专利名称：气垫船遥控自航模型推进系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种推进装置系统，尤其涉及一种用于气垫船遥控自航模型的推进系统。
背景技术：
气垫船是一种航行于水气界面、具有水陆两栖运输能力的船舶，其通过围裙垫升系统将船舶垫升在水面或地面上方，并通过空气导管螺旋桨舵推进系统驱动船舶前进和改变航向。由于模型重量的限制，以往的气垫船模型无法同时安装垫升系统和推进系统，只能采用由电机、风机、气道、气囊、围裙和船体组成的气垫船模型，这类船模没有自航能力，无法进行航行运动模拟试验，如操纵性试验、横浪和斜浪中的耐波性试验等，影响了气垫船理论、设计和验证技术的发展。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种用于气垫船遥控自航模型的推进系统，以解决现有模型因重量的限制使得气垫船模型无法同时安装垫升系统和推进系统，而导致船模没有自航能力，无法进行自由航行运动模拟试验。为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为一种气垫船遥控自航模型推进系统，安装于一船体，其中，所述船体的尾部两侧分别对称设置一驱动装置，每一所述驱动装置连接一传动装置，并且每一所述传动装置还连接一发动机，两所述发动机设置在所述船体上；所述船体还具有一控制装置，所述控制装置包括一对无线遥控装置和两调节装置，两所述调节装置分别控制连接两所述驱动装置和两所述发动机，并且所述无线遥控装置控制连接两所述调节装置。上述的气垫船遥控自航模型推进系统，其中，所述驱动装置为一空气螺旋桨，并且每一所述驱动装置的尾部具有一控制方向的舵叶。上述的气垫船遥控自航模型推进系统，其中，所述传动装置为一传动带。上述的气垫船遥控自航模型推进系统，其中，所述发动机为一汽油发动机。上述的气垫船遥控自航模型推进系统，其中，每一所述发动机分别具有一油门。[0011 ] 上述的气垫船遥控自航模型推进系统，其中，两所述调节装置包括一控速步进电机和一控向步进电机，所述控向步进电机控制连接两所述驱动装置的舵叶，所述控速步进电机控制连接两所述发动机的油门。上述的气垫船遥控自航模型推进系统，其中，所述无线遥控装置包括一遥控器和一接收器，所述接收器控制连接所述控速步进电机和所述控向步进电机，所述遥控器控制所述接收器。上述的气垫船遥控自航模型推进系统，其中，所述发动机的转速和功率的额定值匹配于所述空气螺旋桨的转速和功率，并考虑30%的裕度。[0014]上述的气垫船遥控自航模型推进系统，其中，所述控向步进电机产生的扭矩的额定值匹配于所述舵叶的扭矩值，并考虑50%的裕度。 上述的气垫船遥控自航模型推进系统，其中，所述控速步进电机产生的扭矩的额定值匹配于所述油门的扭矩。本实用新型由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的成效是(I)通过采用汽油发动机代替常用的直流电机、变速齿轮箱和蓄电池组合使用的方式，有效地减轻了重量，至少减少50%以上。(2)通过控向步进电机控制舵叶的摆向，有效地改变气垫船的航向。(3)通过控速步进电机控制油门，有效地改变气垫船的航速。
图I是本实用新型的气垫船遥控自航模型推进系统的示意图。
具体实施方式
以下结合附图给出本实用新型气垫船遥控自航模型推进系统的具体实施方式
。图I为本实用新型的气垫船遥控自航模型推进系统的示意图，请参见图I所示。本实用新型的气垫船遥控自航模型推进系统，其安装于一船体8，该船体8具体为一气垫船。在船体8的尾部的两侧分别安装有一驱动装置3，每一驱动装置3连接有一传动装置2，并且每一传动装置2还连接一发动机1，同时，两发动机I设置在船体8上。船体8还设置有一控制装置，该控制装置包括有一对无线遥控装置和两调节装置，一调节装置控制两驱动装置3的方向，另一调节装置控制两发动机I的速度，并且无线遥控装置通过信号脉宽控制两调节装置的运行。本实用新型在上述基础上还具有如下实施方式本实用新型的进一步实施例中，请继续参见图I所示。上述的驱动装置3具体为一空气螺旋桨，通过空气螺旋桨的转动来给船体8提供动力。并且在每一空气螺旋桨的尾部设置有一控制方向的舵叶5。本实用新型的进一步实施例中，传动装置2具体为一传动带。传动带的一端套设在空气螺旋桨的转动轴上，传动带的另一端套设连接在发动机I上。通过两发动机I的能量输出，经过两传动带的传动，以此带动两空气螺旋桨旋转。本实用新型的进一步实施例中，上述的发动机I具体的为一汽油发动机，通过采用汽油发动机以代替常用的直流电机、变速齿轮箱和蓄电池的组合使用，有效地减轻模型的整体重量，减少重量50%以上。本实用新型的进一步实施例中，两发动机I上还分别设置有一控制速度的油门6。本实用新型的进一步实施例中，两调节装置包括一控速步进电机7和一控向步进电机4。控向步进电机4控制连接两空气螺旋桨的舵叶5，控速步进电机7控制连接两发动机I的油门6。