专利名称：可抬手点头和踢腿的玩具机芯的制作方法
技术领域：
本实用新型关于一种玩具机芯，更具体地说，关于一种可抬手点头和踢腿的玩具 机芯。
背景技术：
玩具，作为供人们尤其是儿童玩乐和游戏的产品，具有益智功能(如提高认知能 力、分析能力、想象力等)。目前，玩具可以大致分为以下几类拼图类玩具、游戏类玩具、数 字算盘文字类玩具、工具类玩具、益智组合类玩具、积木类玩具、交通类玩具、拖拉类玩具、 拼板类玩具、卡通类玩偶等等。上述玩具具有颜色鲜艳、易于操作的特点。随着时代的发展，开发智力型的玩具越来越受到家长欢迎。尤其是整合了声、光、 电功能的各种高科技仿真玩具，如能行走的或能说话的仿真人玩具等。目前，市场上的仿真 人玩具中，只有少数具有能够执行一些简单动作(如随音频(BY VOICE)点头等)机芯，但 是，此类玩具不仅存在动作单一的缺点；还存在机构复杂，零件繁多，装配及拆装困难，制造 加工和维修成本高的缺点。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种可抬手点头和踢腿的玩具机芯， 其结构简单，能够使用简单零件实现复杂动作，装配及拆装方便，生产效率高，制造加工和 维修成本低。为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的一种可抬手点头和踢 腿的玩具机芯，包括机芯本体、电机、头摆杆、手连杆、左手动偏心轮、齿轮箱体、左脚偏心 轮、左脚连杆、左脚、右手动偏心轮、右脚偏心轮、右脚连杆、右脚及扭簧；其中，所述齿轮箱 体与所述机芯本体固定，所述齿轮箱体内设置有至少两组齿轮传动副，一组所述齿轮传动 副分别与所述左手动偏心轮及所述右手动偏心轮相配合，所述左手动偏心轮及所述右手动 偏心轮与所述手连杆相连接，所述手连杆还与所述头摆杆相连接；另一组所述齿轮传动副 分别与所述左脚偏心轮及所述右脚偏心轮相配合，所述左脚偏心轮通过所述扭簧与所述左 脚连杆、所述左脚相连接，所述右脚偏心轮与所述右脚连杆、所述右脚相连接。所述至少两组齿轮传动副，包括齿轮I，齿轮II，齿轮III，齿轮IV，齿轮V，齿轮 VI，齿轮VII及齿轮VIII ；其中，所述齿轮I，齿轮II，齿轮III及齿轮IV相互依次啮合，所 述齿轮IV与所述左手动偏心轮、所述右手动偏心轮相配合；所述齿轮I，齿轮V，齿轮VI，齿 轮VII及齿轮VIII相互依次啮合，所述齿轮VIII与所述左脚偏心轮及所述右脚偏心轮相 配合。所述机芯本体内部设置有音频播放装置。所述左脚内设置有用于盛放电池的电池盒。采用上述技术方案后的有益效果是本实用新型的可抬手点头和踢腿的玩具机 芯，其结构简单，能够使用简单零件实现复杂动作，装配及拆装方便，生产效率高，制造加工和维修成本低，便于推广应用。
图1为本实用新型的可抬手点头和踢腿的玩具机芯的立体结构示意图；图2为本实用新型的齿轮传动副的一种实施例示意图。其中，1电机、2头摆杆、3手连杆、4左手动偏心轮、5齿轮箱体、6左脚偏心轮、7左 脚连杆、8左脚、9右手动偏心轮、10右脚偏心轮、11右脚连杆、12右脚、13扭簧。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型中具体实施例作进一步详细说明。如图1所示，本实用新型的可抬手点头和踢腿的玩具机芯，包括有机芯本体、电 机1、头摆杆2、手连杆3、左手动偏心轮4、齿轮箱体5、左脚偏心轮6、左脚连杆7、左脚8、右 手动偏心轮9、右脚偏心轮10、右脚连杆11、右脚12及扭簧13。其中，齿轮箱体5与机芯本 体固定，齿轮箱体5内设置有与电机1相连接的至少两组齿轮传动副，一组所述齿轮传动副 分别与左手动偏心轮4及右手动偏心轮9相配合，左手动偏心轮4及右手动偏心轮9与手 连杆3相连接，手连杆3带动仿真人玩具的双臂进行运动实现抬手；并且，手连杆3还与头 摆杆2相连接，头摆杆2带动仿真人玩具的头部进行随音频(BY VOICE)点头；另一组所述 齿轮传动副分别与左脚偏心轮6及右脚偏心轮10相配合，左脚偏心轮6通过扭簧13与左 脚连杆7、左脚8相连接，使仿真人玩具实现向左弯身，右脚偏心轮10与右脚连杆11、右脚 12相连接，使仿真人玩具的右脚12进行运动实现踢腿。