电子设备、系统、方法、程序及记录介质与流程

本发明涉及电子设备、系统、方法、程序以及记录介质。

背景技术：

一直以来，提出了一种高尔夫辅助装置，其通过照相机而对高尔夫的挥杆进行拍摄，并在拍摄图像之上显示作为人物的基准的线段(参照专利文献1)。例如，在专利文献的图15中，示出了显示有从球手的腰连接至球的线段和从球手的头连接至球的线段的示例。球手能够根据上述两个线段所描绘的形状来掌握自己挥杆的姿态。

但是，这样的线段自身未能定量地表示出挥击的特征。此外，虽然也已经提出有对使用者的挥击轨迹进行显示的装置，但是，存在有使用者仅根据挥击轨迹也不能充分掌握自己的挥击的特征的情况。

专利文献1：日本特开2015－33476号公报

技术实现要素：

本发明是鉴于以上的问题点而完成的发明，根据本发明的几个方式，提供了能够对定量地表示挥击轨迹的特征的指标进行提示或计算的电子设备、系统、方法、程序以及记录介质。

本发明为用于解决上述的课题中的至少一部分而完成的发明，并能够作为以下的方式或应用例来实现。

应用例1

本应用例所涉及的电子设备包括提示部，所述提示部对在挥击的预定期间内运动器具的预定部位属于预定区域的比例进行提示。

因此，电子设备能够将在预定期间内预定部位不属于预定区域的情况、与在预定期间内预定部位属于预定区域的情况之间的关系，作为比例而定量地进行提示。该比例能够准确地表示预定期间内的挥击轨迹的特征。

应用例2

本应用例所涉及的方法包括对在挥击的预定期间内运动器具的预定部位属于预定区域的比例进行提示的工序。

因此，根据本应用例所涉及的方法，能够将在预定期间内预定部位不属于预定区域的情况、与在预定期间内预定部位属于预定区域的情况之间的关系作为比例而定量地进行提示。该比例能够准确地表示预定期间内的挥击轨迹的特征。

应用例3

本应用例所涉及的方法包括对在挥击的预定期间内运动器具的预定部位属于预定区域的比例进行计算的工序。

因此，根据本应用例所涉及的方法，能够将在预定期间内预定部位不属于预定区域的情况、与在预定期间内预定部位属于预定区域的情况之间的关系作为比例而定量地进行计算。该比例能够准确地表示预定期间内的挥击轨迹的特征。

应用例4

本应用例所涉及的程序包括使计算机执行如下工序的内容，所述工序中，对在挥击的预定期间内运动器具的预定部位属于预定区域的比例进行提示。

因此，根据本应用例所涉及的程序，计算机能够将在预定期间内预定部位不属于预定区域的情况、与在预定期间内预定部位属于预定区域的情况之间的关系作为比例而定量地进行提示。该比例能够准确地表示预定期间内的挥击轨迹的特征。

应用例5

本应用例所涉及的程序包括使计算机执行如下工序的内容，所述工序中，对在挥击的预定期间内运动器具的预定部位属于预定区域的比例进行计算。

因此，根据本应用例所涉及的程序，计算机能够将在预定期间内预定部位不属于预定区域的情况、与在预定期间内预定部位属于预定区域的情况之间的关系作为比例而定量地进行计算。该比例能够准确地表示预定期间内的挥击轨迹的特征。

应用例6

本应用例所涉及的记录介质对向计算机提示在挥击的预定期间内运动器具的预定部位属于预定区域的比例的程序进行记录。

因此，根据本应用例所涉及的记录介质，计算机能够将在预定期间内预定部位不属于预定区域的情况、与在预定期间内预定部位属于预定区域的情况之间的关系作为比例而定量地进行提示。该比例能够准确地表示预定期间内的挥击轨迹的特征。

应用例7

本应用例所涉及的记录介质对使计算机计算出在挥击的预定期间内运动器具的预定部位属于预定区域的比例的程序进行记录。

因此，根据本应用例所涉及的记录介质，计算机能够将在预定期间内预定部位不属于预定区域的情况、与在预定期间内预定部位属于预定区域的情况之间的关系作为比例而定量地进行计算。该比例能够准确地表示预定期间内的挥击轨迹的特征。

应用例8

本应用例所涉及的电子设备包括提示部，所述提示部对挥击的预定期间内的运动器具的预定部位的轨迹的长度与所述轨迹中的属于预定区域的部分的长度的比例进行提示，或者，对所述挥击的所述预定期间与所述预定期间中的所述运动器具的所述预定部位属于所述预定区域的时间的比例进行提示。

因此，电子设备能够将在预定期间内预定部位不属于预定区域的情况、与在预定期间内预定部位属于预定区域的情况之间的关系，作为距离或时间的比例而定量地进行提示。该比例能够准确地表示预定期间内的挥击轨迹的特征。

应用例9

在本应用例所涉及的电子设备中，也可以采用如下方式，即，所述预定区域为，被第一平面和第二平面所夹的区域，所述第一平面为通过沿着击打的目标方向的第一轴和沿着所述挥击开始前的所述运动器具的长度方向的第二轴而被确定的平面，所述第二平面为包含所述第一轴且相对于所述第一平面而成预定的角度的平面、或者平行于所述第一平面的平面。

