运动座椅和运动座椅控制系统的制作方法

本发明涉及一种包括在4d剧院中的运动座椅和用于控制多个运动座椅的运动座椅控制系统。更具体地，本发明涉及一种运动座椅以及用于控制这种运动座椅的系统，所述运动座椅包括：控制单元，其被配置为从操作服务器接收控制数据，并且选择性地控制要控制的效果装置控制单元中的一些或全部；效果装置控制单元，其被配置为与一个或更多个效果装置对应，并且在控制单元的控制下独立地控制对应的效果装置；以及效果装置，其被配置为实现特殊效果。

背景技术：

近来，剧院(即，观众可观看电影内容的空间)随着电影内容的多样化而显著提高。具体地，许多剧院运营实体针对3d立体屏幕进一步极大地增加了4d剧院，即，已经添加了物理效果的剧院。

4d剧院可包括各种观看元素。属于各种观看元素并使得观众能够直接体验与图像同步的移动的运动座椅可以说是4d剧院的基本元素。

通常，在单个剧院中安装数十个或数百个运动座椅。近来，容易地控制多个运动座椅的方法越来越受到关注。具体地，从管理剧院的运营商的角度来看，如果多个运动座椅容易控制，则能够降低诸如维护成本和个人花费这样的成本。此外，如果要对负责运动座椅的总体控制的软件进行升级，或者如果要对嵌入在运动座椅中的效果装置中的特定一个效果装置中产生的错误进行监测或重置，则能够容易且快速地处理这种软件更新和这种错误。因此，对于容易地控制多个运动座椅的方法的需求逐渐增加。

具体地，在效果装置的数量逐渐增加并且运动座椅的驱动变得复杂(诸如用于运动座椅中的内容的特殊效果逐渐多样化)的最近情况下，对用于更高效地控制运动座椅的方法和这种控制系统的需求正在增加。

本发明是涉及一种能够高效地控制如上所述的包括在剧院中的多个运动座椅的系统和运动座椅本身的发明。本发明已被发明来满足上述技术需要，并且提供本发明所属领域的技术人员不能容易地发明的附加技术元素。

技术实现要素：

技术问题

本发明的目的在于提供一种用于有效地控制包括在4d剧院中的多个运动座椅的系统和该系统的各个运动座椅。

具体地，本发明的一个目的在于提供一种系统，该系统被配置为包括：多个效果装置控制单元，其分别控制各个运动座椅内的多个效果装置；以及控制单元，其用于控制所述多个效果装置控制单元，使得各个运动座椅被控制用于每个详细装置而不是所有详细装置。

此外，本发明的一个目的在于通过在升级运动座椅的控制软件时仅升级需要升级的效果装置来使其它效果装置的必要处理最小化。

此外，本发明的一个目的在于使得运营商能够在检查运动座椅的故障状态时按照各个效果装置控制单元监测在哪一个效果装置中产生了问题并且报告所产生的问题的方式来详细地检查运动座椅的故障状态。

此外，本发明的一个目的在于通过在处理已经检测到故障状态的运动座椅时仅对发生了错误的对应效果装置控制单元和/或效果装置进行重置来实现更高效的处理。

问题的解决方案

根据本发明的实施方式的运动座椅包括：控制单元，所述控制单元被配置为选择性地控制多个效果装置控制单元中的一些或全部；所述多个效果装置控制单元，所述多个效果装置控制单元被配置为与一个或更多个效果装置对应并且在所述控制单元的控制下驱动对应的效果装置；以及所述多个效果装置，所述多个效果装置各自被配置为包括用于实现特殊效果并且在所述效果装置控制单元的控制下被驱动的装置。

