以下 中的一个或多个有水印的音频通信、有水印的无线通信、有水印的 可视通信。
7、 根据权利要求1所述的方法，其中，所述相应的应答被实现为以下中的一个或多个有水印的音频通信、有水印的无线通信、有 水印的可视通信。
8、 根据权利要求1所述的方法，所述方法进一步包括以下步骤安排所述应答引擎(30)在所述环境(10)内进行一系列交互式事件，以使其用户。o)受益。
9、 根据权利要求8所述的方法，其中，响应于所述环境(10)接 受所述附加设备(20a)或故事，所述一系列交互式事件是动态自适应 的。
10、 一种系统(IO),用于将附加设备(20a)或故事连接到所述系统 (IO)主控的交互式环境，所述系统(10)包括应答引擎(30)，其能够从所述附加设备(20a)或故事接收表示其存 在的通知，所述应答引擎(30)还用于响应于从所述附加设备(20a)或故 事接收到通知而向所述附加设备(20a)或故事生成挑战，所述挑战包括嵌入其中的一个或更多水印，所述应答引擎(30)还用于接收所述附加设备(20a)或故事响应于所述挑战而发送的相应的应答，所述应答引擎(30)还用于对所述相应的应答进行分析，以确定所 述附加设备(20a)或故事在生成所述相应的应答的过程中是否从所述 挑战中正确提取出所述一个或更多水印。
11、 根据权利要求IO所述的系统(IO)，其中，所述系统(10)包括 多个用于与所述应答引擎(30)进行交互的设备(20)。
12、 根据权利要求10所述的系统(IO)，被实现为交互式儿童玩具。
13、 可在计算硬件上执行的软件(20、 20a、 30)，所述软件用于在 交互式环境(10)内实现根据权利要求1所述的方法。
14、 一种可能与根据权利要求10所述的系统(10)—起使用的附 加设备(20a)，所述系统(10)用于询问所述附加设备(20a)以便根据权利 要求1所述的方法来确定所述附加设备(20a)是否能够正确地对所述 系统(10)发出的挑战作出应答。
全文摘要
一种能够被实现为儿童玩具的方法和系统(10)。系统(10)用于将附加设备(20a)或故事连接到该系统(10)主控的交互式环境。系统(10)包括应答引擎(30)，其用于接收来自被引入到系统(10)内的附加设备的通知(225)。应答引擎用于向附加设备(20a)生成挑战(235)，其中所述挑战包括嵌入其中的水印。应答引擎(30)用于接收附加设备(20a)响应挑战(235)而发送的相应的应答。此外，应答引擎(30)还用于分析相应的应答，以确定附加设备(20a)在生成相应的应答的过程中是否能够从挑战(235)中正确地提取出所述水印。由此，系统(10)能够有选择地把新设备(20a)接受到该系统(10)内，从而阻止伪造或复制的产品被与该系统(10)一起使用。
文档编号A63F13/00GK101227958SQ200680027089
公开日2008年7月23日 申请日期2006年7月7日 优先权日2005年7月25日
发明者H·A·A·M·德鲁吉特, W·F·J·丰蒂恩 申请人:皇家飞利浦电子股份有限公司