专利名称：一种自动s形走向的玩具装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种小型机械装置，尤其涉及的是一种能够自动s形走向的玩具装置。
技术背景现有技术的玩具装置中，尤其是小型的玩具车，通常釆用无动力源的 轮式结构，采用目前技术上较为成熟的牙箱结构被动驱动模式，或电池加 电机的主动驱动模式。牙箱结构是通过齿轮与其中的两轮相连接，在运动 方向的反向上转动该两轮，通过齿轮的变速比，可以将能力储存到一储能 结构上，如弹簧。当将储能的玩具车迅速放置到地上时，牙箱结构的齿轮 变速可以将储能结构的能量缓释，并转化为该两轮的转动，由此实现被动 的玩具驱动。现有技术的玩具装置上述结构设置中，不管是被动驱动模式还是主动 驱动模式，其运动方向的设置都是直向的。虽然主动驱动模式有转弯模式， 但都是设置在遥控装置下的，需要人为的遥控实现，这种结构设计复杂， 需要较大的安装空间。现有技术玩具装置直向运动的结构虽然简单，但对玩具车，尤其对仿 真车模来说，其运动模式单一，限制了其商业上的应用，例如车商的广告利用。因此，现有技术还有待于改进和发展。 实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种自动s形走向的玩具装置，设置一偏
心传动装置用于在传动齿轮的传动过程中自动控制转向轮的左右转向摇 摆，实现玩具装置的自动3形走向。本实用新型的技术方案如下一种自动s形走向的玩具装置，其包括一本体支架，用于承载整个玩具 装置； 一动力源，用于输出动力；以及至少一转向轮，固定设置在一转向 轮轴上，用于控制整个玩具装置的运动方向；其中，在所述动力源和所述 转向轮轴之间设置有偏心传动装置；所述偏心传动装置包括一转动块，固定在所述转向轮轴上，其中心固定在所述本体支架上， 一驱动凸部，偏离转动块中心设置；一传动杆，活动连接所述驱动凸部，并在所述驱动凸部平行方向延伸 设置有拨动部，并且该拨动部在与所述驱动凸部平行方向设置为滑动孔道；一偏心轮，接受所述动力源的动力输出可旋转，并在其上设置有偏杆， 用于与所述滑动孔道相适配传动。所述的玩具装置，其中，所述偏心轮设置为一齿轮，并设置有一减速 轮，与所述动力源和所述偏心轮传动连接。所述的玩具装置，其中，所述动力源为一牙箱，通过后轮转动储能及 释放驱动所述玩具装置运动。所述的玩具装置，其中，所述动力源为一电源驱动的电动机，带动后 轮驱动所述玩具装置运动。所述的玩具装置，其中，所述偏心轮的轮轴上还设置有一弹簧，用于 顶持所述偏心轮与所述减速轮啮合。本实用新型所提供的一种自动S形走向的玩具装置，由于釆用了在动 力源与转向轮之间的偏心传动装置，在动力源动力输出的过程中，能够控 制转向轮的自动左右转向，从而使玩具装置可以自动S形走向，可实现玩 具车的绕桩和回环动作，其实现结构简单，而可使玩具车更有仿真的效果。
图1为本实用新型的玩具装置外形示意图；图2为本实用新型较佳实施例的玩具装置只有牙箱和减速轮的状态示 意图；图3为本实用新型玩具装置设置偏心轮后的状态示意图； 图4为本实用新型的玩具装置增加弹簧后的状态示意图； 图5为本实用新型玩具装置装配本体支架后的状态示意图； 图6a和图6b分别示出的是本实用新型玩具装置装配传动杆后的不同 角度示意图；图7为本实用新型玩具装置纵向剖视图。
具体实施方式
以下对本实用新型的较佳实施例加以详细说明。本实用新型的自动S形走向的玩具装置，如图1所示，其可以有任何的外形状态，例如可以是机械行走动物玩具，较好的是用于玩具车，尤其 是仿真车模中，因此下述实施例以玩具车为例来说明本实用新型的技术方 案，但显然这些描述仅为示意性质，并不能理解为对本实用新型专利保护 范围的限制。本实用新型玩具装置包括一本体支架110，如图2所示，用于承载整个玩具装置，这个本体支架no为装配方便可能设置为多块扣合的板；以及一动力源120，用于输出动力，该动力源可以采用现有的牙箱，如图示各实施例所示，当然也可以釆用电池加电动机的结构方式，只是可能需要设置 车身较大空间。本实用新型的玩具装置设置为四个轮，两后轮131为驱动轮，也是设 置牙箱结构时的储能转动轮；同时设置两前轮为转向轮132，固定设置在一 转向轮轴133上，用于控制整个玩具装置的运动方向，如图2和图3所示,在所述动力源120和所述转向轮轴133之间设置有偏心传动装置。所述动 力源120通过一减速轮121向外减速传输动力，因此所述减速轮121上至 少设置有具有一定减速比的两个齿轮，较小的齿轮与一偏心轮150啮合。