此外，所述运动座椅的所述控制单元从操作服务器接收包括运动日程安排(schedule)的运动文件。所述控制单元基于所述运动文件控制所述效果装置控制单元中的每一个。

此外，所述运动座椅的所述控制单元从操作服务器接收时间码同步命令，并响应于所述时间码同步命令来执行与所述操作服务器的时间码同步。

在这种情况下，在执行所述时间码同步之后，所述控制单元与所述效果装置控制单元中的每一个共享同步的时间码。

此外，在所述运动座椅中，所述效果装置控制单元中的每一个每隔预定周期访问升级服务器，确定是否需要升级，并且如果确定需要升级，则下载升级文件。

此外，在所述运动座椅中，所述控制单元从操作服务器接收升级命令，确定所述效果装置控制单元中的每一个是否需要升级，并且从所述操作服务器请求用于需要升级的效果装置控制单元的升级文件。

此外，在这种情况下，所述控制单元从所述操作服务器接收所述升级文件，并且将所述升级文件传送到需要升级的效果装置控制单元。所述效果装置控制单元基于所述升级文件执行升级。

此外，在所述运动座椅中，所述效果装置控制单元中的每一个监测所述效果装置中的每一个的操作状态，并且将监测结果发送到所述控制单元。

在这种情况下，所述控制单元接收所述监测结果，并且仅对异常的效果装置控制单元进行重置。

根据本发明的实施方式的运动座椅控制系统包括：运动座椅，所述运动座椅各自被配置为包括多个效果装置，从操作服务器接收控制数据，并且基于所述控制数据选择性地控制所述多个效果装置中的一些或全部；以及操作服务器，所述操作服务器被配置为生成用于控制所述运动座椅的所述效果装置的控制数据，并且将所生成的控制数据发送到所述运动座椅中的一个或更多个。

在所述运动座椅控制系统中，所述控制数据包括包含与特定内容关联的运动日程安排的运动文件。基于所述运动文件来控制所述运动座椅。

在所述运动座椅控制系统中，所述运动文件包括用于选择性地控制所述运动座椅中的所述效果装置中的一些或全部的运动日程安排。所述运动座椅基于所述运动文件选择性地控制所述多个效果装置中的一些或全部。

此外，在所述运动座椅控制系统中，所述控制数据包括时间码同步命令。所述运动座椅响应于所述时间码同步命令来执行与所述操作服务器的时间码同步。

此外，在所述运动座椅控制系统中，所述控制数据包括效果装置检查命令。所述运动座椅响应于所述效果装置检查命令来检查所述多个效果装置中的一些或全部，并且将结果报告发送到所述操作服务器。

此外，在所述运动座椅控制系统中，所述控制数据包括升级命令。所述运动座椅响应于所述升级命令来确定所述多个效果装置中的一些或全部是否需要升级，并且请求用于需要升级的效果装置的升级文件。

在这种情况下，所述操作服务器将用于需要升级的所述效果装置的所述升级文件发送到所述运动座椅。所述运动座椅仅对需要升级的所述效果装置进行升级。

发明的有益效果

根据本发明，能够有效地控制包括在4d影院中的多个运动座椅。具体地，能够在不使用总体上控制所有效果装置的常规方法的情况下控制各个效果装置。因此，具有这样的优点：因为减少了不必要发送和接收的数据以及不必要的处理步骤，所以能够实现快速且高效的控制。

具体地，根据本发明，具有这样的优点：因为包括在运动座椅中的各个效果装置控制单元能够自主地更新控制软件，所以能够容易地更新各个效果装置。

此外，根据本发明，具有这样的优点：因为各个效果装置控制单元能够自主地监测并报告各个效果装置的操作状态，所以能够更详细地检查各个效果装置的操作状态。

此外，根据本发明，具有这样的优点：当在运动座椅的特定效果装置中产生故障时，仅将特定的效果装置控制单元重置，并且因为不需要将所有运动座椅重置，所以能够使观众的不便最小化。

