一种羽毛球自动循环发球的制造方法
【专利摘要】一种羽毛球自动循环发球机，包括机械弹力发球机、转筒捡球车和皮带输球机构并配有专用的训练羽球，转筒捡球车的两侧分别设有转盘轴杆和传动滚轮，转盘轴杆与驱车转盘连接，在转筒捡球车的前端设有捡球转筒，皮带输球机构包括储球皮带架、单体皮带轮、分体皮带轮、逐个输球皮带和分离挡板，所述储球皮带架呈长条槽型结构且从圆型底座的中部横向穿通。本实施例的转筒捡球车和逐个输球皮带利用磁性吸力，将练球者击打至发球机四周的羽毛球收集起来装入储球沟槽内，并传送至机械弹力发球机再次发出，使练球者不需要从球场上捡球，就能长时间不间断的进行羽毛球训练。因此，该羽毛球自动循环发球机结构合理、使用方便。
【专利说明】一种羽毛球自动循环发球机
【技术领域】
[0001]本实用新型属于一种发球机，尤其涉及一种羽毛球发球机。
【背景技术】
[0002]为了方便人们进行羽毛球训练，本 申请人:设计了能多角度和多方位连续发球的机械臂弹力发球机，并于2014年I月27日申请了国家专利(专利名称:一种羽毛球发球机，申请号:2014200531966)。该发球机架设在羽毛球场地中心，练球者将羽毛球装入锥底储球框内，传输皮带将羽毛球传送至综合基架的顶部并落入导球漏斗内，羽毛球经过导球漏斗的出口时启动弹力挥拍装置，将下落中的羽毛球击打到对面球场，可见，该羽毛球发球机并没有解决从球场上捡起羽毛球的问题。并且，该发球机综合基架的顶面都设置成平面结构，在训练过程中经常有羽毛球落在上面，既不美观又增加了练球者收集羽毛球再次训练的难度。
【发明内容】
[0003]为了解决现有技术羽毛球发球机必须依靠人工从球场上将羽毛球收集起来才能实现自动发球的问题，本实用新型旨在提供一种羽毛球自动循环发球机，该发球机设有转筒捡球车和皮带输球机构，自动收集练球者击打至发球机四周的羽毛球，并传送至机械臂弹力发球机击打到对面球场，实现自动循环发球。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:一种羽毛球自动循环发球机，包括机械弹力发球机、转筒捡球车和皮带输球机构，所述机械弹力发球机包括综合基架和导球漏斗，所述导球漏斗设置在综合基架的顶部，其特征是:所述羽毛球自动循环发球机配有专用的训练羽球，所述训练羽球的球头设有磁力吸引圈；所述综合基架设有弧面架体和圆型底座，所述圆型底座设有驱车转盘；所述转筒捡球车的两侧分别设有转盘轴杆和传动滚轮，所述转盘轴杆与驱车转盘连接，在转筒捡球车的前端设有捡球转筒，所述捡球转筒的筒壁有磁性吸力并与传动滚轮齿轮连接，在转筒捡球车的尾部设有锥底车厢，所述锥底车厢设有自开型厢板；所述皮带输球机构包括储球皮带架、单体皮带轮、分体皮带轮、逐个输球皮带和分离挡板，所述储球皮带架呈长条槽型结构且从圆型底座的中部横向穿通，在储球皮带架的中部、顶部和两侧依次设有储球沟槽、行车桥板和导车斜板，在储球皮带架的两端和综合基架的顶部都装有单体皮带轮和分体皮带轮，所述逐个输球皮带套装在单体皮带轮和分体皮带轮的外圈，在逐个输球皮带的传输面上设有多个磁性吸盘，所述分离挡板设置在导球漏斗的顶部并贴近逐个输球皮带。
[0005]本优选实施例还具有下列技术特征:
[0006]所述驱车转盘通过转轴安装在圆型底座的顶部，在驱车转盘的外圈设有多副轴孔筋板，所述轴孔筋板与转筒捡球车连接，所述驱车转盘设有转盘电机，所述转盘电机安装在圆型底座的内腔。
[0007]所述转筒捡球车呈长条型结构且其底部设有从动滚轮，在转筒捡球车里侧的车架板上设有两根转盘轴杆，所述转盘轴杆套装在轴孔筋板的轴孔内，在转盘轴杆的底部设有防磨转轮，所述防磨转轮与圆型底座配合，在转筒捡球车的外侧设有齿轮传动箱，所述传动滚轮安装在齿轮传动箱的底部。
[0008]所述自开型厢板安装在锥底车厢的外侧，所述自开型厢板顶部与转筒捡球车的车架板转轴连接，在锥底车厢的内侧设有弧形分离板，所述弧形分离板贴近捡球转筒的筒壁。
