专利名称：一种多驱动玩具飞机的遥控方法及多驱动玩具飞机的制作方法
技术领域：
本发明涉及电动玩具飞机，具体的涉及一种设有多驱动的玩具飞 机的遥控方法及多驱动玩具飞机。
背景技术：
目前，为了获得更好的动力、机动性及可控性，采用多马达驱动(如 双驱动、三驱动或四驱动)的遥控电动玩具越来越普遍，如各种遥控 玩具飞机、汽车、气垫船、机器人等。但是，目前对于这种遥控电动 玩具，特别是玩具飞机的控制方法，多是由发射器根据控制动作而向 接收器发送相应动作控制信号，内置在玩具飞机上的接收器接收到此 信号，其微处理器进行集中运算后，将得出的各马达控制信号并输出 至其控制电路，再传输给各马达分别执行。这种控制方式下，发射端 通常无需设置微处理器，而在接收器上则设有一片或多片微处理器。 采用这种控制方法及结构的玩具飞机，往往使设置在玩具飞机上接收 器的电路结构过于复杂，电路规模及功耗均较大，且其运算往往需要 相对长的时间，因而对发射器发出的动作控制信号反应不够灵敏、快
速，降低了操作的灵活性；同时，由于这些电子电路是安装在需要高 速运动的玩具飞机上，也使飞机的总体重量增加，且在飞机落地时或 飞行碰撞时，容易发生损坏，大大縮短了玩具飞机整体的使用寿命。
发明内容
针对现有遥控玩具飞机所存在的上述不足，本发明目的之一在于， 提供一种采用具备运算后发射功能的遥控器、飞机内置接收器无需再 进行运算的多驱动玩具飞机的遥控方法；本发明的目的还在于，提供 一种采用上述方法的多驱动玩具飞机。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是
一种多驱动玩具飞机的遥控转向方法，其包括一遥控单元、 一接收单元及与该接收单元相连接的多个驱动单元，各驱动单元分别连接 马达，其特征在于，其包括如下步骤
(1) 所述的遥控单元包括一运算模块及一发射模块，所述运算 模块同时对所述各驱动单元的控制信号分别进行运算，并将运算结果 输出至发射模块发射；
(2) 所述接收单元包括一接收模块及一与其连接的解码模块； 所述接收单元到所述控制信号后，将其传输给解码模块，由其将该信 号解码后分别输出至各驱动单元；
(3) 所述各驱动单元分别将其输入的控制信号转换为各马达控 制指令，并对应输出至其连接的马达，驱动该马达完成相应的转向动 作。
所述的驱动单元，其数目是两个或两个以上；所述各驱动单元，分别 连接有单个或多个马达。
所述遥控单元其还包括一与其运算模块连接的I/O模块，所述的 步骤(1)，还包括如下步骤
(11) 所述i/o模块将控制动作指令输出至运算模块，运算模块
根据该动作指令同时对所述各驱动单元的控制信号分别进行运算，然 后重复所述步骤(1) (3)。
所述遥控单元还包括一与运算模块相连接的存储模块，且该模块 内存储有预设的、在实现标准控制动作时，各驱动单元所需控制信号 的样本存量控制数据；所述步骤(1)还包括如下步骤-
(12) 所述运算模块接收到I/O模块的控制动作信号指令后，运 算出实现该指令各驱动单元所需的控制信号；
(13) 运算单元再读取存储模块中与其相近的样本存量控制数据 并进行对比运算，计算出其差值数据，并将该样本存量控制数据编码 及差值数据输出至发射模块发射。
所述步骤(2)还包括如下步骤 (21)所述接收单元还包括一运算模块及一存储模块，该存储模块内存储有预设的、与所述遥控单元内存储模块相同数据内容、各驱 动单元控制信号的样本存量控制数据；
(22)所述接收单元接收到该样本存量控制数据编码及差值信号 后，其运算模块从其存储模块内读取相应编码的样本存量控制数据， 并加上该差值数据，还原出实际控制数据。
所述的接收单元，其数目是两个或两个以上；所述各驱动单元，分别 连接有单个或多个马达。
,所述的运算模块中，至少包括有一个微处理器，或逻辑电路。
一种采用权利要求前述遥控方法之一的多驱动玩具飞机，其包括 一遥控器及一飞机本体；其特征在于，所述遥控器内设有一遥控单元， 所述飞机本体内设有接收器及与该接收器相连接的多个驱动单元，各 驱动单元至少连接有一马达，其包括两个或多个接收器，每一接收器 均内置有至少一接收单元。
