用于纸牌操作系统的设备的制作方法

专利名称：用于纸牌操作系统的设备的制作方法
技术领域：
本发明通常涉及台面游^4页域，并且更4#地涉^^#怍系统，例如洗 牌器和/或分类机。
背景技术：
顺序或一种分类顺序例如以'雄前新^^中-崎的顺序而进行整理。MJ^t 系统可以在纸牌4W内器诸如支架、堆叠台、转盘i^贮器或其它系统中储存纸 牌。纸牌j]tM器通常包括几个隔间，每一隔间的尺寸被设计成可接收一张或多 ^W阵。在操怍期间，^JWt系统必须从隔间中4WW陴。
一种方法iMJ喷射器(ejector)迫^^J^从隔间中出来。该喷射器强烈地击打 纸牌的一个内*,有力地迫^^氏牌从隔间中出来。喷射器向鋭阵的i^^口 了足够的力，这可f^员坏威^W^Lb^己，或者损伤^i陴。这减少了^J泮的 使用寿命，增加了成本。这也可能留下了可识别的损坏或才^己，便于纸牌计分 者在l讲游戏中赢;^fe势。
另一方法采用了^^选择器，以通过摩^N氏牌的一部分。^^选择器 通常包括一个摩擦辊子，设置在轴的一端，通过电动机直接或通过驱动系统而 驱动。摩擦辊子通过摩擦从隔间中抽^i氏牌，并将^JfW至一对加速辊子。该 方法可f沐缺陷地引^W^刮擦隔间的一侧，其可能导致损坏咸损伤^Jf年。摩 擦辊子本身可育树纟^产生明显的磨损。而且，摩擦辊子和加速辊子之间的速
M引^i^^i^急剧变化，其进一步损害了纟辦。
因此，希望有一种设备，其可解决或辦至少一些上述问题。

发明内容
才W^个方面，用在^J^t理设备中的拾^0^包括一个本体，被安M
用于绕本体的旋转轴轴向运动， 一个第一夹钳，其物理连接到本体，用于与之一起绕本体的旋转轴而作旋絲动，所絲一夹钳具有一个纸牌接合表面，一 个第二夹钳，其物理连接到本体，用于与之一起绕本体的旋转轴运动，所述第二夹钳具有一个与第一夹钳的纸牌接合表面相对的纸牌接合表面，所述第二夹钳可选择地相对于第一夹钳在闭合位置和打开位置之间移动，在所述闭合位置，至少第一夹钳第二夹钳相对的纸牌接合表面相互靠近，在所述打开位置， 第一夹钳和第二夹钳相对的纸牌接合表面相对于闭合位置而言相互远离， 一个第一致动器被连接成选择性地绕本体的旋转轴而旋转驱动本体，以及一个第二致动器，被连接成选择性的相对于第一夹钳在打开和闭合位置之间移动第二夹钳。
根据一个方面，纸牌处理设备包括一个带隔间的转盘场贮器，被安装成绕转盘场贮器的旋转轴而作旋絲动，隔间的尺寸被设计成可接收一张纸牌， 一个第一夹钳，其具有一个纸牌表面， 一个第二夹钳，其具有一个与第一夹钳的纸牌表面相对的纸牌表面，所述第二夹钳可选择性地相对于第一夹钳在闭合位置和打开位置之间移动，在所述闭合位置，至少第一夹钳第二夹甜目对的纸牌表面相互靠近，在所述打开位置，第一夹钳和第二夹钳相对的纸牌表面相对于闭合位立置而言相互远离，并且其中，第一和 第二夹钳物理连接，以偵燒平行于转盘M贮器的旋转轴的拾取器的旋转轴而 在第一位置和第^f立置之间作旋驗动，在所述第一位置，笫一夹棘第二夹 钳的纸"W^表面M至少-^W氏牌，而纸牌并非部分或完全从转盘式存贮 器的隔间中抽出，在所述第二位置，^J^至少部分从转盘式存贮器的隔间中抽 出， 一个第一致动器，朝遵接^^棒hi^向绕拾取器的旋转轴而驱动本体， 以及一个笫二致动器，连接成选择性地相对于第一夹钳在打开和闭合位立置之间移动第二夹钳。
才財居另一方面， 一种在纸牌操作设备中操作纸牌的方法包括将一对夹钳旋转倒靠近纸牌收纳器的纸牌啮合位置，在纸牌啮合位置闭合该对夹钳，以便物理接合至少局部留在一部分纸牌收纳器中的纸牌的一部分，以第一旋转速度旋转至少一个拾取辊子，将该对夹钳旋转倒纸牌拾取位在那里，至少一个拾取辊子通摩擦接合至少一部分纸牌，并且允许至少一个拾取辊子从该对夹钳中抽出纸牌。


在附图中，相同的参考数字^^目似的元件或部件。元件的尺寸和相对位
