专利名称：一种玩具车遥控转向控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种玩具车组件，具体提供一种玩具车转向系统。
背景技术：
现有市场上模型玩具车只存在一种传统的遥控转向控制系统，即前轮转 向，这种控制方式不能满足在障碍物较多的复杂环境中灵活行驶，尤其是在拐 弯，避开和跨越障碍物的性能受到极大的限制，或根本不能通过障碍物。因此 这种控制方式在上述环境中难以满足操纵的要求。
发明内容
本实用新型是针对以上不足，提供一种设计合理、结构简单、操作方便、 更加灵活，娱乐性及可玩性更强的玩具车遥控转向控制系统。 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是-
一种玩具车遥控转向控制系统，包括车身和前轮转向装置，所述车身上设 置有接收器和后轮转向装置，所述的接收器通过线路分别连接所述的前轮转向 装置和后轮转向装置，遥控器通过无线信号连接到所述的前轮转向装置和后轮 转向装置。
遥控器包括单片机处理电路U101，所述单片机处理电路U101分别通过编 码输出连接发射电路，并连接显示电路LCD，所述单片机处理电路U101还连接 通道模拟量采样控制电路A、电源电路B和键盘电路C。
后轮转向装置包括伺服器，所述舵机通过伺服器摆臂连接车轴，所述车轴 上铰接有转向杯，所述伺服器通过转向连接杆连接所述转向杯，所述车轴两端 连接有转向连接杆，所述接收器连接所述伺服器。
前轮转向装置包括伺服器，所述伺服器通过舵机摆臂连接车轴，所述车轴 上铰接有转向杯，所述伺服器通过转向连接杆连接所述转向杯，所述车轴两端 连接有转向连接杆，所述接收器连接所述伺服器。本实用新型的玩具车遥控转向控制系统，其遥控器采用了转向旋钮组合一 个控制键实现由一个转向旋钮对前后两个伺服器的独立控制和组合控制。该遥 控器突破了传统模型车只有前轮转向的方式，实现了以下多种方式，即前轮独 转向，前轮与后轮同向转向、前轮与后轮反向转向和后轮独立转向的控制方式 并能够灵活地在上述方式中自由切换，因此模型玩具车在该遥控器的控制下， 不管是在转向性能上得到了提升，还是在避开和跨越障碍物的性能上也得到了 质的提升，使模型玩具车更加新颖，操作更方便，更加灵活，娱乐性及可玩性 更强。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为一种玩具车转向控制系统的结构示意图2为一种玩具车转向遥控系统的遥控器的电路原理图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实 用新型的限定。
下面给出一个最佳实施例
一种玩具车遥控转向控制系统，包括车身l和前轮转向装置2，所述车身
1上设置有接收器3和后轮转向装置4，所述的接收器3通过线路分别连接所 述的前轮转向装置2和后轮转向装置4，并通过无线信号连接遥控器。
遥控器包括单片机处理电路U101，所述单片机处理电路U101分别通过编 码输出连接发射电路，并连接显示电路LCD，所述单片机处理电路U101还连接 通道模拟量采样控制电路A、电源电路B和键盘电路C。
后轮转向装置4包括伺服器41，所述伺服器41通过伺服器摆臂42连接车 轴43，所述车轴43上铰接有转向杯44，所述伺服器41通过转向连接杆45连 接所述转向杯44，所述车轴43两端连接有转向连接杆46，所述接收器3连接 所述伺服器41。
前轮转向装置2包括伺服器21，所述伺服器21通过伺服器摆臂22连接车 轴23，所述车轴23上铰接有转向杯24，所述伺服器21通过转向连接杆25连接所述转向杯24，所述车轴23两端连接有转向连接杆26，所述接收器3连接 所述伺服器21。
本实用新型的遥控器具有以下功能