所述的多个接收器及多个驱动单元，是对称或非对称地设置在所述的 本体上。
所述的本体上，还设有内置轴流式引擎或外置叶片式引擎。 本发明的优点在于由于本发明提供的方法及玩具飞机，是采用 了在发射单元运算各驱动单元控制信号、并将运算结果直接发射至接 收单元、接收单元再转发给各驱动单元的方法，因而将运算及电路更 多的集中于发射器上，因而大大降低了设置在玩具飞机上电路的运算 复杂度，减小了控制时滞，使电路结构大为简化，从而可以减轻飞机 的重量，降低电路功耗，增加飞机滞空飞行时间，并可以减少在飞机 落地时电路受损的几率。
下面结结合附图与实施例，对本发明进一步说明。
图1是本发明实施例1提供的玩具飞机系统组成及通讯框图。 图2是本发明实施例2提供的玩具飞机系统组成及通讯框图。
具体实施方式
实施例1:参见图1，本实施例提供的一种多驱动玩具飞机的遥控 转向方法，其包括一遥控单元、 一接收单元及与该接收单元相连接的 两个驱动单元，各驱动单元分别连接有马达，其包括如下步骤
(1) 所述的遥控单元包括一运算模块及一发射模块，所述运算 模块同时对所述各驱动单元的控制信号分别进行运算，并将运算结果 输出至发射模块发射；
(2) 所述接收单元包括一接收模块及一与其连接的解码模块； 所述接收单元到所述控制信号后，将其传输给解码模块，由其将该信 号解码后分别输出至各驱动单元；
(3) 所述各驱动单元分别将其输入的控制信号转换为各马达控 制指令，并对应输出至其连接的马达，驱动该马达完成相应的转向动 作。.本实施例中，采用了2个驱动单元，各驱动单元，分别连接有两 个马达。
所述遥控单元其还包括一与其运算模块连接的I/O模块，所述的 步骤(1)，还包括如下步骤
(11)所述I/0模块将控制动作指令瑜出至运算模块，运算模块 根据该动作指令同时对所述各驱动单元的控制信号分别进行运算，然 后重复所述步骤(1) (3)。
所述的运算模块中，包括有一个微处理器SN8P2501，其他实施例 中也可以采用逻辑电路。本实施例中遥控单元的运算模块中所采用的 MCU，目前广泛应用于小家电、智能玩具等领域。
本实施例提供的一种采用前述遥控方法的多驱动玩具飞机，其包 括一遥控器及一飞机本体；所述遥控器内设有一遥控单元，所述飞机 本体内设有一接收器及与该接收器相连接的两个驱动单元，各驱动单 元分别连接有两个马达，其每一接收器均内置有一接收单元。
所述的两个驱动单元及马达，是对称地设置在所述的飞机本体上；该 本体上，还设有一内置轴流式引擎。
实施例2:参见图2，本实施例提供的一种多驱动玩具飞机的遥控转向方法，其基本步骤与实施例1相同，其不同之处在于，所述遥控 单元还包括一与运算模块相连接的存储模块，且该模块内存储有预设 的、在实现标准控制动作时，各驱动单元所需控制信号的样本存量控 制数据；所述步骤(1)还包括如下步骤
(12) 所述运算模块接收到I/O模块的控制动作信号指令后，运 算出实现该指令各驱动单元所需的控制信号；
(13) 运算单元再读取存储模块中与其相近的样本存量控制数据 并进行对比运算，计算出其差值数据，并将该样本存量控制数据编码 及差值数据输出至发射模块发射。
所述步骤(2)还包括如下步骤
(21) 所述接收单元还包括一运算模块及一存储模块，该存储模 块内存储有预设的、与所述遥控单元内存储模块相同数据内容、各驱 动单元控制信号的样本存量控制数据；
(22) 所述接收单元接收到该样本存量控制数据编码及差值信号 后，其运算模块从其存储模块内读取相应编码的样本存量控制数据， 并加上该差值数据，还原出实际控制数据。
所述的运算模块中，包括有组合逻辑电路。
本实施例中所述的接收单元，其数目是两个，其他实施例也可以是两 个以上；所述各驱动单元，分别连接有一个马达。
本实施例提供的一种采用前述遥控方法的多驱动玩具飞机，其基 本结构与实施例1相同，其不同之处在于，所述飞机本体内分别设有 两个接收器，与各接收器相连接的各有两个驱动单元，各驱动单元分 别连接有一马达，其他实施例中也可以包括其他数量的多个接收器， 每一接收器均内置有两个以上的接收单元。
所述的接收器及驱动单元，是非对称地设置在所述的飞机本体上；该 本体上，设有外置叶片式引擎。
权利要求