置在附图中无需按比例绘制。例如，^t元件的形状和角JL^按比例绘制，并
JJ1些元件中的一些被随意变大和定位，以增强图的清晰度。而且，元件的特
定形状如所辦'j的并非用于传姊关特^L件的实际形状的^f可信息，并且仅 仅^U^择成用于在附图中便于识别。
图1为才 —种示意性实施例的纟^1:理设备的局部等距图，包括带有一 对夹^^W^取器，所述夹钳4^隔间抽出^J^前处于打开位置。
图2为图1的银j^"取器的局部等距图。
图3为图1的^^N^取器的侧面正视图，那对夹钳处于闭合位置，#隔 间抽出^J^后持有姿W^。
图4"6按顺序示意'^ki说明了4娥一种实施例在辦期间^^^取器和转 盘M贮器的透明背面图。
图7为才財居一种示意性实施例，,^#^取器从隔间4#^^并且将纸
牌4^4^到一对4^,子的方法的流程图。 务本实施方式
在以下的说明中阐明了某些特定的细节，以侵克分理解本发明的&冲实施 例。然而，^4贞域技^A员^^理解，实施例可以没有这些细节而被实施。在
其它的情况下，与^j^处理设备、控制器、处理器、传送机构和阅读器有关的 公知结构没有详细示出或描述，以避免不必，导致说明不清晰。
除非上下文特别指出，在整^H兌明书和权利要求书都适用的是，撒司"包括" 及其变形^^^释为开放性包賴意义，如同"包含，辩P艮于"。
在整^H兌明书中，"一个实施例"或"一种实施例"意味着与该实施例-"^描 述的一特定的特征、结构或特性包含在至少一个实施例中。因此，在整^S兌明 书不同的地方出sy^争"在一个实施例中，，或"在一种实施例中"并非4^指相同 的实施例。而且，特定的特征、结构或特性可以以^^可适当的方式在一种或多 种实施例中组合。
本文提供的标题仅为了方便并非解絲求保护的本发明的范围或意义。 本发明通常涉及一种用于纸iWt设备中的纸^^^构。所述^JWt 设备对许多^^进e^t、分类、随才;M沐/或i^。 ^J^^^b^的功育^l:当
^J氏牌4iJ内器诸如例如转盘M贮器中抽出^^时对M^的损坏最d、。本i^斤 用的术语"转盘场贮器"指一种绕轴旋转或枢转的姿,麵器，并且不应当被 解释为对所要求l呆护的本发明的限制。
徊W^游戏期间，至少一些《^#被玩，其中，被玩的如阵为才 —套用 于在游戏台上玩的游^MJ'J，当前由游^J^者(即玩家和/ili家)进行一局 牌所使用的那些。例如，许多原始的朴克牌的二H~—点可以包^f皮玩的纸牌。 在^ff游戏期间和^,被^it的纟^N皮M者丢弃和/或收集，并被称为收集 的鋭泮，由庄^il另一个人逸回到^Wt设备。
收集的银牌连续移动到^Wt设备中，在该点，它们被称为过渡期的纸 牌。应当贿，^Wt设备的许多特征由可控制的逻辑电路而实施。将^度 期的纸牌沿不同的纸牌路径导向，或者;^M^收纳器中(例如，其可采用转 盘式存贮器、系统、支架、盘子或等效设备的形式)，在该点，^PN皮称为库存 的纸牌。附加M^t^， 1±>度期的^^可以直接移动到有序的一组中，本文 指可传送的断。
可传送的^^周斯fi^输到一个位于游戏台处的l^者可获得的位置， 该点的^J^在本文中称为可发的鋭阵。在一种实施例中，^预定数量的可传 ^氏牌已经被^^且i^后，可传送的^f皁被传iH^参与者可获得的位置。在许 多纸牌游戏中，在可发的纟^NA^发到在下一次或至少在将要到来的鋭卑游戏 中的M者之前，可发的^^NAitX^i0^孰中。
可传送的^^才娥一种实际顺序被#^ (即，有序化)。在一种实施例中， 实际顺序为一种电子数据顺序，其中，所述电子数据响应于用于多个纟W淬的纸 jW(例如，等#组)，其可以包括比标准的五十二(52)^缚中的纸牌数 量少或多的纸牌。实际顺序可以由计算机生成(例如，通过随4>*字产生器 (RNG))。附加^Utt^，实际顺序可以从预定的彩iti者如一个或多个查找 表而确定，例如一种相应于来自新纸牌的未洗牌的纟贿顺序的分类顺序。 一旦 实际顺序至少部^i战成，纸JWt系舰行，以便才 至少"~^分实际顺序 而对可传送的纟瞬进行排序。作为例子，可传送的纟^可以^ii;度期的鋭阵中