[0009]在锥底车厢底面的中部设有顶桩槽口，在储球皮带架的顶面设有开厢顶桩，所述顶桩槽口与开厢顶桩相配合。
[0010]所述储球皮带架中部与圆型底座连接且两端等长伸出圆型底座，所述储球沟槽穿通圆型底座且其顶部设有与综合基架的相通的槽口。
[0011]在储球皮带架的输入端和综合基架的输出端安装单体皮带轮，其中储球皮带架上的单体皮带轮设有驱动电机，在储球皮带架的输出端和综合基架的输入端安装分体皮带轮，所述分体皮带轮的中部设有传球槽口。
[0012]所述逐个输球皮带的内部设有加强筋档，所述多个磁性吸盘等距设置在逐个输球皮带的中部。
[0013]在储球皮带架输出端的分体皮带轮的外圈安装隔离挡板。
[0014]本实施例的转筒捡球车和逐个输球皮带利用磁性吸力，将练球者击打至发球机四周的羽毛球收集起来装入储球沟槽内，并传送至机械弹力发球机再次发出，使练球者不需要从球场上捡球，就能长时间不间断的进行羽毛球训练。因此，该羽毛球自动循环发球机结构合理、使用方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0016]图1为本实用新型一个实施例的装配结构示意图。
[0017]图2为图1中储球皮带架31输出端的分体皮带轮33解体后的结构示意图。
[0018]图3为图1中转筒捡球车20的结构示意图。
[0019]图4为训练羽球04的结构示意图。
[0020]箭头A表示捡球转筒23的转动方向。
[0021 ] 箭头B表示传动滚轮22的转动方向。
[0022]图中序号分别表示:01.机械弹力发球机，02.综合基架，03.导球漏斗，04.训练羽球，05.磁力吸引圈，06.弧面架体，10.圆型底座，11.驱车转盘，110.轴孔筋板，20.转筒捡球车，21.转盘轴杆，210.防磨转轮，22.传动滚轮，23.捡球转筒，24.锥底车厢，240.自开型厢板，241.弧形分离板，242.顶桩槽口，25.从动滚轮，26.齿轮传动箱，30.皮带输球机构，31.储球皮带架，310.储球沟槽，311.行车桥板，312.导车斜板，313.开厢顶桩，32.单体皮带轮，33.分体皮带轮，330.传球槽口，34.逐个输球皮带，340.磁性吸盘，341.加强筋档，35.分离挡板。
【具体实施方式】
[0023]本 申请人:2014年I月27日申请的国家专利“一种羽毛球发球机(申请号:2014200531966) ”，必须依靠人工从球场上将羽毛球收集起来并装入锥底储球框内，传输皮带才能将羽毛球传送至导球漏斗，羽毛球经过导球漏斗的出口时通过光电开关启动弹力挥拍装置，将下落中的羽毛球击打到对面球场。由于综合基架的顶面都设置成平面结构，所以，在训练过程中经常有羽毛球落在上面。
[0024]参见图1并结合图2，本实施例的羽毛球自动循环发球机包括机械弹力发球机01、转筒捡球车20和皮带输球机构30，所述机械弹力发球机01包括综合基架02和导球漏斗03，所述导球漏斗03设置在综合基架02的顶部，所述羽毛球自动循环发球机配有专用的训练羽球04，所述训练羽球04的球头设有磁力吸引圈05 ;所述综合基架02设有弧面架体06和圆型底座10，所述圆型底座10设有驱车转盘11 ;所述转筒捡球车20的两侧分别设有转盘轴杆21和传动滚轮22，所述转盘轴杆21与驱车转盘11连接，在转筒捡球车20的前端设有捡球转筒23，所述捡球转筒23的筒壁有磁性吸力并与传动滚轮22齿轮连接，在转筒捡球车20的尾部设有锥底车厢24，所述锥底车厢24设有自开型厢板240 ;所述皮带输球机构30包括储球皮带架31、单体皮带轮32、分体皮带轮33、逐个输球皮带34和分离挡板35，所述储球皮带架31呈长条槽型结构且从圆型底座10的中部横向穿通，在储球皮带架31的中部、顶部和两侧依次设有储球沟槽310、行车桥板311和导车斜板312，在储球皮带架31的两端和综合基架02的顶部都装有单体皮带轮32和分体皮带轮33，所述逐个输球皮带34套装在单体皮带轮32和分体皮带轮33的外圈，在逐个输球皮带34的传输面上设有多个磁性吸盘340，所述分离挡板35设置在导球漏斗03的顶部并贴近逐个输球皮带34。
