专利名称：微型电机直驱舵面转向机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及固定翼飞行器模型的控制技术领域，尤其涉及一种采用 微型电机直接驱动的舵面转向机构。
技术背景目前的固定翼飞行器模型，为了实现方向或升降的姿态的控制，需要一种超小超轻型舵机系统，目前主要是流行一种微型磁铁航机，如l、 2、 3图所示， 其组成由第一支架01,第二支架02,线圏03,磁铁04共4个零件组成，线圏与 接收机连接，通过改变通过线圈的电流方向的不同，产生不同方向的^f兹场，由 于磁埸同性相斥，异性相吸的原理，线圈会对第二支架上的磁铁产生推或拉的 作用力，从而使第二支架和粘附在第二支架上的舵手面发生偏转，从而产生不 对称气动力，进而使飞行器模型姿态发生变化。在使用过程中，人们发现微型磁铁舵机存在以下缺点1)结构过于细小与 脆弱，零件数量较多，使其在制造及使用过程中，不易达到设计的装配要求，同 时很容易损坏。2)从成本角度，由于其结构相对比较细小，装配生产效率较低， 制造成本相对较高。 实用新型内容本实用新型是为了解决上述技术问题，提供一种结构简单、强度可靠、 装配简易的舵面转向机构。为解决上述问题，本实用新型的技术方案是构造一种微型电机直驱舵面 转向机构，包括设于固定翼飞行器模型上的舵面转向机构，舵面转向机构包 括可带动固定翼飞行器模型上舵面偏转的舵面固定件，还包括与固定翼飞行 器模型上接收机连接可驱动舵面固定件左、右摆动的电机，该电机固定于安 定面固定件上，安定面固定件上设有限制舵面固定件左、右摆幅的限位件。其中，所述电机为微型直流电机。所述舵面固定件由摆臂段及位于摆臂段后侧的拨叉段构成，摆臂段前端设有连接电机机轴的轴孔，轴孔与电机机轴为过盈配合，拨叉段与舵面连接。 所述安定面固定件由电机套及固定于电机套外侧壁上两平行对称设置的平板构成，电机的上段部分固定于电机套内，电机机轴露于电机套内外；限位件为位于摆臂段左、右两侧设于电机套上端面的两阻挡块。本实用新型通过微型直流电机驱动舵面固定件带动舵面偏转，从而产生不对称气动力，进而使飞行器模型姿态发生变化。与现有技术相比，本实用新型具有以下优点1)、舵面转向机构仅采用3个零部件，每个零部件的结构简 单可靠、强度高不易损坏，装配无需夹具，即可达到装配精度。1)、从成本角 度，由于所采用的微型直流电机的价格已经很低，加上较高的生产效率，因而 生产成本相对于微型磁铁舵机要低。
以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中 图1为现有微型磁铁舵机的主视图； 图2为图1的俯视图；图3为现有微型磁铁舵机的立体结构示意图；图4为本实用新型较佳实施例的主^f见图；图5为沿图4A-A线的剖面图；图6为本实用新型较佳实施例的立体结构示意图。
具体实施方式
如图4、 5示出了本实用新型较佳实施例的基本结构， 一种微型电机直驱 舵面转向机构，包括设于固定翼飞行器模型上的舵面转向机构，舵面转向机 构包括可带动固定翼飞行器模型上舵面偏转的舵面固定件1，还包括与固定翼 飞行器模型上接收机连接可驱动舵面固定件1左、右摆动的电机2，电机2为 微型直流电机。电机2固定于安定面固定件3上，安定面固定件3上设有限 制舶面固定件1左、右摆幅的限位件4。如图6所示，本实施例中，舵面固定件1由摆臂段5及位于摆臂段5后 侧的拨叉段6构成，摆臂段5前端设有连接电机机轴9的轴孔，舵面固定件1通过轴孔与电机机轴9连接，舵面固定件1的轴孔与电积4凡轴9为过盈配合； 安定面固定件3由电机套8及固定于电机套8外侧壁上两平行对称设置的平 板7构成，电机2的上段部分固定于电机套8内，电^4几轴9露于电机套8 内夕卜；限位件4为位于摆臂段5左、右两侧设于电机套8上端面的两阻挡块4, 两阻挡块4间设有一定间距，呈左、右对称设置。装配时，将电机2、舵面固 定件1、安定面固定件3依次连接好即完成舵面转向机构的组装。装配好的舵 面转向机构固定在固定翼飞行器模型的机架上，将舵面与舵面固定件1的拨 叉段6连接，在舵面固定件1摆动时，由于摆臂段5两侧的阻挡块4可限制 舵面固定件1的摆动幅度，当舵面固定件1摆到一定位置后会被挡住,从而避 免舵面摆幅过大。操作固定翼飞行器模型时，接收机根据遥控器的指分别提供正反两种电 压，从而使与接收机相连的微型直流电机有正反两种工作状态。由于舵面固定 件上的轴孔与电机机轴是过盈配合，电机机轴转动时会带动舵面固定件摆 动，同时舵面随着舵面固定件摆动而偏转，从而产生不对称气动力，进而使飞 行器模型姿态发生变化。与现有技术相比，本实用新型具有以下优点1)、 舵面转向机构仅采用3个零部件,每个零部件的结构简单可靠、强度高不易损 坏,装配无需夹具，即可达到装配精度。2)、从成本角度，由于所采用的微型直 流电机的价格已经很低,加上较高的生产效率，因而生产成本相对于微型磁铁 舵机要低。本实用新型主要是采用微型直流电机直驱做为舵面的操作方式，根据本 实用新型的上述构思，本领域的熟练人员还可对此做出各种改进和变化。例 如，舵面固定件、安定面固定件可根据不同类型的固定翼飞行器模型做针对 性的调整。在不超出本实用新型构思和范围的情况下，类似的这种改进和变 化均属于本实用新型的实质。
权利要求1、一种微型电机直驱舵面转向机构，包括设于固定翼飞行器模型上的舵面转向机构，其特征在于所述舵面转向机构包括可带动所述固定翼飞行器模型上舵面偏转的舵面固定件(1)，还包括与所述固定翼飞行器模型上接收机连接可驱动所述舵面固定件(1)左、右摆动的电机(2)，该电机(2)固定于安定面固定件(3)上，所述安定面固定件(3)上设有限制所述舵面固定件(1)左、右摆幅的限位件(4)。
专利摘要本实用新型公开了一种微型电机直驱舵面转向机构，包括设于固定翼飞行器模型上的舵面转向机构，舵面转向机构包括可带动固定翼飞行器模型上舵面偏转的舵面固定件，还包括与固定翼飞行器模型上接收机连接可驱动舵面固定件左、右摆动的电机，该电机固定于安定面固定件上，安定面固定件上设有限制舵面固定件左、右摆幅的限位件。电机为微型直流电机。本实用新型通过微型直流电机驱动舵面固定件带动舵面偏转，从而产生不对称气动力，进而使飞行器模型姿态发生变化。与现有技术相比，本实用新型舵面转向机构仅采用3个零部件，每个零部件的结构简单可靠、强度高不易损坏，装配无需夹具，即可达到装配精度。
文档编号A63H27/20GK201085932SQ20072017186
公开日2008年7月16日 申请日期2007年9月18日 优先权日2007年9月18日
发明者何旭东 申请人:深圳市艾特航模有限公司