本发明属于体育用品机械领域，具体涉及网球发球捡拾一体机。
背景技术：
网球运动作为一项优美而激烈的运动，被称为世界第二大球类运动，越来越受到人们的欢迎。
网球运动员或是业余爱好者在最初练习时，都要练习如何发球，都需要一个陪练，很是麻烦，而且多浪费一个人的时间。因此，在网球训练时经常用到的有网球发球机，如申请号：201420786814.8公开一种自动网球发球机，包括支架本体，所述支架本体内设置有卡槽和活动挡板，所述支架本体下端设置有发动机，所述支架本体上端设置有显示器。本发明的有益效果是在支架本体内设置有卡槽和活动挡板，支架本体上设置有发动机和显示器，在使用的时候网球可以通过卡槽进入支架内，发动机提供动力借助活动挡板把球发出去，另外可以通过显示器设置发球的时间间隔，使用简单方便，这样就可以自己一个人练习发球了。
网球运动所需用球较多，运动过后需要一一捡起，网球运动员在经过训练后，身体消耗很大，再去面对满地的网球，一个一个去捡，既费时，又费力。因此，网球训练中还需用到网球捡拾机，如申请号：200820042478.0公开一种用于网球训练时将散落地面的网球集中收集使用的携机械手的电动网球捡球机，包括机架、安装于机架下方的行走机构、设置于机架前端的捡球执行装置、机械手及用于控制行走机构与捡球执行装置工作的遥控装置，该机架包括用于装放球体的球框，该行走机构包括设置于机架后端底部的后轮、安装于后轮的轴上并驱动后轮前后转动的行走电机、设置于机架前端底部的前轮及安装于前轮的弯轴上并驱动前轮左右转动的转向电机，该捡球执行装置包括抬升球体的翼板、将翼板连接一起并带动其由机架前端底部上升到球框顶部的链传动机构及其驱动电机，该机械手包括锥齿轮、转轴及拨球机构。
上述现有技术虽然能够解决网球自动发球和自动捡球的问题，但所涉及的机器较多，使用、维护费用较高；发球训练时需要将网球捡拾完毕后，再将网球捡拾机所收集的网球转入到网球发球机的球筐中，使用过程繁琐；此外，由于单一的网球发球机使用时位置固定，自动发球的方式、角度、距离比较固定，无法模拟比赛时千变万化的发球方式，对提高运动员的专业能力有限。
技术实现要素：
本发明的目的是提供网球发球捡拾一体机，以解决现有技术中所存在的网球发球机与捡球机功能单一且发球机发球方式有限的问题。
为此，本发明提供了网球发球捡拾一体机，包括机架，所述的机架底部、右端分别设置有行走动力机构、用于检测网球存在的机器视觉系统，所述的机器视觉系统与行走动力机构通过无线连接；所述的机架中上部设置有第一电动机，通过第一皮带驱动输送带滚筒和捡球叶片转动；所述的输送带滚筒上设置有输送带，输送带上固定设置有竖直的挡球板；所述的捡球叶片左边相邻设置有与其相配合的轨道板；所述的输送带滚筒左边相邻设置有与其相配合的集球筐；所述的集球筐右侧开有入球口、下端固连于输送管道；所述的输送管道左端设置有与其相配合的发球机构。
上述网球发球捡拾一体机，所述的行走动力机构包括电源、行走轮、行走轮轴、行走控制器；所述的电源给行走轮与行走控制器提供动力；所述的行走控制器设置在行走轮轴上。
上述网球发球捡拾一体机，所述的机器视觉系统包括机器视觉控制器、摄像头；所述的机器视觉控制器与摄像头通过无线连接；所述的机器视觉控制器还与行走控制器无线连接。
上述网球发球捡拾一体机，所述的发球机构包括第二电动机、第二皮带、上摩擦轮、下摩擦轮、出球口；所述的第二电动机通过第二皮带驱动上摩擦轮与下摩擦轮转动；所述的上摩擦轮与下摩擦轮转动方向相反；所述的上摩擦轮与下摩擦轮之间最近距离为60 mm，其左端设置有出球口。
上述网球发球捡拾一体机，所述的机架前端上部还固定设置有扶手。
本发明的有益效果是：本发明提供的网球发球捡拾一体机，将发球机和捡拾机融为一体，降低了使用、维护费用；发球训练时网球一体机可以一边自动捡球一边自动发球，不需要再向球筐里添加球，使用方便、简单；网球一体机是在无规则的捡球运动过程中发球的，可以模拟比赛时千变万化的发球方式，能够最大程度地提高运动员的专业能力。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图。
