专利名称：共轴双旋翼遥控直升机及其避障系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种遥控直升机，更具体地涉及一种共轴双旋翼遥控直升机以及
用于所述共轴双旋翼遥控直升机的避障系统。
背景技术：
现有共轴双旋翼遥控直升机包括同在一轴线上的两对旋翼，一对可实现正旋转，另一对可实现反旋转，由此抵消两对旋翼旋转时产生的反旋力。其原理是利用两对旋翼作正反旋转而产生升力变化和方向变动，当两对旋翼同时加速或减速时，直升机上升或下降。当一对旋翼减速时，直升机就转向。上述共轴双旋翼遥控直升机缺乏避障系统，该共轴双旋翼直升机在空中飞行时容易因为操作者一时操作不当而撞上障碍物，致使其使用寿命被縮短甚至是直接被损坏。 因此，亟待一种可实现空中避障以延长直升机使用寿命的避障系统以及设有所述避障系统的共轴双旋翼遥控直升机来克服上述缺陷。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种共轴双旋翼遥控直升机的避障系统，该避障系统可实现空中避障以延长所述共轴双旋翼遥控直升机的使用寿命。 为了实现上述目的，本实用新型提出一种共轴双旋翼遥控直升机的避障系统，包括 遥控器，用于发射控制信号； 控制模块，用于接收所述控制信号并产生相应的编码信息；[0008] 信号发送模块，用于接收所述编码信息并向外界发送； 信号接收模块，用于接收从外界反馈回来的所述编码信息，并将所述编码信息传送至所述控制模块，所述控制模块根据所述编码产生驱动信号； 驱动模块，用于接收所述驱动信号并根据所述驱动信号启动设于所述共轴双旋翼
遥控直升机尾部的马达，以使所述共轴双旋翼遥控直升机向后退的方向旋转。 较佳地，所述控制模块包括一微控制器和一脉冲位置调制信号接收电路，所述微
控制器通过所述脉冲位置调制信号接收电路来接收所述遥控器发射的控制信号并产生相
应的编码信息。 较佳地，所述信号发送模块包括至少一红外线信号发射管，所述信号接收模块包括至少一红外线信号接收管。 较佳地，所述避障系统还包括虚拟音效模块，所述遥控器还发射一启动信号，所述
虚拟音效模块接收所述启动信号并根据所述启动信号产生相应的虚拟音效。 相应地，本实用新型还提供了一种设有所述避障系统的共轴双旋翼遥控直升机。 与现有技术相比，本实用新型共轴双旋翼遥控直升机的避障系统实现了空中避障
功能，大大延长了共轴双旋翼遥控直升机的使用寿命。相应地，本实用新型共轴双旋翼遥控直升机具有空中避障功能，使用寿命较长。 通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型共轴双旋翼遥控直升机的避障系统一实施例的方块图。[0019] 图2为图1所示共轴双旋翼遥控直升机的避障系统的另一方块图。
具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 如图1所示，本实施例共轴双旋翼遥控直升机的避障系统100包括遥控器10、控制模块20、信号发送模块30、信号接收模块40和驱动模块50 ;所述遥控器10用于发射控制信号；所述控制模块20用于接收所述控制信号并产生相应的编码信息；所述信号发送模块30用于接收所述编码信息并向外界发送；所述信号接收模块40用于接收从外界反馈回来的所述编码信息，并将所述编码信息传送至所述控制模块20，所述控制模块20根据所述编码信息产生驱动信号；所述驱动模块50用于接收所述驱动信号并根据所述驱动信号启动设于所述共轴双旋翼遥控直升机尾部的马达，以使所述共轴双旋翼遥控直升机向后退的方向旋转。 如图2所示，所述控制模块20包括一微控制器(MCU) 21和一脉冲位置调制(PPM)信号接收电路22，所述微控制器21通过所述脉冲位置调制信号接收电路22来接收所述遥控器发射的控制信号并产生相应的编码信息。所述信号发送模块30包括至少一红外线信号发射管，所述信号接收模块40包括至少一红外线信号接收管。具体地，所述避障系统100还包括虚拟音效模块60 ，所述遥控器10还发射一启动信号，所述虚拟音效模块60接收所述启动信号并根据所述启动信号产生相应的虚拟音效。 下面详细说明本实用新型共轴双旋翼遥控直升机的避障系统100的工作原理。