附图说明

图1示出了常规运动座椅控制系统。

图2示出了根据本发明的实施方式的运动座椅控制系统和运动座椅的详细元素。

图3示出了根据本发明的实施方式的运动座椅从操作服务器接收运动文件并且使用所述运动文件来控制相应效果装置的处理。

图4和图5示出了根据本发明的实施方式的由每个运动座椅执行用于每个效果装置控制单元的升级的处理。

图6示出了根据本发明的实施方式的由每个运动座椅对每个效果装置执行监测的处理和用于对发生了操作错误的效果装置进行重置的处理。

具体实施方式

本发明的目的和技术配置及其作用效果的细节将从基于附图的以下详细描述更清楚地理解。在下文中，参照附图来详细地描述本发明的实施方式。

本说明书中所公开的实施方式不应被解释为或用于限制本发明的范围。对于本领域技术人员而言显而易见的是，包括本说明书的实施方式在内的描述可具有各种应用。因此，在本发明的详细描述中描述的本发明的一些实施方式出于更好理解的目的是示例性的，并且本发明的范围不旨在受限于所述实施方式。

附图中所例示的和下面所描述的功能块仅是可能的实现的示例。在其它实现中，可以在不脱离详细描述的精神和范围的情况下使用不同的功能块。此外，尽管本发明的一个或更多个功能块被例示为单独的块，但是本发明的一个或更多个功能块可以是执行相同功能的各种硬件和软件元素的组合。

此外，应当理解的是，“包括”一些元素的表述是“开放型”的表述，并且该表述仅表示存在对应元素，但不排除附加元素。

此外，当将一个元素描述为“连接到”或“联接到”另一元素时，应当理解的是，所述一个元素可直接连接或直接联接到所述另一元素，但是可在这两个元素之间插置第三元素。

下面参照图1来描述由操作者控制运动座椅的常规方法。

参照图1，常规运动座椅控制系统包括操作服务器10(即，操作实体)和包括在剧院中的多个运动座椅20。在这种情况下，运动座椅20中的每一个包括用于对在内部实现实际特殊效果的装置(即，多个效果装置25)进行驱动的功能单元23。在功能单元23中安装有程序(即，控制效果装置25所需的固件)。通常，固件被写入功能单元23内的存储空间中，更具体地，被写入rom中。固件包括用于运动座椅20的所有效果装置的控制命令。已经安装了这种固件的功能单元23从操作服务器10接收控制命令，并且使用固件来控制各个效果装置25。

为了有效地驱动运动座椅20的各种效果装置25，需要将程序(即，控制各种效果装置25所需的固件)升级。在诸如图1的常规系统这样的常规系统中，操作服务器10发送升级文件，并且功能单元23接收升级文件并将固件升级。

然而，其中单件固件具有对所有效果装置的控制权的常规系统(即，多件固件已被统一)的问题在于：虽然仅效果装置25中的任何一个的驱动方面需要升级，但是必须对所有的多件固件进行升级。在这种情况下，对多件固件进行升级所必需的数据是巨大的。因此，升级所需的时间继续延迟，并且从制造升级文件的人的角度来看，难以管理巨大的升级文件。这些问题可导致固件的不良生产和运动座椅的不良控制。

除了升级固件外，在诸如图1的常规控制系统这样的常规控制系统的情况下，在监测各个运动座椅20的操作状态并检查是否存在操作错误方面存在问题。也就是说，在常规系统中，各个运动座椅20的功能单元23监测效果装置25的操作状态，并且在产生错误时向操作服务器10通知操作错误。在这种情况下，从功能单元23提供到操作服务器10的信息仅包括关于在运动座椅20中发生了什么异常的信息，而不包括诸如在运动座椅20的哪个效果装置25中发生了什么类型的错误这样的详细信息。

此外，在接收到关于在运动座椅20的操作状态中存在错误的报告后，操作服务器10向功能单元23发送重置命令以解决错误。然而，因为操作服务器10不能知晓在效果装置25中的哪一个中存在异常，所以存在操作服务器10必须对功能单元23和固件(即，包括所有效果装置25的整个运动座椅20)进行重置的问题。