图中：1、扶手；2、集球筐；3、输送带滚筒；4、第一电动机；5、上摩擦轮；6、入球口；7、输送带；8、出球口；9、输送管道；10、第一皮带；11、下摩擦轮；12、第二皮带；13、挡球板；14、捡球叶片；15、摄像头；16、电源；17、轨道板；18、行走轮轴；19、行走轮；20、第二电动机；21、机架；22、行走控制器；23、机器视觉控制器。
具体实施方式
为进一步阐述本发明达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本发明的具体实施方式、结构特征及其功效详细说明如下。
实施例1：
图1是本发明一种实施例的结构示意图，网球发球捡拾一体机，包括机架21，所述的机架21底部、右端分别设置有行走动力机构、用于检测网球存在的机器视觉系统，所述的机器视觉系统与行走动力机构通过无线连接；所述的机架21中上部设置有第一电动机4，通过第一皮带10驱动输送带滚筒3和捡球叶片14转动；所述的输送带滚筒3上设置有输送带7，输送带7上固定设置有竖直的挡球板13；所述的捡球叶片14左边相邻设置有与其相配合的轨道板17；所述的输送带滚筒3左边相邻设置有与其相配合的集球筐2；所述的集球筐2右侧开有入球口6、下端固连于输送管道9；所述的输送管道9左端设置有与其相配合的发球机构。网球一体机自动捡球时，轨道板17碰触到网球时，网球一体机继续前进，捡球叶片14转动（第一电动机4驱动第一皮带10带动捡球叶片14转动）将网球沿着轨道板17拨到输送带7上（输送带7上的竖直挡球板13使网球在斜向上运输时不至于向下滚落），输送带7带着网球斜向上运动（第一电动机4驱动第一皮带10带动输送带滚筒3转动，从而使输送带7斜向上运动），当网球运动到输送带7的顶端时，在惯性的作用下从入球口6落入集球筐2中。
实施例2：
在实施例1的基础上，网球发球捡拾一体机，包括机架21，所述的机架21底部、右端分别设置有行走动力机构、用于检测网球存在的机器视觉系统，所述的机器视觉系统与行走动力机构通过无线连接；所述的机架21中上部设置有第一电动机4，通过第一皮带10驱动输送带滚筒3和捡球叶片14转动；所述的输送带滚筒3上设置有输送带7，输送带7上固定设置有竖直的挡球板13；所述的捡球叶片14左边相邻设置有与其相配合的轨道板17；所述的输送带滚筒3左边相邻设置有与其相配合的集球筐2；所述的集球筐2右侧开有入球口6、下端固连于输送管道9；所述的输送管道9左端设置有与其相配合的发球机构。所述的行走动力机构包括电源16、行走轮19、行走轮轴18、行走控制器22；所述的电源16给行走轮19与行走控制器22提供动力；所述的行走控制器22设置在行走轮轴18上。电源16将动力传递到行走轮19，行走轮19驱动网球一体机运动。
实施例3：
在实施例1的基础上，网球发球捡拾一体机，包括机架21，所述的机架21底部、右端分别设置有行走动力机构、用于检测网球存在的机器视觉系统，所述的机器视觉系统与行走动力机构通过无线连接；所述的机架21中上部设置有第一电动机4，通过第一皮带10驱动输送带滚筒3和捡球叶片14转动；所述的输送带滚筒3上设置有输送带7，输送带7上固定设置有竖直的挡球板13；所述的捡球叶片14左边相邻设置有与其相配合的轨道板17；所述的输送带滚筒3左边相邻设置有与其相配合的集球筐2；所述的集球筐2右侧开有入球口6、下端固连于输送管道9；所述的输送管道9左端设置有与其相配合的发球机构。所述的机器视觉系统包括机器视觉控制器23、摄像头15；所述的机器视觉控制器23与摄像头15通过无线连接；所述的机器视觉控制器23还与行走控制器22无线连接。摄像头15将周围的物体实时输入到机器视觉控制器23，机器视觉控制器23检测到有网球大小形状的物体时，将信号通过无线传输到行走控制器22，行走控制器22驱动网球一体机驶向距离其最近的网球。
实施例4：