选出，或直接来自于库存的^^。 ^JPN^取器，以下进4恃细描述，可以w氏 牌收纳器中选择库存的纸牌。下文中，"库存的^^"将被称为"鋭阵"。 图1显示了才w""种示意性实施例的纟^wt设备l的局部等距图，纟辦
,设备l可,'^yt行排列、洗牌、分类或者其它纟W陴4的操怍(仅示出 一张)。
^jWt设备l包彬^N^内器2，第一套拾,子4(总称为4，并且单 独地称为4a、 4b)，以^JW^取器6，其为可操怍的以便选棒fi^M^NW 器2中4Wi^t8， 滑itMf4W的M^ 8传i^iij拾,子4。 ^jWt设备 1也包括一个或多个电动机10(仅示出一个)，可,船区动^Wt设备1的 M元件，诸如姿^Ni:M器2、 -^^取器6、拾^U^子4,和/或其它的辊子。
如所显示的，Mj^l欲器4可^M)转盘M贮器2a的形式，所述转盘式 存贮器具有多个环形隔间12。转盘鎮贮器2a被安絲绕转盘M贮器的旋转 轴14作旋^it动。多个隔间12中的^-个的尺寸被设计成至少部分接收一张 标准尺寸的纟W陴8。形成转盘M贮器2a的隔间12的壁16可以为弯曲的或弓 形的，以^逸常为笔直JU更的纸牌8，从而将《瞬8保留在隔间12中，同时 转盘式存贮器2a绕lt盘M贮器的4t转轴14旋转。纟W^tM器2可以采用不 同于转盘i^贮器2a的形式，例如为带隔间的支M叠架，尽管与描述的M^ 拾取器2 —起4M转盘式存贮器2a可能特别有利于解决前面提到的一些问题， 如以下将￡>详细讨论的那样。
马达(未示出)使转盘M贮器2a前进，以使—个连续的隔间12对准 ^#^取器6。绕转盘i^贮器的旋转轴14的3走#^动可以为双向的(例如， 顺时4沐逆时针的)。ii^许马ii^可能的^M时间内使"-^定的隔间12对准 ^#^取器6。使转盘式存贮器2a前进的时间可以近似等于或少于用于^^J^ 拾取器6从隔间12中^J贿8并返回到从一连续的隔间12中她下一张可 利用的纟瞬8而花费的时间。马达例如可以iMl步进马达的形式。
^#^取器6包括本体18、具有第一^#^^表面21的第一夹钳20、具 有与第一^#^^表面21对置的第二纟^#^表面23的第二夹钳22，以M 动器24,用于在打开位置26和闭合位置28之间相对船匕移动第一和第二夹钳 20、 22中的至少一个(图3)。如图所示，致动器24可以例如采用螺线管24a 的形式。
在打开位置26，第4第二夹钳20、 22的银JfW^表面21、 23通常分别 相互隔开足以，鋭阵8的距离(例如，大于鋭陴的厚度)。在闭合位置，夹钳 20、 22的MJ^^表面21、 23通常相互靠近，隔开的距离足够小以便抓城接
^,8而;^员伤iW员坏^^8 (例如，近似等于或稍小于姿瞬8的厚度)。如 图所示，第一夹钳20通常相对于本体18固定，而第二夹钳22在打开和闭合位 置26、 28之间旋转。可^t择地，第二夹钳22可以通常相对于本体18固定， 而第一夹钳20在打开和闭合位置26、 28之间旋转。作为另一皿的方案，第 一和第二夹钳20、 22分别可以相对于本絲打开和闭合位置26、 28之间旋转。 ^#^取器6被安M绕拾取器的旋转轴30在至少一MJ^抽出位置32和 至少一^J^;^E位置34之间旋絲动。绕拾取器的旋转轴30的旋絲动可以 为双方向的(例如，顺时4^p逆时针的)。夹钳20、 22被物^i^接成与本体18 -"^￡拾取器的旋转轴30旋转。第一和第二夹钳20、 22绕拾取器的旋转轴30 旋转的旋#^1^乎与至少一个拾,子4的第一旋#^变(0匹配。