1.一种多驱动玩具飞机的遥控转向方法，其包括一遥控单元、一接收单元及与该接收单元相连接的多个驱动单元，各驱动单元分别连接马达，其特征在于，其包括如下步骤(1)所述的遥控单元包括一运算模块及一发射模块，所述运算模块同时对所述各驱动单元的控制信号分别进行运算，并将运算结果输出至发射模块发射；(2)所述接收单元包括一接收模块及一与其连接的解码模块；所述接收单元到所述控制信号后，将其传输给解码模块，由其将该信号解码后分别输出至各驱动单元；(3)所述各驱动单元分别将其输入的控制信号转换为各马达控制指令，并对应输出至其连接的马达，驱动该马达完成相应的转向动作。
2. 根据权利要求1所述多驱动玩具飞机的遥控转向方法，其特征 在于，所述的驱动单元，其数目是两个或两个以上；所述各驱动单元，分 别连接有单个或多个马达。
3. 根据权利要求1或2所述的多驱动玩具飞机的遥控方法，其特 征在于，所述遥控单元其还包括一与其运算模块连接的I/O模块，所 述的步骤(1),还包括如下步骤(11)所述I/0模块将控制动作指令输出至运算模块，运算模块 根据该动作指令同时对所述各驱动单元的控制信号分别进行运算，然 后重复所述步骤(1) (3)。
4.根据权利要求3所述的多驱动玩具飞机的遥控方法，其特征 在于，所述遥控单元还包括一与运算模块相连接的存储模块，且该模 块内存储有预设的、在实现标准控制动作时，各驱动单元所需控制信 号的样本存量控制数据；所述步骤(1)还包括如下步骤(12)所述运算模块接收到1/0模块的控制动作信号指令后，运算出实现该指令各驱动单元所需的控制信号；(13)运算单元再读取存储模块中与其相近的样本存量控制数据 并进行对比运算，计算出其差值数据，并将该样本存量控制数据编码 及差值数据输出至发射模块发射。
5. 根据权利要求4所述的多驱动玩具飞机的遥控方法，其特征在 于，所述步骤(2)还包括如下步骤(21) 所述接收单元还包括一运算模块及一存储模块，该存储模 块内存储有预设的、与所述遥控单元内存储模块相同数据内容、各驱 动单元控制信号的样本存量控制数据；(22) 所述接收单元接收到该样本存量控制数据编码及差值信号 后，其运算模块从其存储模块内读取相应编码的样本存量控制数据， 并加上该差值数据，还原出实际控制数据。
6. 根据权利要求3所述的多驱动玩具飞机的遥控方法，其特征在 于，所述的接收单元，其数目是两个或两个以上；所述各驱动单元，分别 连接有单个或多个马达。
7. 根据权利要求1所述多驱动玩具飞机的遥控方法，其特征在于， 所述的运算模块中，至少包括有一个微处理器，或逻辑电路。
8. —种采用权利要求1 7之一所述遥控方法的多驱动玩具飞机， 其包括一遥控器及一飞机本体；其特征在于，所述遥控器内设有一遥 控单元，所述飞机本体内设有接收器及与该接收器相连接的多个驱动 单元，各驱动单元至少连接有一马达，其包括两个或多个接收器，每 一接收器均内置有至少一接收单元。
9. 根据权利要求8所述遥控方法的多驱动玩具飞机，其特征在于， 所述的多个接收器及多个驱动单元，是对称或非对称地设置在所述的本体 上。
10. 根据权利要求9所述遥控方法的多驱动玩具飞机，其特征在 于，所述的本体上，还设有内置轴流式引擎或外置叶片式引擎。
全文摘要
本发明公开了一种多驱动玩具飞机的遥控转向方法，其包括一遥控单元、一接收单元及与该接收单元相连接的多个驱动单元，各驱动单元分别连接马达，其包括如下步骤(1)所述的遥控单元包括一运算模块及一发射模块，所述运算模块同时对所述各驱动单元的控制信号分别进行运算，并将运算结果输出至发射模块发射；(2)接收单元包括一接收模块及一与其连接的解码模块；所述接收单元到所述控制信号后，将其传输给解码模块，由其将该信号解码后分别输出至各驱动单元；(3)所述各驱动单元分别将其输入的控制信号转换为各马达控制指令，并对应输出至其连接的马达，驱动该马达完成相应的转向动作。本发明还公开了一种采用前述方法的多驱动玩具飞机。
文档编号A63H27/00GK101318082SQ200710028488
公开日2008年12月10日 申请日期2007年6月8日 优先权日2007年6月8日
发明者梁钟铭 申请人:梁钟铭