[0025]本实施例设置在练球者对面球场的中心，使用时，先将羽毛球装入储球沟槽310内，逐个输球皮带34转动时将羽毛球逐个传送至机械弹力发球机01，机械弹力发球机01将羽毛球多角度、多方位连续击打至对面球场，练球者将发球机击打过来的羽毛球回击至安装发球机的球场，并落在发球机的四周。驱车转盘11带动转筒捡球车20绕着圆型底座10反复循环运行，将落在发球机四周的羽毛球收集起来重新装入储球沟槽310内，逐个输球皮带34再次将羽毛球逐个传送至机械弹力发球机01，机械弹力发球机01再次将羽毛球击打至对面球场，如此反复循环运行，使练球者不需要从球场上捡球，就能长时间不间断的进行羽毛球训练。
[0026]本实施例必须使用专用的训练羽球04，磁力吸引圈05与捡球转筒23、磁性吸盘340的磁性相互吸引，当羽毛球的球头靠近捡球转筒23和磁性吸盘340时，就会被捡球转筒23或磁性吸盘340吸住并随其运行，磁力吸引圈05相互之间没有吸引力。
[0027]弧面架体06使练球者击打过来的羽毛球全部落在发球机的四周，并被转筒捡球车20收集起来。
[0028]所述驱车转盘11通过转轴安装在圆型底座10的顶部，在驱车转盘11的外圈设有多副轴孔筋板110，所述轴孔筋板110与转筒捡球车20连接，所述驱车转盘11设有转盘电机，所述转盘电机安装在圆型底座10的内腔。
[0029]驱车转盘11通过转轴与圆型底座10连接能方便的转动，转盘电机通过齿轮带动驱车转盘11转动，多副轴孔筋板Iio使驱车转盘11能同时带动多辆转筒捡球车20运行。
[0030]所述转筒捡球车20呈长条型结构且其底部设有从动滚轮25，在转筒捡球车20内侧的车架板上设有两根转盘轴杆21，所述转盘轴杆21套装在轴孔筋板110的轴孔内，在转盘轴杆21的底部设有防磨转轮210，所述防磨转轮210与圆型底座10配合，在转筒捡球车20的外侧设有齿轮传动箱26，所述传动滚轮22安装在齿轮传动箱26的底部。[0031 ] 所述自开型厢板240安装在锥底车厢24的外侧，所述自开型厢板240顶部与转筒捡球车20的车架板转轴连接，在锥底车厢24的内侧设有弧形分离板241，所述弧形分离板241贴近捡球转筒23的筒壁。
[0032]转筒捡球车20通过两根转盘轴杆21与驱车转盘11连接，始终保持横向状态绕着圆型底座10向前运行。转盘轴杆21套装在轴孔筋板110的轴孔内，使转筒捡球车20在运行过程中能方便的上坡或下坡。防磨转轮210隔离在圆型底座10与转筒捡球车20之间，既防止两者相互刮擦，又能减少转筒捡球车20向前运行的摩擦力。
[0033]转筒捡球车20绕着圆型底座10向前运行时，传动滚轮22受到地面的摩擦快速转动，并通过齿轮传动箱26带动捡球转筒23反向转动。
[0034]转筒捡球车20向前运行时捡球转筒23先碰到羽毛球，如果碰到羽毛球的球头，捡球转筒23的磁性就直接吸住磁力吸引圈05，并带动羽毛球反向转动。由于羽毛球的球头比尾部的羽毛重，当尾部的羽毛先碰到捡球转筒23时，反向转动并向前推进的捡球转筒23将羽毛球调整成球头靠近捡球转筒23，并被捡球转筒23吸住。羽毛球被捡球转筒23转到顶部时，受到弧形分离板241的作用落入锥底车厢24内，所以，转筒捡球车20绕着圆型底座10向前运行，就能将场地上的羽毛球都收集到锥底车厢24内。
[0035]自开型厢板240的顶部与转筒捡球车20转轴连接，受到重力的作用常闭在锥底车厢24的出口上，只有受到开厢顶桩313的推动才会打开。