具体地，当在观众观看4d内容的同时发生操作错误时，重置运动座椅20的任务可能会导致极大的不便。在这种情况下，存在由于一些效果装置25的错误而导致未向观众提供剩余的效果装置25的特殊效果的问题。

本发明旨在改进诸如常规运动座椅控制系统。下面参照图2来描述根据本发明的实施方式的运动座椅和运动座椅控制系统。

参照图2，根据本发明的实施方式的运动座椅控制系统基本上包括操作服务器100和多个运动座椅200。根据本发明的实施方式的运动座椅控制系统在宏观配置方面与图1的常规运动座椅控制系统类似，但是在运动座椅200的详细元素方面与常规运动座椅控制系统不同。下面详细地描述运动座椅200的详细元素。

首先，根据本发明的实施方式的各个运动座椅200包括多个效果装置250，并且选择性地控制所述多个效果装置250中的一些或全部。也就是说，根据本发明的实施方式的运动座椅200不像现有技术中那样总体上控制所有效果装置250，而是选择性地控制效果装置250的一些或全部。

为了这种选择性控制，根据本发明的实施方式的运动座椅200包括控制单元210、多个效果装置控制单元230和多个效果装置250。

控制单元210连接到运动座椅200的多个效果装置控制单元230，并且可向各个效果装置控制单元230发送数据和从各个效果装置控制单元230接收数据。控制单元210的最重要的功能是选择性地控制多个效果装置控制单元230中的一些或全部。也就是说，控制单元210选择性地控制效果装置控制单元230，使得效果装置250被单独升级、监测和重置。

此外，控制单元210还可包括外部服务器，例如，操作服务器100和升级服务器300(参见图4)、或者能够与其它外部服务器进行数据通信的通信单元。

根据本发明的实施方式的运动座椅200包括多个效果装置控制单元230。效果装置控制单元230与相应的效果装置250对应，并且在控制单元210的控制下驱动相应的效果装置250。

例如，假设运动座椅200包括第一效果装置250和第二效果装置250，那么运动座椅200包括分别与第一效果装置250和第二效果装置250对应的第一效果装置控制单元230和第二效果装置控制单元230。

如稍后将描述的，效果装置控制单元230可以独立于控制单元210工作，这是因为它本身包括控制软件。效果装置控制单元230可根据情况独立于控制单元210向外部服务器发送数据和从外部服务器接收数据。

运动座椅200的各个效果装置250包括用于在与4d内容结合操作的同时实现特殊效果的装置，并且在效果装置控制单元230的控制下被驱动。

效果装置250可包括用于实现运动座椅200的各种类型的移动的运动装置、用于实现喷水的喷洒装置、用于产生风的风扇装置、用于产生振动的振动装置以及用于对观众的人体的一部分产生触觉的挠痒装置。

上面已经描述了运动座椅200的基本元素。根据本发明的实施方式的运动座椅200中的每一个独立地工作。具体地，与现有技术中不同，运动座椅200可使用多个效果装置控制单元230来控制(例如，运动控制、升级、监测和重置)各个效果装置250。

操作服务器100生成用于控制运动座椅200的效果装置250的控制数据，并且将所生成的控制数据发送到运动座椅200中的一个或更多个。

操作服务器100由管理4d剧院的实体管理，并且根据情况向各个运动座椅200发送控制数据。

由操作服务器100生成的控制数据不一定仅意指与内容的放映关联的运动座椅200的运动日程安排，例如，运动座椅200的诸如振动、移动、喷洒和产生风这样的驱动，而是应当被理解为包括用于总体上控制运动座椅200的详细元素(即，控制单元210、效果装置控制单元230、效果装置250)的所有命令，诸如如上所述的时间码同步命令、升级命令和用于检查效果装置250的命令。