[0024] 当按下所述遥控器10上的避障启动开关(图未示)时，所述遥控器10会发射控制信号至所述PPM信号接收电路22，所述微控制器21通过所述PPM信号接收电路22接收了所述遥控器10发射的控制信号并进行一定的编码而产生相应的编码信息，该编码信息由所述信号发送模块30中的红外线信号发射管向外界进行发射。此时，避障系统100完成"扫描障碍物"的过程。信号接收模块40中的红外线信号接收管时刻都在扫描从障碍物上反馈回来的所述编码信息，当障碍物处于直升机前方的0. 5米内时，所述红外线信号接收管则可接收到所述编码信息，并将所述编码信息传送至控制模块20。进而，所述控制模块20根据所述编码信息产生驱动信号并将该驱动信号传送至驱动模块50，所述驱动模块20根据所述驱动信号启动设于所述共轴双旋翼遥控直升机尾部的马达，以使所述共轴双旋翼遥控直升机向后退的方向旋转，从而实现自动后退，避免撞上障碍物，对所述共轴双旋翼遥控直升机起到保护作用。 当按下所述遥控器10上的起飞声音控制开关(图未示)时，所述遥控器10发射一启动信号至虚拟音效模块60，所述虚拟音效模块60接收到该启动信号后产生相应的虚拟音效，即发出模拟起飞的声音，以增加环境的真实性。 相应地，本实用新型还提供了一种设有所述避障系统100的共轴双旋翼遥控直升机(图未示)。所述共轴双旋翼遥控直升机包括机架、避障系统100和两对旋翼，所述旋翼包括上旋翼和下旋翼，所述下旋转翼内嵌入了 8个灯载，使得所述共轴双旋翼遥控直升机在夜间飞行时操作者容易准确掌握其具体位置，利于直升机的夜间飞行，同时又增加其美观性。 本实用新型共轴双旋翼遥控直升机的避障系统100实现了空中避障功能，大大延长了共轴双旋翼遥控直升机的使用寿命。相应地，本实用新型共轴双旋翼遥控直升机具有空中避障功能，使用寿命较长。 本实用新型所涉及的共轴双旋翼遥控直升机的其他部件的具体结构，均为本领域普通技术人员所熟知，在此不再做详细的说明。 以上结合最佳实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。
权利要求一种共轴双旋翼遥控直升机的避障系统，其特征在于，包括遥控器，用于发射控制信号；控制模块，用于接收所述控制信号并产生相应的编码信息；信号发送模块，用于接收所述编码信息并向外界发送；信号接收模块，用于接收从外界反馈回来的所述编码信息，并将所述编码信息传送至所述控制模块，所述控制模块根据所述编码信息产生驱动信号；驱动模块，用于接收所述驱动信号并根据所述驱动信号启动设于所述共轴双旋翼遥控直升机尾部的马达，以使所述共轴双旋翼遥控直升机向后退的方向旋转。
2. 如权利要求1所述的避障系统，其特征在于所述控制模块包括一微控制器和一脉冲位置调制信号接收电路，所述微控制器通过所述脉冲位置调制信号接收电路来接收所述遥控器发射的控制信号并产生相应的编码信息。
3. 如权利要求1所述的避障系统，其特征在于所述信号发送模块包括至少一红外线信号发射管，所述信号接收模块包括至少一红外线信号接收管。
4. 如权利要求1所述的避障系统，其特征在于所述避障系统还包括虚拟音效模块，所述遥控器还发射一启动信号，所述虚拟音效模块接收所述启动信号并根据所述启动信号产生相应的虚拟音效。
5. —种共轴双旋翼遥控直升机，包括机架、避障系统和两对旋翼，其特征在于所述避障系统为权利要求1-4任一项所述的避障系统。
专利摘要本实用新型公开了一种共轴双旋翼遥控直升机的避障系统，包括遥控器、控制模块、信号发送模块、信号接收模块和驱动模块，所述遥控器发射控制信号，所述控制模块接收所述控制信号并产生相应的编码信息，所述信号发送模块接收所述编码信息并向外界发送，所述信号接收模块接收从外界反馈回来的所述编码信息并将所述编码信息传送至所述控制模块，所述控制模块根据所述编码信息产生驱动信号，所述驱动模块接收所述驱动信号并启动设于所述共轴双旋翼遥控直升机尾部的马达，以使所述共轴双旋翼遥控直升机向后退的方向旋转。本实用新型共轴双旋翼遥控直升机的避障系统可实现空中避障以延长其使用寿命。本实用新型同时公开了一种共轴双旋翼遥控直升机。
文档编号A63H30/00GK201445800SQ20092005918
公开日2010年5月5日 申请日期2009年6月25日 优先权日2009年6月25日
发明者杜瑞玲, 邹美光 申请人:汕头市澄海区锦江玩具实业有限公司