本发明涉及过山车，更具体地说是断轨过山车翻转平台前部挡块与滑出段路轨连锁机构。
背景技术：
断轨过山车的的路轨上一般存在翻转平台，在翻转平台的两侧分别为滑入段路轨和滑出段路轨，滑入段路轨、滑出段路轨和翻转平台一般为断轨形式，因此，过山车车体从滑入段路轨至滑出段路轨的运行流程如下：翻转平台尾部与滑入段路轨对接并锁紧——车体经滑入段路轨进入翻转平台——平台刹车系统控制车体在翻转平台上停止——平台锁车装置锁紧车体——翻转平台翻转——翻转平台前部与滑出段路轨对接并锁紧——翻转平台的前部挡块释放——平台锁紧装置释放车体——车体在重力作用下滑出翻转平台。
由于采用断轨形式，如果车体进入翻转平台时，平台刹车系统失效；或翻转平台在翻转的过程中，平台锁车装置失效，车体都会冲出翻转平台，造成安全事故。所以必须在翻转平台前部设置挡块机构。
另外，翻转平台翻转到一定角度而到达放车位置时，必须将翻转平台与滑出段路轨锁紧后，才能达到放车条件，所以必须设置翻转平台与滑出段路轨对接锁定的对接锁定装置。
又由于翻转平台的前部挡块充当二道保险作用，防止车体在设备运行时，意外冲出翻转平台。所以在放车前，必须释放前部挡块。又由于前部挡块释放必须在翻转平台翻转到位并与滑出段路轨可靠锁紧之后，所以必须让前部挡块、翻转平台与滑出段路轨实现联锁，并且保证先后顺序不会颠倒。
目前，过山车前部挡块、翻转平台与滑出段路轨实现联锁的连锁方式一般采用电控联锁(通过检测开关检测信号控制执行机构动作)，这种结构相对简单，但对电控的要求比较高，并且需要两套执行装置，成本高，而且如果电控出现误信号，也会产生安全风险。
因此，本发明正是基于以上的不足而产生的。
技术实现要素：
本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单，运行可靠，成本低廉的断轨过山车翻转平台前部挡块与滑出段路轨连锁机构。
本发明是通过以下技术方案实现的：
断轨过山车翻转平台前部挡块与滑出段路轨连锁机构，其特征在于：包括设在塔架1上的用于翻转平台2与滑出段路轨3对接锁定的对接锁定装置4和设在翻转平台2前部并能阻挡翻转平台2上的车体5滑出的前部挡块6，所述的前部挡块6与翻转平台2转动连接，并且所述的前部挡块6所停留的位置包括阻挡位置和释放位置，所述的前部挡块6与对接锁定装置4之间设有在锁定时能使前部挡块6保持在阻挡位置而在对接锁定装置4锁定翻转平台2与滑出段路轨3的过程中受对接锁定装置4驱动而解锁的挡块锁定装置7，所述的翻转平台2上还设有在挡块锁定装置7解锁时受挡块锁定装置7驱动进而驱动前部挡块6转动至释放位置的挡块驱动装置8，所述的翻转平台2上还设有当其上的车体5滑至滑出段路轨3后使前部档块6复位至阻挡位置的复位装置9。
如上所述的断轨过山车翻转平台前部挡块与滑出段路轨连锁机构，其特征在于：所述的对接锁定装置4包括设在翻转平台2上的锁定部41和设在塔架1上的锁定座42，所述的锁定座42上设有滑块43和驱动滑块43相对锁定座42前后滑行的驱动装置44，所述的滑块43上设有随其滑行并能与锁定部41配合而阻止已与滑出段路轨3对接的翻转平台2翻转的锁紧轴45。
如上所述的断轨过山车翻转平台前部挡块与滑出段路轨连锁机构，其特征在于：所述的挡块锁定装置7包括与翻转平台2转动连接的摇杆71，所述的摇杆71一端活动连接有能阻挡前部挡块6转动的限位挡块72，所述的摇杆71另一端与滑块43之间设有由滑行中的滑块43推动进而推动摇杆71摆动的第一推动件73。
如上所述的断轨过山车翻转平台前部挡块与滑出段路轨连锁机构，其特征在于：所述的限位挡块72上铰接有导向块74，所述的摇杆71的一端伸入导向块74内并能在其内滑动。
