一种乒乓球发球机构的制作方法

本发明涉及一种乒乓球发球机构；其主要应用于家庭和社区娱乐场合。

背景技术：

乒乓球是我们的国球，在我国有广泛的爱好者，目前已有的发球机是专业训练用的，技术要求高，成本也高，不利于业余乒乓球爱好者使用，更不利于家庭设置使用，阻碍着乒乓球的广泛普及。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的不足，提供一种乒乓球发球机构；其主要应用于家庭和社区娱乐场合，以弥补现有社会的空缺。

为了达到上述目的，本发明一种乒乓球发球机构，主要包括：

储球机构，主要用于储存乒乓球，其与输送机构相连通，以让乒乓球从储球机构进入到输送机构；

输送机构，主要用于乒乓球的输送，其主要包括与储球机构连通的轮壳，安装于轮壳内的输送轮，以及与轮壳连通的输送管；

上下摆动机构，主要用于调节乒乓球发球的弧度，其主要由丝杆、螺母和托盘构成；

左右摇摆机构，主要用于控制乒乓球发球的角度，其主要由连通输送管的软管、齿轮、齿盘构成；

发球机构，主要用于乒乓球的发出以及旋转方向和力度的控制，其主要由发球管和设于发球管上的两个摩擦轮构成；

所述输送轮、丝杆、齿轮和摩擦轮均由步进电机提供动力，各步进电机由控制盒控制，该控制盒上设有操控发球弧度、角度、旋转方向、力度和频率的控制按键。

优选地，所述储球机构为一漏斗。

优选地，所述轮壳和输送轮设于储球机构的下方。

优选地，所述输送轮的边缘设有半圆形卡球槽。

优选地，所述发球管和输送管由软管连通。

优选地，所述摩擦轮装设于发球管的两端。

优选地，所述发球机构设于储球机构的上方。

优选地，所述储球机构、输送机构、上下摆动机构、左右摇摆机构和发球机构安装于一支架上。

储球机构中的乒乓球，靠自身重力落入输送机构，输送轮通过其上的半圆形卡球槽将球送入输送管，球在输送管内依次排列成一列，后面的球将前面的球顶入发球机构。发射机构中的摩擦轮可将球发射出去。在发球的过程中，上下摆动机构、左右摇摆机构和发球机构可以分别控制球的弧度、角度和旋转方向，而这几个机构都可以通过控制盒上相应控制按键来实现操控。

本发明针对业余乒乓球爱好者设计小型家用乒乓球发球机构，不仅可以提高发球性能，而且能够降低成本，可以大大地提高训练效率。改进现有发球机的不足之处，使其能满足不同的使用需求。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的另一角度结构示意图；

图3为本发明的输送机构部分的结构示意图；

图4为本发明发球机构部分的机械原理示意图。

其中，01为乒乓球，02为摩擦轮，03为步进电机，04为发球管，1为储球机构，21为轮壳，22为输送轮，221为半圆形卡球槽，23为输送管，31为丝杆，32为螺母，33为托盘，41为软管，42为齿轮，43为齿盘，5为支架。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

参照图1～4，本发明实施例一种乒乓球发球机构，主要包括：

储球机构1，所述储球机构1为一漏斗，主要用于储存乒乓球，其与输送机构相连通，以让乒乓球从储球机构1进入到输送机构；

输送机构，主要用于乒乓球的输送，其主要包括与储球机构1连通的轮壳21，安装于轮壳21内的输送轮22，以及与轮壳21连通的输送管23；所述轮壳21和输送轮22设于储球机构1的下方，输送轮22的边缘设有半圆形卡球槽221；调节输送轮22的速度可以改变供球的速度；

上下摆动机构，主要用于调节乒乓球发球的弧度，其主要由丝杆31、螺母32和托盘33构成；通过步进电机带动丝杆31转动，则与丝杆31配合的螺母32在丝杆31上上下移动，螺母32上固定的托盘33带动其上的软管41和摆动装置一起上下移动，从而实现了出球口高度的调节；

左右摇摆机构，主要用于控制乒乓球发球的角度，其主要由连通输送管23的软管41、齿轮42、齿盘43构成；软管41由一段可弯曲的橡胶管连接发球管04和输送管23，齿轮42由步进电机带动，与其啮合的齿盘43固定于出球的发球管04上，当其转动时，可实现上下摇摆或者左右摇摆。控制步进电机的角位移和转速即可控制发球管04的摆动角度和速度；

发球机构，发球机构设于储球机构1的上方，主要用于乒乓球的发出以及旋转方向和力度的控制，其主要由发球管04和设于发球管04上的两个摩擦轮02构成，摩擦轮02装设于发球管04的两端；

支架5，所述储球机构1、输送机构、上下摆动机构、左右摇摆机构和发球机构安装于该支架5上。

所述输送轮22、丝杆31、齿轮42和摩擦轮02均由步进电机提供动力，各步进电机由控制盒控制，该控制盒上设有操控发球弧度、角度、旋转方向、力度和频率的控制按键。

储球机构1中的乒乓球，靠自身重力落入输送机构，输送轮22通过其上的半圆形卡球槽221将球送入输送管23，球在输送管23内依次排列成一列，后面的球将前面的球顶入发球机构。发射机构中的摩擦轮02可将球发射出去。在发球的过程中，上下摆动机构、左右摇摆机构和发球机构可以分别控制球的弧度、角度和旋转方向，而这几个机构都可以通过控制盒上相应控制按键来实现操控。

本发明针对业余乒乓球爱好者设计小型家用乒乓球发球机构，不仅可以提高发球性能，而且能够降低成本，可以大大地提高训练效率。改进现有发球机的不足之处，使其能满足不同的使用需求。

图4为乒乓球发球机构的机械原理示意图，参照图4，发球时发射机构中的调整装置可调节出球口的上下高度，即可改变发球的弧度，通过摇摆机构调节出球的左右变化角度。其发球的基本原理是利用对转轮的原理，乒乓球01由于受到两个反向旋转摩擦轮02的作用，可以获得一定的初速度，而两个摩擦轮02由步进电机03带动工作。根据上图的原理可以看出，当步进电机03旋转带动两个摩擦轮02转动，同时摩擦乒乓球01使其获得一定的动能，乒乓球01才可以发射出去。

以上已将本发明做一详细说明，但显而易见，本领域的技术人员可以进行各种改变和改进，而不背离所附权利要求书所限定的本发明的范围。