所述偏心传动装置包括一转动块140,如图3和图4所示，固定在所述 转向轮轴133上，其中心转轴141固定在所述本体支架IIO上，同时设置 一驱动凸部142，偏离转动块的中心转轴141设置； 一传动杆160,活动连 接所述驱动凸部142，并在所述驱动凸部平行方向延伸设置有拨动部161， 并且该拨动部在与所述驱动凸部平行方向设置为滑动孔道162;如此，本实 用新型的玩具装置中，所述传动杆160可以设置在所述本体支架110上的 一可滑动空间内，如图5所示，有多个突出角部163，保证所述传动杆160 可以带动所述驱动凸部142绕所述中心转轴141摆动，所述传动杆160的 运动方向为沿滑动空间内前后移动。所述滑动孔道162垂直于所述传动杆160的运动方向设置，并适配在 所述偏心轮150的偏杆151上；所述偏心轮150通过与所述减速轮121的 啮合适配，接受所述动力源的动力输出并可旋转，从而带动偏杆151偏心 转动；由于该偏杆151与所述滑动孔道162适配，其在垂直方向上可以沿 所述滑动孔道移动，从而在所述传动杆160的运动方向上可以产生来回移 动的驱动效果，如图6a、图6b以及图7所示。此外，本实用新型所述偏心轮150的轮轴上还设置有一弹簧152,可以 顶持所述偏心轮与所述减速轮之间的啮合，并在偏心轮150的转动过程中 有弹性缓冲作用，减少机械故障的可能。本实用新型所述动力源120可以釆用一牙箱，如前所述；也可以采用 一电源驱动的电动机，带动后轮驱动所述玩具装置运动，同时通过所述减 速轮驱动前轮的摆动，这种结构仅是在动力输出时结构有改变，不影响减 速轮之后的结构，因此，在此不再赘述。但需注意，本实用新型即使釆用 电源驱动电动机的结构，也不同于现有技术的遥控车结构，是完全依靠机
械传动后自动的S形行走。同时，本实用新型上述的玩具装置在调整减速比时，可以实现使本实用新型的玩具装置走S形，走8形，或者进行大回环的运动方式，但其结 构都是釆用上述结构，因此，不再赘述其具体减速比调整的过程。另外本实用新型还可以设置一开关，例如控制所述偏心轮与所述减速 轮之间是否啮合传动，这样就可以在直行和S形走向之间转换。本实用新型的自动S形走向的玩具装置，尤其在应用到仿真车模上时， 可以实现绕雪糕简的效果，因此相对比现有技术的直行模式，本实用新型 的S形走向能够给人以深刻印象，能够更好的体现车辆的运动性能，而且 其结构简单，实现方便。应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以 改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的 保护范围。
权利要求1、一种自动S形走向的玩具装置，其包括一本体支架，用于承载整个玩具装置；一动力源，用于输出动力；以及至少一转向轮，固定设置在一转向轮轴上，用于控制整个玩具装置的运动方向；其特征在于，在所述动力源和所述转向轮轴之间设置有偏心传动装置；所述偏心传动装置包括一转动块，固定在所述转向轮轴上，其中心固定在所述本体支架上，一驱动凸部，偏离转动块中心设置；一传动杆，活动连接所述驱动凸部，并在所述驱动凸部平行方向延伸设置有拨动部，并且该拨动部在与所述驱动凸部平行方向设置为滑动孔道；一偏心轮，接受所述动力源的动力输出可旋转，并在其上设置有偏杆，用于与所述滑动孔道相适配传动。
2、 根据权利要求l所述的玩具装置，其特征在于，所述偏心轮设置 为一齿轮，并设置有一减速轮，与所述动力源和所述偏心轮传动连接。
3、 根据权利要求2所述的玩具装置，其特征在于，所述动力源为一牙箱，通过后轮转动储能及释放驱动所述玩具装置运动。
4、 根据权利要求2所述的玩具装置，其特征在于，所述动力源为一电源驱动的电动机，带动后轮驱动所述玩具装置运动。
5、 根据权利要求3或4所述的玩具装置，其特征在于，所述偏心轮 的轮轴上还设置有一弹簧，用于顶持所述偏心轮与所述减速轮啮合。
专利摘要本实用新型公开了一种自动S形走向的玩具装置，其包括一本体支架，一动力源，以及至少一转向轮，在所述动力源和所述转向轮轴之间设置有偏心传动装置；所述偏心传动装置包括一转动块，固定在所述转向轮轴上，其中心固定在所述本体支架上；一传动杆，活动连接所述驱动凸部，并在所述驱动凸部平行方向延伸设置有拨动部，并且该拨动部在与所述驱动凸部平行方向设置为滑动孔道；一偏心轮，接受所述动力源的动力输出可旋转，并在其上设置有偏杆，用于与所述滑动孔道相适配传动。本实用新型玩具装置由于采用了在动力源与转向轮之间的偏心传动装置，使玩具装置可以自动S形走向，可实现玩具车的绕桩和回环动作，可使玩具车更有仿真的效果。
文档编号A63H17/00GK201040189SQ200720120919
公开日2008年3月26日 申请日期2007年6月19日 优先权日2007年6月19日
发明者罡 郑 申请人:罡 郑