如上所述的断轨过山车翻转平台前部挡块与滑出段路轨连锁机构，其特征在于：所述的第一推动件73包括能与滑块43触接的第一推杆731，所述的第一推杆731上连接有推杆滑块732，所述的摇杆71靠近第一推动件73一端连接有滚轮75，所述的推杆滑块732上设有与滚轮75配合的导向斜面733。
如上所述的断轨过山车翻转平台前部挡块与滑出段路轨连锁机构，其特征在于：所述的挡块驱动装置8包括与翻转平台2铰接的第一连杆81，所述的第一连杆81的另一端设有第一连接部82，所述的第一连接部82与前部挡块6之间设有与二者铰接的第二连杆83，所述的第一连杆81中部与第一推动件73之间设有受第一推动件73推动进而驱动第一连杆81带动第二连杆83牵引前部挡块6转动的第二推动件84。
如上所述的断轨过山车翻转平台前部挡块与滑出段路轨连锁机构，其特征在于：所述的第二推动件84包括一端与第一连杆81中部铰接的第三连杆841，所述的第三连杆841的另一端铰接有受第一推动件73推动的第二推杆842。
如上所述的断轨过山车翻转平台前部挡块与滑出段路轨连锁机构，其特征在于：所述的复位装置9包括一端与翻转平台2铰接的气弹簧91，所述的第一连杆81靠近第二连杆83一端还设有第二连接部85，所述的气弹簧91的另一端与第二连接部85铰接。
如上所述的断轨过山车翻转平台前部挡块与滑出段路轨连锁机构，其特征在于：所述的翻转平台2上连接有供第二推动件84在内滑行的支座86，所述的支座86与第一推动件73之间设有推动第一推动件73复位的复位弹簧92，所述的翻转平台2上设有支承座93，所述的支承座93上设有供限位挡块72在其上滑行的导杆94，所述的导杆94上设有推动限位挡块72复位的回复弹簧95。
如上所述的断轨过山车翻转平台前部挡块与滑出段路轨连锁机构，其特征在于：所述的翻转平台2上设有对第一连杆81的位置进行限位的连杆限位块10。
与现有技术相比，本发明有如下优点：本发明在对接锁定装置锁定翻转平台与滑出段路轨的过程中，锁定前部挡块而使前部挡块处在阻挡位置(在此位置，前部挡块能够阻挡车体，防止车体滑出翻转平台)的挡块锁定装置则受对接锁定装置的驱动而解锁，一旦解锁后，前部挡块存在从阻挡位置运动至释放位置(在此位置，前部挡块为车体滑出翻转平台让出空间)的可能，因为解锁后的挡块锁定装置不再对前部挡块进行限位，而且在挡块锁定装置解锁的过程中，挡块驱动装置受挡块锁定装置的动作而动作，因此，挡块驱动装置驱动前部挡块从阻挡位置翻转至释放位置，此时平台锁车装置释放车体，过山车就能因重力滑出翻转平台。因此，在整个过程中，对接锁定装置锁定翻转平台与滑出段路轨，而且在上述的锁定过程中，挡块锁定装置被对接锁定装置驱动而解锁，使前部挡块的翻转成为可能，并且，挡块锁定装置解锁时，挡块驱动装置被挡块锁定装置驱动而动作，使前部挡块发生真正的翻转。采用机械联锁方式，整个过程一环扣一环，可靠性高，而且机构简洁，成本低廉。有了本发明机械联锁结构，可以再在关键位置布置检测开关，通过电控进一步确认机构是否动作到位进一步保证了设备的安全。由于有了本发明机械联锁结构，对上述布置的检测开关的电控要求将大幅降低，降低成本。
【附图说明】
图1是本发明运用在过山车上时的示意图之一；
图2是本发明运用在过山车上时的示意图之二；
图3是图2中G处的放大视图；
图4是图3中A处的放大视图；
图5是图3中B-B线的剖视图；
图6是图3中C-C线的剖视图；
图7是图6中D-D线的剖视图；
图8是图7中E处的放大视图；
图9是图3中F-F线的剖视图；
图10是对接锁定装置刚刚锁定翻转平台与滑出段路轨时的示意图；
图11是挡块锁定装置被对接锁定装置驱动而解锁时的示意图；
图12是挡块驱动装置被挡块锁定装置驱动而推动前部挡块转动的示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明作进一步描述：