致动器24 可以类^^k^接以便与本体18 —^￡拾取器的旋转轴30旋转，尽管il^没必 要的。徊W^抽出位置32处，第一和第二夹钳20、 22的纟WfW^表面21、 23 分别^^位成靠必辦^内器2的一个隔间12，使得至少局部被^内在隔间12 中的至少-^^^f皁8被J)ti内在第"""^第二夹钳20、 22之间。徊^^ 位置 34、第一^第二夹钳20、 22的纟^#^表面21、 23分别净i^L位成靠i^斤^ 一对拾^^子4，从而使得至少一^^^^ 8 ^L^—对拾^i子4中的至少一个 的至少"""lp分M。在例举的实施例中，马达10驱动第一套齿36，期区动啮合 形成于或连接到拾取器6的本体18的第^#^ 38,以<￡^少徊^#抽出位置和 ^^方 位置32、 34之间移动拾取器6。马达10可以为电动马达，诸如步进马 达。
所^一套拾g子4包括一对对置的拾Wi子4，其中，至少一个拾取 辊子4a、 4b以第一旋^^l①被旋转驱动。所述第一^4^^^子4 #^_位成 通it^^^^瞬8的前膽40， ^f皮夹持在处于闭^f立置28的第—第二夹 钳20、 22的^J^^表面21、 23之间。MJ^8的前錄40啮合拾Wi子4， 而第一和第二夹钳20、 22绕拾取器的旋转轴30旋转，旋#^>1近似等于辊子4 的第"-^^变co。逸可以有利地减小施加到纟^8上的力，从而减小或消除 损伤、磨损、撕破或其它损坏。
^JWt设备1可以还包括驱动辊子12,其在结构上类似于第一套拾^^ 子4。驱动器辊子12沿^J^输5^圣定位，以迫^^陴8沿着^J^输路径到 iii^fWH殳备l中的一个或多个目的地。驱动辊子12可以^j"布置，也可以
不^t布置。成对的一个或两个驱动辊子12可以被驱动，或者^t的一个或两 个驱动辊子12可以自由旋转或选棒f生地固定。在^f皮驱动的地方，驱动辊子12 可以或不以第一旋#^1 to旋转。
控制器42 (图1)被通ifU^接以控制马达10。控制器42提供适当的信号 以使马达10以预定的方向^走转拾取器6。控制器42 ii^a信号到致动器24上 以控制第一和第二夹钳20、 22的枳g动。控制器42可以iM)微控制器，微 处理器、特定用途集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)和/或其它数字 或才勤以电路的形式，并且可以包括或不包^t存器。
图2显示了将《瞬8 #^在第 第二夹钳20、 22之间前i^^取器6 位于打开位置时的等距图，而图3显示了才^~种实施例的^#^取器6的侧 面图，将姿崎8夹持在第 第二夹钳20、 22之间。
参照图2-3,第4第二夹钳20、 22物3gii接到纟^^取器6的本体18， 用于绕平^亍于转盘^#贮器的^走转轴14的"^取器的^走转轴30旋^动。如所 显示的，第一夹钳20通常被固定，并JL^二夹钳22分别在打开和闭^f立置26、 28之间绕轴31旋转。如上指出的，在^^賴实施例中，第二夹钳22可以被 固定，而第一夹钳20旋转，或者^t择地，第 第二夹钳20、 22树以旋 转。
在一些实施例中，第一和第二夹钳20、 22的相对表面中的至少一个在位于 内麟(M^、为46,并且单独称为46a、 46b)和外錄(^>#为48,并且单
'独称为48a、 48b)之间的中间部分44^bi尖的。纸#^^表面21、 23可以位 于中间部分44和内 46之间，并JL在一些实施例中，可以靠g邻近内边 缘46。如所示出的，第一或第二夹钳20、 22的尖顶表面可以为弓形或弯曲的表 面，或者^^择地可以iiS'J尖峰。
"-^^^f^输i^圣形^第"^第二夹钳20、 22的内部和夕1^*46、
