1.一种乒乓球发球机构，其特征在于，主要包括：
储球机构，主要用于储存乒乓球，其与输送机构相连通；
输送机构，主要用于乒乓球的输送，其主要包括与储球机构连通的轮壳，安装于轮壳内的输送轮，以及与轮壳连通的输送管；
上下摆动机构，主要用于调节乒乓球发球的弧度，其主要由丝杆、螺母和托盘构成；
左右摇摆机构，主要用于控制乒乓球发球的角度，其主要由连通输送管的软管、齿轮、齿盘构成；
发球机构，主要用于乒乓球的发出以及旋转方向和力度的控制，其主要由发球管和设于发球管上的两个摩擦轮构成；
所述输送轮、丝杆、齿轮和摩擦轮均由步进电机提供动力，各步进电机由控制盒控制，该控制盒上设有操控发球弧度、角度、旋转方向和力度的控制按键。
2.根据权利要求1所述的一种乒乓球发球机构，其特征在于，所述储球机构为一漏斗。
3.根据权利要求1所述的一种乒乓球发球机构，其特征在于，所述轮壳和输送轮设于储球机构的下方。
4.根据权利要求1所述的一种乒乓球发球机构，其特征在于，所述输送轮的边缘设有半圆形卡球槽。
5.根据权利要求1所述的一种乒乓球发球机构，其特征在于，所述发球管和输送管由软管连通。
6.根据权利要求1所述的一种乒乓球发球机构，其特征在于，所述摩擦轮装设于发球管的两端。
7.根据权利要求1所述的一种乒乓球发球机构，其特征在于，所述发球机构设于储球机构的上方。
8.根据权利要求1所述的一种乒乓球发球机构，其特征在于，所述储球机构、输送机构、上下摆动机构、左右摇摆机构和发球机构安装于一支架上。