[0036]在锥底车厢24底面的中部设有顶桩槽口 242，在储球皮带架31的顶面设有开厢顶桩313，所述顶桩槽口 242与开厢顶桩313相配合。
[0037]导车斜板312使转筒捡球车20能方便的从储球皮带架31的底部运行至顶部，或者从顶部运行至底部，行车桥板311使转筒捡球车20能方便的越过储球沟槽310。转筒捡球车20运行至储球皮带架31的顶部时，开厢顶桩313滑入顶桩槽口 242，当锥底车厢24运行到储球沟槽310槽口时，开厢顶桩313推开自开型厢板240，锥底车厢24内的羽毛球就会落入储球沟槽310内，并被皮带输球机构30传送至机械弹力发球机01。当锥底车厢24离开储球沟槽310槽口时开厢顶桩313脱离自开型厢板240，在重力的作用下自开型厢板240关闭锥底车厢24的出口。
[0038]所述储球皮带架31中部与圆型底座10连接且两端等长伸出圆型底座10，所述储球沟槽310穿通圆型底座10且其顶部设有与综合基架02的相通的槽口。
[0039]储球沟槽310穿通圆型底座10，方便逐个输球皮带34循环运行，并将圆型底座10两侧的羽毛球都从储球沟槽310传送至机械弹力发球机01。如果练球者将羽毛球击打至综合基架02的中部时，通过综合基架02底部的槽口，就能使羽毛球进入储球沟槽310。
[0040]在储球皮带架31的输入端和综合基架02的输出端安装单体皮带轮32，其中储球皮带架31上的单体皮带轮32设有驱动电机，在储球皮带架31的输出端和综合基架02的输入端安装分体皮带轮33，所述分体皮带轮33的中部设有传球槽口 330。
[0041]驱动电机通过单体皮带轮32带动逐个输球皮带34从储球皮带架31的输入端往输出端运行，将羽毛球传送至机械弹力发球机01，单体皮带轮32的轮面大能方便带动逐个输球皮带34运行，分体皮带轮33既能随着逐个输球皮带34转动，又不妨碍逐个输球皮带34传送羽毛球。
[0042]所述逐个输球皮带34的内部设有加强筋档341，所述多个磁性吸盘340等距设置在逐个输球皮带34的中部。
[0043]逐个输球皮带34套装在单体皮带轮32和分体皮带轮33的外圈并在综合基架02的底部与顶部之间构成的循环运行圈，转筒捡球车20将羽毛球倒入储球沟槽310时，逐个输球皮带34带动羽毛球从储球皮带架31的输入端往输出端运行，经过传球槽口 330后只有球头被磁性吸盘340吸住的羽毛球才会被逐个输球皮带34传送至机械弹力发球机01，球头没有被磁性吸盘340吸住的羽毛球重新落入储球沟槽310，直至被磁性吸盘340吸住并带走。
[0044]加强筋档341增强逐个输球皮带34的横向强度，使逐个输球皮带34能横架在分体皮带轮33上运行，多个磁性吸盘340等距设置将羽毛球单个有规律的传送至机械弹力发球机OI。
[0045]在储球皮带架31输出端的分体皮带轮33的外圈安装隔离挡板，以防止分体皮带轮33夹入羽毛球。
[0046]逐个输球皮带34带动羽毛球从综合基架02的底部往顶部运行，羽毛球经过综合基架02顶部的分体皮带轮33的传球槽口 330后，运行至导球漏斗03的上方并碰到分离挡板35,分离挡板35挡住羽毛球使其不能随着逐个输球皮带34运行，当磁力吸引圈05与磁性吸盘340脱离时，羽毛球就会落入导球漏斗03，并被机械弹力发球机01击打至对面球场。
[0047]综上所述:本实施例解决了现有技术羽毛球发球机必须依靠人工从球场上将羽毛球收集起来才能实现自动发球的问题，提供了一种能代替现有技术的羽毛球自动循环发球机。
【权利要求】