;46之间。纸牌8被》1^内在第一和第二夹钳20、 22的纸^#^表面21 、 23之间， 并且在第一和第二夹钳20、 22的外ii^48之间退出。在闭合位置28，第一夹 钳20的姿^W^表面21与第二夹钳22的^jf^^表面23隔开的距离近似等 于或稍小于纟W阵8的厚度，而第一夹钳20的外# 48a与第二夹钳22的外边 缘48b隔开的距离大于^J^ 8的厚度。有尖顶的或弓形的表面可有利iW准拾
),子4，或者为拾，子4提^-f緩逸度。这种平緩^±>度可以例^^皮描述为
^Jfft输i^圣，其限定数学函数的一阶导数的平滑曲线，不具有锐角或没有间 断，限定了^W输紙
如所示出的，致动器24才MW^第二夹钳22以选棒f^M^N^^表 面23移至闭合位置28中，以便抓^iUI^至少"^^氏牌8。第二夹钳22可 以被偏压到打开位置26，或者致动器24可以为可操怍性的，以便移动第二夹钳 22至打开位置26。
&，第二夹钳22可以被偏压到闭^^立置28，并iUt动 器24可以为可操作的，以便将第二夹钳22移动到打开位置26。偏压可以通过 ^^用连"^到一个或两个夹钳20、 22和/或致动器24的弹簧而完成。
^JfsN^取器6^1了一个用于致动器24的螺线管24a,止挡50可以物理 连接到本体18以绕着拾取器的旋转轴30徊P里旋转。止挡50 ,iC^fi^螺线管 24a的枳g动轴上，以限制螺线管24a的移动。
本体18通过与拾取器的旋转轴30共轴的轴52连接到^^t设备1上。 本体18还包括A^^体18的H^凸出絲3gi^接B匕的凸缘54。凸缘54牢固地 18侧面和^JWt设备1之间延伸的轴52的至少4分。凸缘54 和^^^取器6绕轴52旋转。如上所述，止挡50可以物理连接到本体18的侧 面。附加J4^Ufei地，止挡50可以物理连接到凸缘54。
M于螺线管24a的倾斜角度，沟槽56沿靠i^ii^ 50的4分凸缘54 而形成。沟槽56允许螺线管24a的芯58后退直到接触止掉50，从而防止芯58 过早i^皮凸缘54止住。在一些实施例中，沟槽56可以为非必需的，iiA因为 拾取器6和相关元件的结构尺寸，例如螺线管24a的倾斜角度，可以不同于所 显示的。
图4-6按顺序显示了4M居一种实施例的^^"取器6和转盘踏贮器2a在 运转期间的示意图。在图"中描述的例子显示了姿W^取器6的透明后视图。
特别是，图4说明了处于^j^抽出位置32的^^^取器6。控制器42提 供适当的信号，以使马达10在转盘M贮器2a的方向绕拾取器的旋转轴30旋 转带有夹钳20、 22的拾取器6。在打开或闭^f立置26、 28，带有夹钳20、 22 的拾取器6可以朝向转盘场贮器2a旋转。如^S'J达隔间12前，第-"^第 二夹钳20、 22处于闭合位置28,致动器24可以将第二夹钳22移动至打开位置 26，以^^许至少--^^^^8被》1，徊^^^表面21、 23之间。一^9i辦 8被iM徊^W^表面21、 23之间，控制器42向致动器24发送信号，以机
^ ^第二夹钳22，选棒f^M^N^^表面23移动入闭合f立置28，以便抓 M4^至少"^^一 8。所i^i, 8的^分可以被夹持在第-^第二夹钳 20、 22的纟^#^表面21、 23之间。
如图5所示，^f^^取器6 AU^t抽出位置32旋转到M^》tj:位置34。 控制器42向马达10发送信号以旋转拾取器6，纟W^ 8在反旋转方向被夹持在夹 钳20、 22之间，该方向与转盘式存贮器2a的方向相对。纟^#取器6以近似 等于至少一个拾^^子4的旋#^复o的速度到i^^ML^位置34。当如阵8 被夹持在夹钳20、 22之间时，拾棘子4通it^^^鹏8的前麟40。与 拾^U^子4的摩^^^A^M^^抽出位置32旋#~"定的角度到^^方 位 置34之后。^i^^tX位置34，控制器42可以向致动器24发送信号，以将第 二夹钳22移动到打开位置26，以便从夹钳20、 22的夹持中放开鋭陣8。