在实施例1的基础上，网球发球捡拾一体机，包括机架21，所述的机架21底部、右端分别设置有行走动力机构、用于检测网球存在的机器视觉系统，所述的机器视觉系统与行走动力机构通过无线连接；所述的机架21中上部设置有第一电动机4，通过第一皮带10驱动输送带滚筒3和捡球叶片14转动；所述的输送带滚筒3上设置有输送带7，输送带7上固定设置有竖直的挡球板13；所述的捡球叶片14左边相邻设置有与其相配合的轨道板17；所述的输送带滚筒3左边相邻设置有与其相配合的集球筐2；所述的集球筐2右侧开有入球口6、下端固连于输送管道9；所述的输送管道9左端设置有与其相配合的发球机构。所述的发球机构包括第二电动机20、第二皮带12、上摩擦轮5、下摩擦轮11、出球口8；所述的第二电动机20通过第二皮带12驱动上摩擦轮5与下摩擦轮11转动；所述的上摩擦轮5与下摩擦轮11转动方向相反；所述的上摩擦轮5与下摩擦轮11之间最近距离为60 mm，其左端设置有出球口8。网球一体机的自动发球机构工作时，第二电动机20通过第二皮带12驱动上摩擦轮5和下摩擦轮11做相反运动，集球筐2中的网球沿着输送管道9进入到上摩擦轮5和下摩擦轮11之间的缝隙中（缝隙略小于网球直径），网球在上摩擦轮5和下摩擦轮11的高速挤压下从出球口8高速射出，通过调整上摩擦轮5和下摩擦轮11的转速即可调节网球射出的速度。由于网球一体机是在无规则的捡球运动过程中发球的，所以网球落地后的位置、弹起后的角度、弹起后的速度都是无规律的，这就给运动员的训练增加了挑战，能够在最大程度上提高运动员的专业水平。由于网球一体机可以一边捡球一边发球，因而不用在训练时单独分出时间向发球部件里面的集球筐2添加网球，或是将散落在网球场各个角落的网球收集起来，从而增加了训练的效率。不需要发球机构工作时，可关闭第二电动机20；不需要捡球输送机构工作时，可关闭第一电动机4，若需要网球一体机保持静止，可关闭电源16。
实施例5：
在实施例1的基础上，网球发球捡拾一体机，包括机架21，所述的机架21底部、右端分别设置有行走动力机构、用于检测网球存在的机器视觉系统，所述的机器视觉系统与行走动力机构通过无线连接；所述的机架21中上部设置有第一电动机4，通过第一皮带10驱动输送带滚筒3和捡球叶片14转动；所述的输送带滚筒3上设置有输送带7，输送带7上固定设置有竖直的挡球板13；所述的捡球叶片14左边相邻设置有与其相配合的轨道板17；所述的输送带滚筒3左边相邻设置有与其相配合的集球筐2；所述的集球筐2右侧开有入球口6、下端固连于输送管道9；所述的输送管道9左端设置有与其相配合的发球机构。所述的机架前端上部还固定设置有扶手1，不需要发球机构工作且人工操作捡球时，可关闭第二电动机20、机器视觉控制器23、电源16，操作人员把持扶手1进行人工捡球。
本发明详细工作过程如下所述：
网球发球捡拾一体机工作时，不需要发球机构工作时，可关闭第二电动机20；不需要捡球输送机构工作时，可关闭第一电动机4，若需要网球一体机保持静止，可关闭电源16；不需要发球机构工作且人工操作捡球时，可关闭第二电动机20、机器视觉控制器23、电源16，操作人员把持扶手1进行人工捡球。当网球一体机自动捡球、发球时，网球一体机出球口8朝向击球者，电源16将动力传递到行走轮19，行走轮19驱动网球一体机运动。摄像头15将周围的物体实时输入到机器视觉控制器23，机器视觉控制器23检测到有网球大小形状的物体时，将信号通过无线传输到行走控制器22，行走控制器22驱动网球一体机驶向距离其最近的网球。当轨道板17碰触到网球时，网球一体机继续前进，捡球叶片14转动（第一电动机4驱动第一皮带10带动捡球叶片14转动）将网球沿着轨道板17拨到输送带7上（输送带7上的竖直挡球板13使网球在斜向上运输时不至于向下滚落），输送带7带着网球斜向上运动（第一电动机4驱动第一皮带10带动输送带滚筒3转动，从而使输送带7斜向上运动），当网球运动到输送带7的顶端时，在惯性的作用下从入球口6落入集球筐2中。网球一体机的自动发球机构工作时，第二电动机20通过第二皮带12驱动上摩擦轮5和下摩擦轮11做相反运动，集球筐2中的网球沿着输送管道9进入到上摩擦轮5和下摩擦轮11之间的缝隙中（缝隙略小于网球直径），网球在上摩擦轮5和下摩擦轮11的高速挤压下从出球口8高速射出，通过调整上摩擦轮5和下摩擦轮11的转速即可调节网球射出的速度。由于网球一体机是在无规则的捡球运动过程中发球的，所以网球落地后的位置、弹起后的角度、弹起后的速度都是无规律的，这就给运动员的训练增加了挑战，能够在最大程度上提高运动员的专业水平。由于网球一体机可以一边捡球一边发球，因而不用在训练时单独分出时间向发球部件里面的集球筐2添加网球，或是将散落在网球场各个角落的网球收集起来，从而增加了训练的效率。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。