1、 第一通道控制旋钮，是安装在遥控器上的一个旋转按钮(摇杆)，是在 控制前轮转向的旋钮，当第一通道控制旋钮向左或向右旋转时，此时遥控器开 始工作将第一道控制旋钮向左或向右旋转的模拟量进行采样，将采样的模拟量 通过通道1输送道单片机处理器，由单片机内部的模数转换器转换成数据值， 再将数据与模式转换控制键的状态值进行运算，由单片机的编码程序进行编码 输出通道1和通道3的信号并输出，当安装在模拟车架上的接收机，接收道此 数据编码同时进行解码，由通道1和通道3分别输出的信号给前轮舵机和后轮 舵机，前轮舵机和后轮舵机收到信号后将信号还原成角度并驱动前轮和后轮来 完成转向的状态。
2、 第二通道控制杆，是在控制模型车速度的调速系统，当用力扣第二通 道控制杆或放开第二通道控制杆时，此时遥控器开始工作将第二道控制杆扣住 或放开的模拟量进行采样，将采样的模拟量通过通道2输送道单片机处理器， 通过单片机内部的模数转换器转换成数据值，再将数据由单片机的编码程序完 成编码并输出，当安装在模拟车架上的接收机，接收道此数据编码同时进行解 码，由通道2输出的信号给调速系统，调速系统收到信号后将信号还原成转速 并驱动模型车行驶的状态。
3、 模式转换控制键A1，是用来选择转向模式状态的按键，按模式转换控 制键可以在前轮独转向，前轮与后轮同向转向、前轮与后轮反向转向和后轮独 立转向等模式的切换，按模式转换控制键时遥控器开始工作，读取模式转换控 制键的状态，单片机对模式转换控制键的操作值进行处理，通过单片机内部的 模数转换器转换成数据值，再将数据由单片机的编码程序进行编码输出通道1 和通道3的信号并输出，单片机同时也将这些数据编码输出给LCD显示电路， 实现LCD显示器显示当前的操作状态，当安装在模拟车架上的接收机，接收道 此数据编码同时进行解码，由通道1和通道3分别输出的信号给前轮舵机和后 轮舵机，前轮舵机和后轮舵机收到信号后将信号还原成角度并驱动前轮和后轮 来完成转向的状态。
以上3点体现前轮独转向，后轮独转向，前轮与后轮同向转向，前轮与后轮反向转向的工作模式，要实现以上状态的切换只须按动操作模式转换控制键 即可完成上述工作模式的自由切换。
以上所述的实施例，只是本实用新型较优选的具体实施方式
的一种，本领 域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含 在本实用新型的保护范围内。
权利要求1、一种玩具车遥控转向控制系统，包括车身和前轮转向装置，其特征在于，所述车身上设置有接收器和后轮转向装置，所述的接收器通过线路分别连接所述的前轮转向装置和后轮转向装置，遥控器通过无线信号连接到所述的前轮转向装置和后轮转向装置。
2、 根据权利要求1所述的一种玩具车转向系统，其特征在于，所述遥控器包括单片机处理电路UIOI，所述单片机处理电路U101分别通过编码输出连接发射电路，并连接显示电路LCD，所述单片机处理电路U101还连接通道模拟量采样控制电路A、电源电路B和键盘电路C。
3、 根据权利要求1所述的一种玩具车转向系统，其特征在于，所述后轮转向装置包括伺服器，所述舵机通过伺服器摆臂连接车轴，所述车轴上铰接有转向杯，所述伺服器通过转向连接杆连接所述转向杯，所述车轴两端连接有转向连接杆，所述接收器连接所述伺服器。
4、 根据权利要求1所述的一种玩具车遥控转向控制系统，其特征在于，所述前轮转向装置包括伺服器，所述伺服器通过舵机摆臂连接车轴，所述车轴上铰接有转向杯，所述伺服器通过转向连接杆连接所述转向杯，所述车轴两端连接有转向连接杆，所述接收器连接所述伺服器。
专利摘要本实用新型涉及一种玩具车组件，具体提供一种玩具车转向控制系统。其结构包括车身和前轮转向装置，所述车身上设置有接收器和后轮转向装置，所述的接收器通过线路分别连接所述的前轮转向装置和后轮转向装置，遥控器通过无线信号连接到所述的前轮转向装置和后轮转向装置。与现有技术相比，本实用新型是一种玩具车遥控转向控制系统，具有设计合理、结构简单、操作方便、更加灵活，娱乐性及可玩性更强等特点。
文档编号A63H17/00GK201271504SQ20082013649
公开日2009年7月15日 申请日期2008年9月24日 优先权日2008年9月24日
发明者孔东源 申请人:孔东源