同时，无线遥控器包括一遥控器(图中未示出)和一接收器(图中未示出)，接收器(图中未示出)控制连接控速步进电机7和控向步进电机4，遥控器(图中未示出)为操作者使用。遥控器(图中未示出)通过改变与控速步进电机7和控向步进电机4相连接的接收器(图中未示出)的信号脉宽，以此控制控向步进电机4和控速步进电机7的运行，进而控制两空气螺旋桨舵叶5舵角的改变和两发动机I油门6的大小。本实用新型的进一步实施例中，发动机I的转速和功率的配置范围根据空气螺旋桨的转速和功率选定，并且考虑30%左右的裕度，即发动机I的转速和功率的额定值为匹配于空气螺旋桨的转速和功率的130%左右。本实用新型的进一步实施例中，控向步进电机4的扭矩值的配置范围根据舵叶5的扭矩值选定，并且考虑50%左右的裕度，即控向步进电机5产生的扭矩值的额定值为匹配 与舵叶5的150%左右。本实用新型的进一步实施例中，控速步进电机7的扭矩值的配置范围根据油门6的扭矩值选定。由于发动机I油门6的扭矩很小，可以配置较小的控速步进电机7。本实用新型在上述基础上还具有如下使用方式启动发动机1，发动机I将输出能量通过传动带带动空气螺旋桨旋转。遥控器(图中未示出)控制船体8上的接收器(图中未示出)，接收器(图中未示出)与控速步进电机7和控向步进电机4连接。通过遥控器(图中未示出)改变与控向步进电机4和控速步进电机7相连接的接收器(图中未示出)的信号脉宽，来控制空气螺旋桨3舵叶5舵角的改变和发动机I油门6的大小。综上所述，使用本实用新型气垫船遥控自航模型推进系统，通过采用汽油发动机代替常用的直流电机、变速齿轮箱和蓄电池组合使用的方式，有效地减轻船模整体重量50%以上。同时，通过控向步进电机控制舵叶的摆向和控速步进电机控制油门，有效地改变气垫船的航向和气垫船的航速。以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原理和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种气垫船遥控自航模型推进系统，安装于一船体，其特征在于，所述船体的尾部两侧分别对称设置一驱动装置，每一所述驱动装置连接一传动装置，并且每一所述传动装置还连接一发动机，两所述发动机设置在所述船体上；所述船体还具有一控制装置，所述控制装置包括一对无线遥控装置和两调节装置，两所述调节装置分别控制连接两所述驱动装置和两所述发动机，并且所述无线遥控装置控制连接两所述调节装置。
2.根据权利要求I所述气垫船遥控自航模型推进系统，其特征在于，所述驱动装置为一空气螺旋桨，并且每一所述驱动装置的尾部具有一控制方向的舵叶。
3.根据权利要求I所述气垫船遥控自航模型推进系统，其特征在于，所述传动装置为一传动带。
4.根据权利要求I所述气垫船遥控自航模型推进系统，其特征在于，所述发动机为一汽油发动机。
5.根据权利要求4所述气垫船遥控自航模型推进系统，其特征在于，每一所述发动机分别具有一油门。
6.根据权利要求2或5任一所述气垫船遥控自航模型推进系统，其特征在于，两所述调节装置包括一控速步进电机和一控向步进电机，所述控向步进电机控制连接两所述驱动装置的舵叶，所述控速步进电机控制连接两所述发动机的油门。
7.根据权利要求6所述气垫船遥控自航模型推进系统，其特征在于，所述无线遥控装置包括一遥控器和一接收器，所述接收器控制连接所述控速步进电机和所述控向步进电机，所述遥控器控制所述接收器。
8.根据权利要求2所述气垫船遥控自航模型推进系统，其特征在于，所述发动机的转速和功率的额定值为匹配于所述空气螺旋桨的转速和功率的130%左右。
9.根据权利要求6所述气垫船遥控自航模型推进系统，其特征在于，所述控向步进电机产生扭矩的额定值为匹配于所述舵叶的扭矩值的150%左右。
10.根据权利要求6所述气垫船遥控自航模型推进系统，其特征在于，所述控速步进电机产生扭矩的额定值匹配于所述油门的扭矩。
专利摘要本实用新型公开一种气垫船遥控自航模型推进系统，安装于一船体，所述船体的尾部两侧分别对称设置一驱动装置，每一所述驱动装置连接一传动装置，并且每一所述传动装置还连接一发动机，两所述发动机设置在所述船体上；所述船体还具有一控制装置，所述控制装置包括一对无线遥控装置和两调节装置，两所述调节装置分别控制连接两所述驱动装置和两所述发动机，并且所述无线遥控装置控制连接两所述调节装置。使用本实用新型，通过采用汽油发动机代替常用的直流电机、变速齿轮箱和蓄电池组合使用的方式，有效地减轻船模整体重量50%以上。同时，通过控向步进电机控制舵叶的摆向和控速步进电机控制油门，有效地改变气垫船的航向和气垫船的航速。
文档编号A63H31/06GK202366471SQ201120518620
公开日2012年8月8日 申请日期2011年12月13日 优先权日2011年12月13日
发明者徐建伟, 杨素军, 聂军 申请人:中国船舶工业集团公司第七〇八研究所