此外，在操作服务器100与运动座椅200之间的关系中，运动座椅200不是仅基于操作服务器100的控制数据(即，控制命令)而操作，而是可以在不存在从操作服务器100接收的控制数据的情况下独立地工作。

下面描述根据本发明的运动座椅200的实施方式。

<实施方式1-运动座椅200的运动控制>

图3示出了由根据本发明的实施方式的运动座椅200在与4d内容结合操作的同时执行运动的处理。

参照图3，首先，控制单元210从外部服务器(更具体地，操作服务器100)接收运动文件。根据本发明的实施方式的运动座椅200还可以包括用于存储从外部接收的运动文件的单独的存储单元。

运动文件是指其中已经写入了要与4d内容关联地执行的运动的日程安排的数据文件。要由相应的效果装置250执行的各个运动的方面、开始时间和持续时间被写入对应的运动文件中。例如，可在运动文件中写入：是否将根据翻转(roll)、俯仰(pitch)、偏转(yaw)、起伏(heave)、摇摆(sway)和进退(surge)中的哪一个方面来驱动运动座椅200；当运动座椅200沿特定方向移动时，运动座椅200的移动角度将是多少；当运动座椅200在整个运行时间内被驱动时，运动座椅200将被驱动得多快；以及运动座椅200将被驱动多长时间(例如，秒)。

运动文件可包括单个数据形式的多个效果装置250的所有运动日程安排。在一些实施方式中，运动文件可仅包括各个效果装置250的运动日程安排。在前一种情况下，控制单元210提取包括在单个运动文件中的相应的效果装置250的运动日程安排，并且基于运动日程安排来控制多个效果装置控制单元230。在后一种情况下，控制单元210接收多个运动文件并且基于相应的运动文件控制多个效果装置控制单元230。

参照图3，运动座椅200的控制单元210从操作服务器100接收运动文件，并且基于运动文件控制用于分别管理面部水效果装置250e、面部空气效果装置250和腿部挠痒效果装置250的效果装置控制单元230。

根据本发明的实施方式的运动座椅200还可执行用于同步时间码的处理，以在放映4d内容的同时实时地与操作服务器100进行通信。也就是说，当开始放映4d内容时，操作服务器100和运动座椅200执行时间码同步，以使操作服务器100所参考的时间信息与运动座椅200所参考的时间信息相同。因此，尽管产生意外的变量，诸如如果运动座椅200在放映内容的同时被单独控制或者如果运动座椅200由于产生突发错误而被重置，然而操作服务器100可参考与运动座椅200共享的时间码在适当时间采取适当的措施。

<实施方式2-每个效果装置控制单元的升级>

根据本发明的实施方式的运动座椅200可对各个效果装置控制单元230(更具体地，包括在各个效果装置控制单元230中的控制软件)进行升级。可根据以下两种方法来执行升级方法。

在第一种升级方法中，运动座椅200的各个效果装置控制单元230周期性地访问外部升级服务器300并且对其中包括的控制软件进行升级。在这种情况下，升级服务器300不一定意指与操作服务器100分离的服务器，操作服务器100可直接向各个效果装置控制单元230提供升级文件。访问的周期可基于各个效果装置控制单元230被正确地控制，或者可针对所有的效果装置控制单元230被总体上控制。

例如，在运动座椅200中，用于控制面部水效果装置250的第一效果装置控制单元230可被实现为每24小时访问一次外部升级服务器300，并且检查包括在第一效果装置控制单元230中的控制软件是否需要升级。通过将包括在第一效果装置控制单元230中的控制软件的版本与存储在升级服务器300中的控制软件进行比较来执行是否需要升级控制软件。

作为比较的结果，如果因为升级服务器300的控制软件的版本高于第一效果装置控制单元230的控制软件的版本而使得第一效果装置控制单元230的控制软件需要升级，则第一效果装置控制单元230下载对应版本的控制软件并且对其控制软件进行升级。作为比较的结果，如果第一效果装置控制单元230的控制软件不需要升级，则第一效果装置控制单元230解除对升级服务器300的访问。