此外，当左手动偏心轮4及右手动偏心轮9以相同方向装入时，可以使仿真人玩具 的双臂同时上下运动。当左手动偏心轮4及右手动偏心轮9以180度夹角相对装入时，可 以使仿真人玩具的双臂实现上下交叉运动。如图2所示，示出了齿轮齿轮传动副的一种实施例，该实施例中齿轮箱体5内设置 的至少两组齿轮传动副，包括齿轮I，齿轮II，齿轮III，齿轮IV，齿轮V，齿轮VI，齿轮VII 及齿轮VIII，其中，齿轮I，齿轮II，齿轮III及齿轮IV相互依次啮合，齿轮IV与左手动偏 心轮4、右手动偏心轮9相配合；齿轮I，齿轮V，齿轮VI，齿轮VII及齿轮VIII相互依次啮 合，齿轮VIII与左脚偏心轮6及右脚偏心轮10相配合。当电机1正转时带动齿轮I，齿轮 II，齿轮III及齿轮IV，最终，与齿轮IV相配合的左手动偏心轮4及右手动偏心轮9通过 手连杆3带动仿真人玩具的双臂进行运动实现抬手，并且，与手连杆3相连接的头摆杆2带 动仿真人玩具的头部进行随音频(BY VOICE)点头；当电机1反转时带动齿轮I，齿轮V，齿 轮VI，齿轮VII及齿轮VIII，最终，与齿轮VIII相配合的左脚偏心轮6通过左脚连杆7及 扭簧13使仿真人玩具实现向左弯身，与齿轮VIII相配合的右脚偏心轮10通过右脚连杆11 使仿真人玩具的右脚12进行运动实现踢腿。所述机芯本体内部设置有音频播放装置，如喇叭等。左脚8内设置有用于盛放电池的电池盒，能够解决右脚12踢腿时的重心晃动的问题。综上所述，本实用新型的可抬手点头和踢腿的玩具机芯具有结构简单，能够使用 简单零件实现复杂动作，装配及拆装方便，生产效率高，制造加工和维修成本低，便于推广应用等优点。 以上所述，仅为本实用新型的较佳可行实施例而已，并非用以限定本实用新型的 范围。
权利要求1.一种可抬手点头和踢腿的玩具机芯，其特征在于，包括机芯本体、电机、头摆杆、手 连杆、左手动偏心轮、齿轮箱体、左脚偏心轮、左脚连杆、左脚、右手动偏心轮、右脚偏心轮、 右脚连杆、右脚及扭簧；其中，所述齿轮箱体与所述机芯本体固定，所述齿轮箱体内设置有 至少两组齿轮传动副，一组所述齿轮传动副分别与所述左手动偏心轮及所述右手动偏心轮 相配合，所述左手动偏心轮及所述右手动偏心轮与所述手连杆相连接，所述手连杆还与所 述头摆杆相连接；另一组所述齿轮传动副分别与所述左脚偏心轮及所述右脚偏心轮相配 合，所述左脚偏心轮通过所述扭簧与所述左脚连杆、所述左脚相连接，所述右脚偏心轮与所 述右脚连杆、所述右脚相连接。
2.如权利要求1所述的可抬手点头和踢腿的玩具机芯，其特征在于，所述至少两组齿 轮传动副，包括齿轮I，齿轮II，齿轮III，齿轮IV，齿轮V，齿轮VI，齿轮VII及齿轮VIII; 其中，所述齿轮I，齿轮II，齿轮III及齿轮IV相互依次啮合，所述齿轮IV与所述左手动偏 心轮、所述右手动偏心轮相配合；所述齿轮I，齿轮V，齿轮VI，齿轮VII及齿轮VIII相互依 次啮合，所述齿轮VIII与所述左脚偏心轮及所述右脚偏心轮相配合。
3.如权利要求1或2所述的可抬手点头和踢腿的玩具机芯，其特征在于，所述机芯本体 内部设置有音频播放装置。
4.如权利要求1或2所述的可抬手点头和踢腿的玩具机芯，其特征在于，所述左脚内设 置有用于盛放电池的电池盒。
专利摘要本实用新型公开了一种可抬手点头和踢腿的玩具机芯，包括机芯本体、电机、头摆杆、手连杆、左手动偏心轮、齿轮箱体、左脚偏心轮、左脚连杆、左脚、右手动偏心轮、右脚偏心轮、右脚连杆、右脚及扭簧；其中，齿轮箱体与机芯本体固定，齿轮箱体内设置有至少两组齿轮传动副，一组齿轮传动副分别与左手动偏心轮及右手动偏心轮相配合，左手动偏心轮及右手动偏心轮与手连杆相连接，手连杆还与头摆杆相连接；另一组齿轮传动副分别与左脚偏心轮及右脚偏心轮相配合，左脚偏心轮通过扭簧与左脚连杆、左脚相连接，右脚偏心轮与右脚连杆、右脚相连接。其结构简单，能够使用简单零件实现复杂动作，装配及拆装方便，生产效率高，制造加工和维修成本低。
文档编号A63H13/02GK201889076SQ201020613879
公开日2011年7月6日 申请日期2010年11月19日 优先权日2010年11月19日
发明者吴玲足 申请人:吴玲足