地，带有夹持在夹钳20、 22的接合表面21、 23之间的纸牌8的纸^^取器6 可以局部绕拾取器的旋转轴30连续旋转，而夹持的i,8同时穿过辊子4。这 可以有利地确J;)M^夹钳20、 22放开前纸牌8被拾Wi子4接合。
20、 22放开奶陣8。在拾取器6绕拾取器的旋转轴30旋转期间的这#-个位置 被称为纟^t放开位置60。在紙牌8的前* 40充M向移过拾,子4后，控 制器42向致动器24发送信号，以放开夹持在夹钳20、 22的^ifW^表面21、 23之间的那部W氏牌8。纸牌8的释^JL许拾取器4触发纸牌8沿iW^输路 4劲黄向移动，其可以包括或不包括附加的驱动辊子12以近似于原始4^^^i子4 的旋#^(0而旋转。^Jlfft输5M圣可引导^^8到银JW^设备l中的一个 或多个目的地。
允许^#^取器6 ^^j^ll位置34和/或^J^放开位置60可有利地允 许纟W^取器6的角速度或旋l^复co在^J^》tX位置34和/或^J^放开位置 60处&ij最大。旋#^>1可以徊^^取器6通iii^Mtl/f立置34和/或Mj^ 放开位置60后减小，为返回振动做准备。
图7显示了才條一种例举实施例^t^j^^取器6从转盘场贮器2a的隔 间12抽出^J卑8并将纸牌8提供到拾，子4的方法700的流程图。
方法700始于702处，例如响应于控制器42对转盘M贮器2a的启动。 如上所讨辆，在704处，转盘^^器2a ^i辦隔间12以与^#^取器6
的旋转同步的速度前进。马达10使转盘M贮器2a前进，以^^^^取器6 的夹钳20、 22对准至少留有部^氏牌8的隔间12。
在706处，纟^#取器6绕拾取器的旋转轴30旋转到靠近转盘M贮器 2a的^JJ^抽出位置32。到ii^j^抽出位置32时， 一对夹钳20、 22处于打开位 置26,并且至少银牌8的ii^40^W^第 第二夹钳20、 22的^#^ 表面21、 23之间。如上所述，带有夹钳20、 22的拾取器6可以朝向隔间12旋 转，同时处于闭合位置28，在这种情况下，控制器42向制动器24发送信号， 以i^t到ii^j^抽出位置32前将第二夹钳22移动到打开位置26。
在708处，控制器42向致动器24发送信号，以便才;i^^第二夹钳22， 选棒^W^JIW^表面23移动到闭^f立置28，从而抓絲齡至少部^辦 8，其至少局部留在部^^J^隔间12中。第-"^第二夹钳20、 22徊Wf^抽出位 置32处位于闭合f立置28。
在710处，至少一个拾^U^子4开始以第一旋#^4^(^走转，第一旋M 度co近似等于在靠必^Mt^位置34处绕第一^第二夹钳20、 22的拾取器的旋 转轴30的^走#^。可ii^，至少一个拾:^u^子4可恒定旋转。
在712处，带有夹钳20、 22的纟W^取器6绕拾取器的旋转轴30而旋转 通it^^》tX位置34,在那里，至少一个拾，子4通过摩^N氏牌8的前 錄40。
^it^，在714处，控制器42向致动器24发送信号，以移动第二夹钳22 到打开位置26,从而从夹钳20、 22夹持中放开M^ 8并ii^拾^^子4的IN4！ 中。该方法将控制传送至720处。
在716处，MjPN^取器6继续绕拾取器的旋转轴30旋顿itMj^;M位置 34,而部W瞬8被夹持在第""^第二夹钳20、 22之间直到l^4^取器6到达 ^^放开位置60。徊^M文开位置60处，纸牌8的前*40充^#向通过拾
^^子4，以确4衫瞬8的大部^f皮拾:iu^子44^。
在718处，控制器42向致动器24发送信号，以放开夹持在夹钳20、 22 的《^N^^表面21、 23之间的部W氏牌8，并且至少一个拾棘子4触发^^ 8沿纟WPM^圣而纟躺移动，如上详细描述的那样。