面部水效果装置250的实现方面能够通过控制软件的升级而得到改进。例如，第一效果装置控制单元230可以对可在软件中控制的面部水效果装置250的实现方面(诸如当面部水效果装置250喷射水时的压力或者面部水效果装置250喷射的水的量)进行控制。

在第二种升级方法中，各个效果装置控制单元230从操作服务器100接收升级命令和升级文件，并且对其中安装的控制软件进行升级。图5按顺序示出了第二种升级方法的过程。

操作服务器100可向各个运动座椅200发送升级命令。在这种情况下，在步骤s510，通过运动座椅200的控制单元210接收升级命令。

在步骤s520，控制单元210响应于升级命令来检查各个效果装置控制单元230是否需要升级。通过将由控制单元210接收到的升级命令所包含的版本信息与各个效果装置控制单元230的控制软件的版本进行比较来执行是否需要升级各个效果装置控制单元230。

在检查需要升级的效果装置控制单元230之后，在步骤s530，控制单元210从操作服务器100请求仅用于所述效果装置控制单元230的升级文件。在步骤s540，控制单元210下载升级文件并且将其传送到所述效果装置控制单元230，使得所述效果装置控制单元230被升级。在一些实施方式中，控制单元210可允许需要升级的效果装置控制单元230直接访问操作服务器100或升级服务器300，使得效果装置控制单元230被升级。

<实施方式3-监测和重置>

根据本发明的实施方式的运动座椅200可监测各个效果装置250，并且可通过将与发生了操作错误的效果装置250对应的效果装置控制单元230重置来解决问题。

首先，关于监测，控制单元210从多个效果装置控制单元230接收关于与相应的效果装置控制单元230对应的多个效果装置250是否正常操作的多个报告，并且将所接收的报告传送到操作服务器100。

多个效果装置控制单元230中的每一个检查各个效果装置250是否正常操作。在这种情况下，检查包括简单地检查对应的效果装置250现在是否操作，并且可以包括在发生了操作错误的情况下检查效果装置250的哪个部分产生了操作错误并检查关于造成该操作错误的错误代码。也就是说，效果装置控制单元230可以在对应的效果装置250中发生操作错误时检查操作错误的详细原因，并且与控制单元210一起将对应信息共享到操作服务器100。从控制单元210或操作服务器100的角度来看，优点在于能够基于这样的详细信息采取更准确的后续措施。

如果存在发生了操作错误的效果装置250，则控制单元210或操作服务器100可以发出重置命令作为针对对应效果装置250的措施。在这种情况下，仅对有问题的对应效果装置控制单元230执行重置，并且对尚未发生操作错误的剩余效果装置控制单元230继续执行现有控制。

也就是说，作为实时监测的结果，如果在面部水效果装置250中检测到操作错误，则控制单元210或操作服务器100仅对用于控制面部水效果装置250的效果装置控制单元230进行重置，而不对剩余的面部空气效果装置和腿部挠痒效果装置进行重置。

如果各个效果装置控制单元230如上所述被重置，具体地，如果一些效果装置250有问题并且在观众观看4d内容的同时被重置，则观众仅仅不能体验有问题的效果装置250的效果，但是能够在没有感受极大的不便的情况下享受4d内容，这是因为他们仍然体验到了由其它效果装置提供的特殊效果。这可以说是改进了在通过固件控制运动座椅20时在任何一个效果装置25中发生了异常时重置所有运动座椅20的常规方法。

虽然已经在上面例示并描述了本发明的一些实施方式和应用，但是本发明不限于上述具体实施方式和应用，并且在不脱离权利要求中写入的本发明的要点的情况下，本发明所属领域的技术人员可以按照各种方式修改本发明。这些修改的实施方式不应被解释为与本发明的技术精神或前景不同。