一种童车用双轴转向减速机机构的制作方法

本发明涉及童车技术领域，具体涉及一种童车用双轴转向减速机机构。

背景技术：

儿童所用的玩具汽车所采用的电机通常是小型电机，通过高转速、低动力的小型电机带动自重较小的童车进行前后运动。为了提高小型电机的输出动力，就需要对转速较高的电机进行减速控制。目前应用于儿童玩具车的减速机构，虽然能够改变转速并提高扭矩，但是其输出效率不高，电机所做无用功较多，减速机构所造成的噪音较大。另外目前相关的减速机构结构脆弱造成容易损坏。为提高小型电机的输出动力，需要对转速较高的电机进行减速控制。

现有转向减速机为了实现改变转速并提高扭矩功能，是在其输出端连接一根转轴，转轴一端连接童车转向机构，一端连接方向盘。现在减速机的减速比一般在1：200左右。由于现在童车方向盘转动时仍较费力，儿童不易操控；另外，通过遥控器控制童车转向时，转动角度较难控制，通常刚按下转向按钮，方向就转到尽头，无法通过按下按钮时间的长短来控制转动角度的大小，操控体验差。

一种名为一种童车用减速机结构申请号为2015107880030的发明专利公开了一种减速机，包括主体，主体上设有输入端和输出端，输入端设有电机，输出端设有输出端口，主体内设有若干个调节轮；所述主体包括外壳，外壳由正反两面组成，所述正面上设有若干个嵌柱，反面上设有与嵌柱相配的凹孔，所述正反两面上分别设有相配的带有孔的锁紧片，所述锁紧片为倾斜结构。虽然该减速机满足了基本要求，但是其仍然存在着在上述所描述的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种童车用双轴转向减速机机构。

为了达到上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

一种童车用双轴转向减速机机构，包括相配并用于进行组装的外壳，外壳内设有电机传动轮、至少一个减速轮和转向传动轮，各减速轮均由同轴的外径较大的驱动轮和外径较小的从动轮组成，且多个减速轮中前者的从动轮外径小于后者的驱动轮外径，电机传动轮与第一个减速轮的驱动轮啮合，各减速轮依次啮合，最后一个减速轮的从动轮与转向传动轮啮合，前一个减速轮的从动轮与后一个减速轮的驱动轮啮合；外壳上的一侧设有将外壳内的电机传动轮与外壳外的电机机构进行连接的电机输入轴；外壳上同侧或另一侧设有方向传动轴，方向传动轴的另一端与方向盘相连；外壳上同侧或另一侧设有用于连接转向传动轮和外壳外的转向机构的转向传动轴；方向传动轴通过第三方机构与转向传动轮啮合，第三方机构为其中之一的减速轮或与转向传动轮相啮合的方向传动轮。

作为优选，电机传动轮的外径小于第一个减速轮的驱动轮外径。

作为优选，转向传动轮的外径大于最后一个减速轮的从动轮外径。

作为优选，电机传动轮上设有一个外径大于电机传动轮外径且与其同轴的平衡轮，平衡轮的外径为电机传动轮外径的3-5倍，且平衡轮为实心轮。

作为优选，方向传动轴与转向传动轴分别位于外壳的两侧。

作为优选，第三方机构的减速轮与转向传动轮相邻或间隔。

作为优选，外壳内设有将转向传动轮与减速轮断开连接的断开机构，断开机构与方向传动轮或转向机构连接。

作为优选，外壳内设有将方向传动轮与转向传动轮断开的分离机构。

本发明与现有技术相比，有益效果是：在转向系统中实现了改变转速并提高扭矩的功能，提高了电机高速运转时的平衡稳定性，从而为较高的电机转速提供了基础，同时，保持了较高的减速比，通过在减速机上设置两个输出轴，不仅使得儿童在使用方向盘时能够轻松自如地操作，并且在使用遥控器进行转向时，能够以较大的转向行程进行转向，使得转向的角度比较容易控制，提高了操控体验。