在720处，控制器42向马达10发送信号，以便倒转在转盘场贮器2a 的方向上纟^^"取器6绕拾取器的旋转轴30 i走转的方向。该方法将控制传iHJ'J
702处。
在说明书中参考和/或在申请数据页中列出的所有上述美国专利、美国专利 申请出版物、美国专利申请、外国专利、外国专利申请以及非专利出版物，包 括M局限于2006年4月18日提交的美国临时申请No.60/793，267, &匕作为 参考^并7^文。
从以上说明中#^理解，尽管本文为了进行说明而描述了本发明的特定实 施例，在不偏离本发明的樹申和范围的前提下，可以进行M修改。因此，除 附属的权利要求书"卜，本发明无其它P艮制。
权利要求
1、一种用于纸牌操作设备的拾取器机构，该拾取器包括本体，安装成用于绕本体的旋转轴而作旋转运动；第一夹钳，其物理连接到所述本体上，用于与其一起绕本体的旋转轴而作旋转运动，所述第一夹钳具有纸牌接合表面；第二夹钳，其物理连接到本体上，用于与其一起绕本体的旋转轴运动，所述第二夹钳具有与第一夹钳的纸牌接合表面相对的纸牌接合表面，所述第二夹钳可选择性地相对于第一夹钳在闭合位置和打开位置之间移动，在所述闭合位置，至少第一和第二夹钳对应的纸牌接合表面相互靠近，在所述打开位置，第一和第二夹钳的纸牌接合表面相对于闭合位置而言相互隔开；第一致动器，被连接成可选择性地绕本体的旋转轴旋转地驱动本体；第二致动器，被连接成可选择性地相对于第一夹钳在打开和闭合位置之间移动第二夹钳。
2、 才M居权利要求l的拾取器，其中，一^J^移动路径形成于第一和第 二夹钳的内ii^外ii^间，从而JltM在第一和第二夹钳的内錄处的^^ 经第一和第二夹钳的外ii^逸出。
3、 才財居权利要求l的拾取器，其中，在闭^f立置，第一夹W;内ii^ 部分与第二夹钳的内ii^部分隔开第一距离，并且其中，第一夹钳的外ii^部 分与第二夹钳的外ii^部分隔开大于第一距离的第二距离。
4、 根据权利要求3的拾取器，其中，所鄉一距离近似等于紙陴的厚 度，并J^斤述第二距离大于^j^的厚度。
5、 才娥权利要求3的拾取器，其中，所鄉一或第二夹钳中的至少之一包括尖顶表面，其与第一或第二夹钳中的另一个相对，其中，内ii^外边 缘部分向尖顶倾斜。
6、 才財居权利要求5的拾取器，其中，第一^第二夹钳中的至少之一的 尖顶表面包^^一弓形表面。
7、 才 权利要求1的拾取器，其中，所^—第二夹钳中的^-"个 都包樹目互对置的弓形表面，所述第一和第二夹钳的相对纟^W^表面为弓形 表面上的一点，在该^闭合位置的所i^一和第二夹钳之间的距离最小。
8、 才財居权利要求1的拾取器，还包括一对对置的"^，子，至少一个拾:^^子以第一旋mi被旋转驱动，所述拾^u^^fi^:位^tii^^^夹 持在闭合位置中的第一和第二夹钳之间的纟W淬的前ii^,处于本体的抽出位置。
9、 4tt权利要求8的拾取器，其中，夹4m^躲旋转的旋^JL近 似与至少一个拾:fsu^子的旋^it^相匹配。
10、 才娥权利要求i的拾取器，其中，所ii^^ii包括第一^，并且 其中，所絲一致动器包括与所錄一##^合的第4齿。
11、 才,权利要求i的拾取器，其中，所錄一致动器包括一个电动机， 并JL^斤述第二致动器包括一个螺线管。
12、 一彬W^设备，包括带隔间的转盘式存贮器，被安 ^用于绕转盘^贮器的旋转##旋#^ 动，^隔间的尺寸被设计成可接收一粉^; 第一夹钳，絲有一个^N^表面；第二夹钳，M有一个与第一夹钳的纟^W^表面对置的^^^表面， 所述第二夹钳为可选棒f4^目对于所述第一夹钳在闭合位置和打开位置之间移 动，在所述闭合位置，至少第一和第二夹钳对应的^J^^表面相互靠近，在 所述打开位置，第"-^第二夹钳的纟WfW^表面相对于闭^^立置而言相互隔开，并且其中，所述第-"^第二夹4^皮物理连接以^J i平行于转盘i^贮器的旋转 轴的拾取器的旋转轴在第一位置和第^^立置之间旋^:动，在所述第一位置， 第一和第二夹钳的纟^^^表面^^至少^^^^，而iliW陴不A^部或完全从转盘i^贮器的一个隔间中抽出来，在所述第二位置，《&陴至少部分从转盘M贮器的隔间中抽出来；第一致动器，^^接成可选棒^k^拾取器的旋转轴旋转驱动本体； 第二致动器，被连接成可选棒f^目对于第一夹钳在打开和闭合位置之间移动第二夹钳。