如图1至图3所示，断轨过山车翻转平台前部挡块与滑出段路轨连锁机构，包括设在塔架1上的用于翻转平台2与滑出段路轨3对接锁定的对接锁定装置4和设在翻转平台2前部并能阻挡翻转平台2上的车体5滑出的前部挡块6，所述的前部挡块6与翻转平台2转动连接，并且所述的前部挡块6所停留的位置包括阻挡位置和释放位置，前部挡块6在限位位置(图10中前部挡块6所处位置)能够防止车体5滑出翻转平台2，在释放位置(图12中前部挡块6所处位置)，前部挡块6让出了空间，所以当前部挡块6处于释放位置时，车体5可以滑出翻转平台2，所述的前部挡块6与对接锁定装置4之间设有在锁定时能使前部挡块6保持在阻挡位置而在对接锁定装置4锁定翻转平台2与滑出段路轨3的过程中受对接锁定装置4驱动而解锁的挡块锁定装置7，所述的翻转平台2上还设有在挡块锁定装置7解锁时受挡块锁定装置7驱动进而驱动前部挡块6转动至释放位置的挡块驱动装置8，所述的翻转平台2上还设有当其上的车体5滑至滑出段路轨3后使前部档块6复位至阻挡位置的复位装置9。对接锁定装置4锁定翻转平台2与滑出段路轨3，而且在上述的锁定过程中，挡块锁定装置7被对接锁定装置4驱动而解锁，使前部挡块6的翻转成为可能，并且，挡块锁定装置7解锁时，挡块驱动装置8被挡块锁定装置7驱动而动作，使前部挡块6发生真正的翻转。采用机械联锁方式，整个过程一环扣一环，可靠性高，而且机构简洁，成本低廉。
如图3、图9、图10、图11、图12所示，所述的对接锁定装置4包括设在翻转平台2上的锁定部41和设在塔架1上的锁定座42，所述的锁定座42上设有滑块43和驱动滑块43相对锁定座42前后滑行的驱动装置44，所述的滑块43上设有随其滑行并能与锁定部41配合而阻止已与滑出段路轨3对接的翻转平台2翻转的锁紧轴45。所述的驱动装置44可以是液压油缸，锁定部41可以是设在翻转平台2上的一个台阶面，或者是一个斜面，当液压油缸推动滑块43向前滑行，锁紧轴45则随滑块43向前滑行，因此，滑行后的锁紧轴45就位于锁定部41这个台阶面(或斜面)的上方，如果翻转平台2需要翻转，势必被锁紧轴45阻挡，因此，锁紧轴45就将翻转平台2与滑出段路轨3锁在一起，保证翻转平台2与滑出段路轨3的对接锁定，为车体5安全地从翻转平台2滑出创造条件，结构简单可靠。
如图3至图6所示，所述的挡块锁定装置7包括与翻转平台2转动连接的摇杆71，所述的摇杆71一端活动连接有能阻挡前部挡块6转动的限位挡块72，所述的摇杆71另一端与滑块43之间设有由滑行中的滑块43推动进而推动摇杆71摆动的第一推动件73。
如图3、图6、图8所示，所述的限位挡块72上铰接有导向块74，所述的摇杆71的一端伸入导向块74内并能在其内滑动。导向块74可以采用直线轴承，能使摇杆71在其内顺畅第滑行，不会出现任何卡滞，而且购买方便。
如图3、图4、图5、图10、图11所示，所述的第一推动件73包括能与滑块43触接的第一推杆731，所述的第一推杆731上连接有推杆滑块732，所述的摇杆71靠近第一推动件73一端连接有滚轮75，所述的推杆滑块732上设有与滚轮75配合的导向斜面733。当液压油缸推动滑块43滑行一段距离后，滑块43就触碰第一推杆731并推动第一推杆731，第一推杆731就推动推杆滑块732运动，推杆滑块732上的导向斜面733就与滚轮75触碰，从而推动摇杆71转动，摇杆71在转动的过程中就带动限位挡块72运动而退出前部挡块6的正下方，从而对前部挡块6解锁(如图11所示)。
如图3、图5、图10、图11、图12所示，所述的挡块驱动装置8包括与翻转平台2铰接的第一连杆81，所述的第一连杆81的另一端设有第一连接部82，所述的第一连接部82与前部挡块6之间设有与二者铰接的第二连杆83，所述的第一连杆81中部与第一推动件73之间设有受第一推动件73推动进而驱动第一连杆81带动第二连杆83牵引前部挡块6转动的第二推动件84。