在儿童乘用者使用方向盘和操控者使用遥控器对方向的控制进行独立设置，使得在通过方向盘对方向进行控制的时候，不会对减速机造成逆向驱动，从而降低了操作力度。

附图说明

图1是本发明的内部结构示意图；

图2是本发明的外部外设轴的结构示意图；

图3是本发明的另一种内部结构示意图；

图4是本发明的另一种外设轴的结构示意图；

图5是本发明的减速轮的结构示意图；

图6是本发明的外部结构示意图；

图7是本发明的电机传动轮的结构示意图；

图8是本发明的电机传动轮的侧面结构示意图；

图9是本发明的转向传动轮与减速轮之间的结构示意图；

图10是本发明的方向传动轮与减速轮之间的结构示意图。

图中：1外壳，2电机传动轮，3减速轮，4转向传动轮，5驱动轮，6从动轮，7电机输入轴，8方向传动轴，9电机机构，10转向机构，11转向传动轴，12平衡轮，13断开机构，14分离机构，15方向传动轮。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明的技术方案作进一步描述说明。

如果无特殊说明，本发明的实施例中所采用的原料均为本领域常用的原料，实施例中所采用的方法，均为本领域的常规方法。

实施例：

一种童车用双轴转向减速机机构，如图1和图2所示，包括相配并用于进行组装的外壳1，外壳1内设有电机传动轮2、至少一个减速轮3和转向传动轮4，如图5所示，各减速轮3均由同轴的外径较大的驱动轮5和外径较小的从动轮6组成，且多个减速轮3中前者的从动轮6外径小于后者的驱动轮5外径，电机传动轮2与第一个减速轮3的驱动轮5啮合，各减速轮3依次啮合，最后一个减速轮3的从动轮6与转向传动轮4啮合，前一个减速轮3的从动轮6与后一个减速轮3的驱动轮5啮合；外壳1上的一侧设有将外壳1内的电机传动轮2与外壳1外的电机机构9进行连接的电机输入轴7；外壳1上同侧或另一侧设有方向传动轴8，方向传动轴8的另一端与方向盘相连；外壳1上同侧或另一侧设有用于连接转向传动轮4和外壳1外的转向机构10的转向传动轴11；方向传动轴8通过第三方机构与转向传动轮4啮合，第三方机构为其中之一的减速轮3(如图1和图2所示)或与转向传动轮4相啮合的方向传动轮(图3和图4所示)。具体的，电机传动轮2的外径小于第一个减速轮3的驱动轮5外径。转向传动轮4的外径大于最后一个减速轮3的从动轮6外径。电机输入轴7将电机机构9的动力传动，至减速机内，几个减速轮3分级对电机传动轮2进行减速，并提高扭矩。方向传动轴8与，转向传动轴11与转向传动轮4连接，另一端与转向机构10，转向传动轴11将转向传动轮4的转向命令传递给转向机构10，从而实现通车的转向；转向传动轮4的转向命令的一种获得方式为通过设置在减速轮3之一的方向盘获得，具体的方向盘设置在第二个减速轮3上，这样一方面可以减低转向力，另一方面，又可以提高转向过程中方向盘的行程，转向传动轮4的转向命令的一种获得方式为通过体外设置方向传动轮15获得，方向盘设置在方向传动轮15上，方向传动轮15与转向传动轮4连接，为了扩大转向行程，方向传动轮15也通过同轴大小轮的设置与转向传动轮4连接，这样可以同样达到较低的转向力和较大的转向行程的效果。

如图7和图8所示，电机传动轮2上设有一个外径大于电机传动轮2外径且与其同轴的平衡轮12，平衡轮12的外径为电机传动轮2外径的3-5倍，且平衡轮12为实心轮。

如图6所示，方向传动轴8与转向传动轴11分别位于外壳1的两侧。

第三方机构的减速轮3与转向传动轮4相邻或间隔，如图7所示，外壳1内设有将转向传动轮4与减速轮3断开连接的断开机构13，断开机构13与方向传动轮15或转向机构10连接。如图8所示，外壳1内设有将方向传动轮15与转向传动轮4断开的分离机构14。

断开机构13和分离机构14这两个机构作为选择方案进行设置，当设置断开机构13或分离机构14后，在使用方向盘和遥控进行控制方向的时候，可以通过断开机构13或分离机构14进行选择性分离，避免方向盘操作对减速机造成逆向操作增加操作的力度。