1.集发球捡拾于一体的网球训练机，包括机架（9），其特征在于：所述的机架（9）前端固定设置有捡球控制器（14）、摄像头（2），所述的捡球控制器（14）与机械臂（13）相连，所述的机械臂（13）通过位移传感器（1）与机械手（12）相连；所述的位移传感器（1）、摄像头（2）通过无线分别与所述的捡球控制器（14）相连；所述的机架（9）上端设置有集球筐（3），集球筐（3）下端固连于输送管道（15）；所述的输送管道（15）左端设置有与其相配合的发球机构；所述的机架（9）底部设置有行走动力机构，所述的行走动力机构与捡球控制器（14）通过无线连接。
2.如权利要求1所述的集发球捡拾于一体的网球训练机，其特征在于：所述的发球机构包括电动机（17）、皮带（16）、上摩擦轮（4）、下摩擦轮（6）、出球口（5）；所述的电动机（17）通过皮带（16）驱动上摩擦轮（4）与下摩擦轮（6）转动；所述的上摩擦轮（4）与下摩擦轮（6）转动方向相反；所述的上摩擦轮（4）与下摩擦轮（6）之间最近距离为6 cm，其左端设置有出球口（5）。
3.如权利要求1所述的集发球捡拾于一体的网球训练机，其特征在于：所述的行走动力机构包括电源（7）、行走轮（11）、行走轮轴（10）、行走控制器（8）；所述的电源（7）给行走轮（11）与行走控制器（8）提供动力；所述的行走控制器（8）设置在行走轮轴（10）上；所述的行走控制器（8）通过无线与捡球控制器（14）连接。
4.如权利要求1所述的集发球捡拾于一体的网球训练机，其特征在于：所述的机械臂（13）各个关节可360º转动。
5. 如权利要求1所述的集发球捡拾于一体的网球训练机，其特征在于：所述的输送管道（15）为光滑玻璃管道，直径为7.5—9 cm。