1.一种羽毛球自动循环发球机，包括机械弹力发球机、转筒捡球车和皮带输球机构，所述机械弹力发球机包括综合基架和导球漏斗，所述导球漏斗设置在综合基架的顶部，其特征是:所述羽毛球自动循环发球机配有专用的训练羽球(04)，所述训练羽球(04)的球头设有磁力吸引圈(05);所述综合基架设有弧面架体(06)和圆型底座(10)，所述圆型底座(10)设有驱车转盘(11);所述转筒捡球车(20)的两侧分别设有转盘轴杆(21)和传动滚轮(22)，所述转盘轴杆(21)与驱车转盘(11)连接，在转筒捡球车(20)的前端设有捡球转筒(23)，所述捡球转筒(23)的筒壁有磁性吸力并与传动滚轮(22)齿轮连接，在转筒捡球车(20)的尾部设有锥底车厢(24)，所述锥底车厢(24)设有自开型厢板(240);所述皮带输球机构(30)包括储球皮带架(31)、单体皮带轮(32)、分体皮带轮(33)、逐个输球皮带(34)和分离挡板(35)，所述储球皮带架(31)呈长条槽型结构且从圆型底座(10)的中部横向穿通，在储球皮带架(31)的中部、顶部和两侧依次设有储球沟槽(310)、行车桥板(311)和导车斜板(312)，在储球皮带架(31)的两端和综合基架的顶部都装有单体皮带轮(32)和分体皮带轮(33)，所述逐个输球皮带(34)套装在单体皮带轮(32)和分体皮带轮(33)的外圈，在逐个输球皮带(34)的传输面上设有多个磁性吸盘(340)，所述分离挡板(35)设置在导球漏斗的顶部并贴近逐个输球皮带(34)。
2.根据权利要求1所述的一种羽毛球自动循环发球机，其特征是:所述驱车转盘(11)通过转轴安装在圆型底座(10)的顶部，在驱车转盘(11)的外圈设有多副轴孔筋板(110)，所述轴孔筋板(110)与转筒捡球车(20)连接，所述驱车转盘(11)设有转盘电机，所述转盘电机安装在圆型底座(10)的内腔。
3.根据权利要求1或2所述的一种羽毛球自动循环发球机，其特征是:所述转筒捡球车(20)呈长条型结构且其底部设有从动滚轮(25)，在转筒捡球车(20)里侧的车架板上设有两根转盘轴杆(21)，所述转盘轴杆(21)套装在轴孔筋板(110)的轴孔内，在转盘轴杆(21)的底部设有防磨转轮(210)，所述防磨转轮(210)与圆型底座(10)配合，在转筒捡球车(20)的外侧设有齿轮传动箱(26)，所述传动滚轮(22)安装在齿轮传动箱(26)的底部。
4.根据权利要求1所述的一种羽毛球自动循环发球机，其特征是:所述自开型厢板(240)安装在锥底车厢(24)的外侧，所述自开型厢板(240)顶部与转筒捡球车(20)的车架板转轴连接，在锥底车厢(24)的内侧设有弧形分离板(241)，所述弧形分离板(241)贴近捡球转筒(23)的筒壁。
5.根据权利要求1所述的一种羽毛球自动循环发球机，其特征是:在锥底车厢(24)底面的中部设有顶桩槽口(242)，在储球皮带架(31)的顶面设有开厢顶桩(313)，所述顶桩槽口(242)与开厢顶桩(313)相配合。
6.根据权利要求1所述的一种羽毛球自动循环发球机，其特征是:所述储球皮带架(31)中部与圆型底座(10)连接且两端等长伸出圆型底座(10)，所述储球沟槽(310)穿通圆型底座(10)且其顶部设有与综合基架相通的槽口。
7.根据权利要求1所述的一种羽毛球自动循环发球机，其特征是:在储球皮带架(31)的输入端和综合基架的输出端安装单体皮带轮(32)，其中储球皮带架(31)上的单体皮带轮(32)设有驱动电机，在储球皮带架(31)的输出端和综合基架的输入端安装分体皮带轮(33)，所述分体皮带轮(33)的中部设有传球槽口(330)。
8.根据权利要求1所述的一种羽毛球自动循环发球机，其特征是:所述逐个输球皮带(34)的内部设有加强筋档(341)，所述多个磁性吸盘(340)等距设置在逐个输球皮带(34)的中部。
9.根据权利要求7所述的一种羽毛球自动循环发球机，其特征是:在储球皮带架(31)输出端的分体皮带轮(33) 的外圈安装隔离挡板。
【文档编号】A63B67/18GK203694567SQ201420082178
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2014年2月26日 优先权日:2014年2月26日
【发明者】吴月伟 申请人:衢州市依科达节能技术有限公司