如图3、图5、图10、图11、图12所示，所述的第二推动件84包括一端与第一连杆81中部铰接的第三连杆841，所述的第三连杆841的另一端铰接有受第一推动件73推动的第二推杆842。
如图3、图10、图11、图12所示，所述的复位装置9包括一端与翻转平台2铰接的气弹簧91，所述的第一连杆81靠近第二连杆83一端还设有第二连接部85，所述的气弹簧91的另一端与第二连接部85铰接。
如图5、图6所示，所述的翻转平台2上连接有供第二推动件84在内滑行的支座86，所述的支座86与第一推动件73之间设有推动第一推动件73复位的复位弹簧92，所述的翻转平台2上设有支承座93，所述的支承座93上设有供限位挡块72在其上滑行的导杆94，所述的导杆94上设有推动限位挡块72复位的回复弹簧95。
如图3所示，所述的翻转平台2上设有对第一连杆81的位置进行限位的连杆限位块10。
具体工作原理：
如图2、图10所示，当翻转平台2翻转到位并与滑出段路轨3对正后，液压油缸开始推动滑块43带动锁紧轴45向前滑行(在此段滑行过程中，滑块43未与第一推杆731触碰)。锁紧轴45被带着继续滑行，锁紧轴45进入锁定部41(台阶面)上方并仍向前滑行一段距离，此时翻转平台2与滑出段路轨3对接并完成锁定，由于存在锁紧轴45阻挡锁定部41，翻转平台2将没有翻转的可能性。当滑块43运行到锁定部41上方设定的位置时，滑块43与第一推杆731触碰。
如图11所示，液压油缸继续推动滑块43带动锁紧轴45向前移动，与此同时，滑块43推动第一推杆731向前运动。由于第一推杆731与推杆滑块732连接，当第一推杆731运动时，推杆滑块732也一起移动，推杆滑块732上的导向斜面733与摇杆71上的滚轮75触碰，因此，推杆滑块732推动摇杆71摆动，摇杆71摆动过程中带动与其活动连接的限位挡块72横向滑动，此时，限位挡块72对前部挡块6解锁(如图11所示)，为前部挡块6的转动提供条件。此时，滚轮75处于推杆滑块732的上平面上，即使推杆滑块732继续向前滑动时，摇杆71保持位置不动，不再继续转动。
如图12所示，推杆滑块732继续向前移动，接触到第二推杆842，并推动第二推杆842向前移动，第二推杆842则推动第三连杆841运动，第三连杆841则推动第一连杆81发生摆动，在摆动的过程中第一连杆81牵引第二连杆83运动，第二连杆83则牵引前部挡块6从阻挡位置转动至释放位置(如图12所示)。在第一连杆81牵引第二连杆83运动的过程中，第一连杆81也推动气弹簧91，使气弹簧91处于压缩的状态。由于前部挡块6此时到达释放位置，车体5从翻转平台2上滑出的条件已经基本成熟，此时滑块43到达设定的位置而停止滑动，锁紧轴45仍处于锁定部41的上方而保持翻转平台2与滑出段路轨3对接锁定，电控系统收到各机构到位的信号，平台锁车装置释放车体5，车体5就可以从翻转平台2上因重力而滑出翻转平台2。
当车体5从翻转平台2上滑出后，翻转平台2又需要翻转回去并与滑入段路轨12对接，过程如下：
当车体5从翻转平台2上滑出后，液压油缸带动滑块43做返回的滑行运动，滑块43带动锁紧轴45向后滑行，进而与锁定部41分离，翻转平台2与滑出段路轨3解锁，使翻转平台2的翻转成为可能。在液压油缸带动滑块43返回过程中，复位弹簧92反弹，使推杆滑块732返回，因此，推杆滑块732远离第二推杆842，此时气弹簧91伸长，气弹簧91推动第一连杆81转动，第一连杆81则推动第二连杆83动作，进而由第二连杆83推动前部挡块6转动到阻挡位置，在前部挡块6转动至阻挡位置后，回复弹簧95推动限位挡块72复位，复位的限位挡块72对前部挡块6的位置再次锁定，在限位挡块72复位的过程中，摇杆71转动而复位。第一连杆81转动复位的最终位置由连杆限位块10限位，一旦第一连杆81限位，第二连杆83也得到限位，前部挡块6的竖直位置也得到定位。