13、 才財居权利要求12的^Wt设备，其中，一^J^移动5^圣形成于第 一和第二夹钳的内ii^外^^U'司，从而被)^^在第一和第二夹钳的内# 中的^jf皁经第一^第二夹钳的外ii^逸出。
14、 才Mt权利要求12的^Wt设备，其中，所^4第二夹钳中的 ^"-个都包樹目互对置的弓形表面，第一和第二夹钳的相应纟WW^表面为弓 形表面上的一点，在该点处，第一和第二夹钳之间的距离在闭合位置最小。
15、 才M权利要求12的^WH殳备，还包拾 一对对置的拾^^子， 至少一个拾取辊子以第一旋^1被旋转驱动，拾,^^X位^itit^M 合夹持在闭^f立置的第一和第二夹钳之间的纟W^的前a,处于或靠i^一和 第二夹钳的第^^立置。
16、 才 权利要求15的^Wft设备，其中，当所絲 第二夹## i^^T^立置时，夹4^本⑩旋转的旋^i^l近似与至少一个拾,子的旋转it;l相匹配。
17、 才娥权利要求12的^jWt设备，还包括物^€接到第 第二 夹綱第一絲，其中，所鄉一致动器包括与所鄉一##*合的第>=^。
18、 才財居权利要求17的^JWt设备，其中，所述第一致动器包括一个 电动机，并il^斤絲二致动器包括一个螺线管。
19、 一种在^^ft设备中辦姿瞎的方法，该方法包括 #-对夹4^走转到靠必,》1"内器的纟^#^立置； 在纟^N^位置闭合那对夹钳，以便物理#^至少局部留在~~^^氏牌收纳器中的-^^^j阵；以第一旋4M^旋转至少一个拾^^子；将那对夹4^走转到纟^#^取位置，在该位置，至少一个4^，子通过摩擦 M至少一^^瞬；以及允许至少一个拾:^u^子AU^对夹钳中放出IW^。
20、 桥4居权利要求19的方法，还包括在几乎与至少一个拾，子通itf#^至少-~^^^阵的同 一时间打开那对夹钳。
21、 #^权利^~求19的方法，还包括 在至少一个拾，子通ii^^^^^后打开那对夹钳。
22、 才財居权利要求19的方法，其中，^-对夹4^走转到^JW^f立置的步 骤包^>一个可引起电动机的马錄第一方向旋转的控制信号，并且其中， 将那对夹# 走转到^#^取位置的步骤包^>一个可引起电动机的马錄与 第一方向相反的第二方向旋转的控制信号。
23、 才娥权利要求19的方法，其中，桐卩对夹4^走转到纟^^取位置的步 骤包括绕拾取器的轴旋转夹钳，该轴至少近似平行于拾棘子的轴，至少一个拾城子绕其旋转。
24、 才娥权利要求23的方法，其中，在靠必W^取位置处，那对夹钳具有的旋#^4^少近似等于至少一个拾:^^子的旋#^1。
25、 4M居权利要求19的方法，其中，闭^P对夹钳的步骤包躺才;i^^接 到至少一个夹躺螺线管淑。一个控制信号。
26、 才M居权利要求19的方法，其中，所必瞎涵器为转盘场贮器，具 有多个隔间，每个隔间的尺寸被设计成可接收一相应的鋭阵，并皿包括绕 转盘M贮器的轴旋转转盘式存贮器，以便将一个隔间对准那对夹钳的纸g 棘置。
全文摘要
纸牌操作系统包括一对绕轴旋转的夹钳，用于从纸牌收纳器例如转盘式存贮器取出纸牌。当拾取器靠近拾取辊子时，拾取器的旋转或角速度可以近似等于拾取辊子的旋转或角速度。
文档编号A63F1/14GK101099897SQ20071010536
公开日2008年1月9日 申请日期2007年4月18日 优先权日2006年4月18日
发明者艾伦·弗莱肯施泰因 申请人:百利娱乐公司