应用例10

本应用例所涉及的电子设备包括计算部，所述计算部对挥击的预定期间内的运动器具的预定部位的轨迹的长度与所述轨迹中的属于预定区域的部分的长度的比例进行计算，或者，对所述挥击的所述预定期间与所述预定期间中的所述运动器具的所述预定部位属于所述预定区域的时间的比例进行计算。

因此，电子设备能够将在预定期间内预定部位不属于预定区域的情况、与在预定期间内预定部位属于预定区域的情况之间的关系作为距离或时间的比例而定量地进行计算。该比例能够准确地表示预定期间内的挥击轨迹的特征。

应用例11

在本应用例所涉及的电子设备中，也可以采用如下方式，即，所述预定区域为被第一平面和第二平面所夹持的区域，所述第一平面为通过沿着击打的目标方向的第一轴和沿着所述挥击开始前的所述运动器具的长度方向的第二轴而被确定的平面，所述第二平面为包括所述第一轴且相对于所述第一平面而成预定的角度的平面、或者平行于所述第一平面的平面。

因此，如果将该比例用作指标中的至少一个，例如，能够客观地对使用者的挥击的好坏进行诊断。

应用例12

在本应用例所涉及的电子设备中，所述计算部将所述预定期间内的所述预定部位的位置所涉及的时间序列数据分割为多个区间，并且，基于每个区间的所述时间序列数据而对每个区间的所述预定部位的位置进行计算，对每个区间的所述位置中的属于所述预定区域的个数进行计数，将该个数除以区间的数量而得到的值设为所述比例。

计算部在对属于预定区域的位置的个数进行计数时，将位置的时间序列数据设为每个区间的位置的数据。在这种情况下，由于位置的数据数量减少，因此，能够减少对各个位置是否属于预定区域进行判断的次数且是有效的。

应用例13

在本应用例所涉及的电子设备中，所述计算部基于在与所述第一平面以及所述第二平面交叉的预定平面上的所述第一平面的倾斜度、在所述预定平面上的所述第二平面的倾斜度、在所述预定平面内的所述预定部位的位置的坐标，而对所述预定部位的位置是否属于所述预定区域进行判断。

在这种情况下，由于计算部仅通过乘法以及大小比较来实施判断，因此，无需执行三角函数(atan函数等)。因此，电子设备能够减少判断所需的运算量。

应用例14

在本应用例所涉及的电子设备中，所述计算部基于惯性传感器的输出而对所述比例进行计算。

惯性传感器能够准确地对运动器具的预定部位的位置进行测量。因此，与基于挥击图像等而对比例进行计算的情况相比较，计算部能够准确地对比例进行计算。

应用例15

在本应用例所涉及的电子设备中，所述预定期间为如下期间中的至少任意一个期间，即：从所述挥击的开始至击打为止的第一期间、从所述挥击的开始至挥击顶点为止的第二期间、从所述挥击顶点至所述击打为止的第三期间、从所述挥击的开始至上挥半程为止的第四期间、从下挥半程至所述击打为止的第五期间。

因此，电子设备能够将比例的提示对象或计算对象设定为从挥击的预定时间点至其他的预定时间点为止的期间。

应用例16

在本应用例所涉及的电子设备中，所述预定期间为，包括所述第二期间以及所述第三期间的期间。

因此，电子设备能够将比例的提示对象或计算对象设定为包括上挥击的期间和下挥击的期间的期间。

应用例17

在本应用例所涉及的电子设备中，所述预定期间为，包括所述第四期间以及所述第五期间的期间。

因此，电子设备能够将比例的提示对象或计算对象设定为包括上挥击的前半期间和下挥击的后半期间的期间。

应用例18

本应用例所涉及的系统包括本应用例所涉及的电子设备和所述惯性传感器。

因此，例如如果使用者将惯性传感器例如安装在运动器具或使用者的身体上，则电子设备能够基于惯性传感器的输出，而将在预定期间内预定部位不属于预定区域的情况、与在预定期间内预定部位属于预定区域的情况之间的关系，作为距离或时间的比例而定量地进行提示或计算。该比例能够准确地表示预定期间内的挥击轨迹的特征。

应用例19

本应用例所涉及的方法包括如下工序，所述工序中，对挥击的预定期间内的运动器具的预定部位的轨迹的长度与所述轨迹中的属于预定区域的部分的长度的比例进行提示，或者，对所述挥击的所述预定期间与所述预定期间中的所述运动器具的所述预定部位属于所述预定区域的时间的比例进行提示。

因此，根据本应用例所涉及的方法，能够将在预定期间内预定部位不属于预定区域的情况、与在预定期间内预定部位属于预定区域的情况之间的关系，作为距离或时间的比例而定量地进行提示。该比例能够准确地表示预定期间内的挥击轨迹的特征。

应用例20

本应用例所涉及的方法包括如下工序，所述工序中，对挥击的预定期间内的运动器具的预定部位的轨迹的长度与所述轨迹中的属于预定区域的部分的长度的比例进行提示，或者，对所述挥击的所述预定期间与所述预定期间中的所述运动器具的所述预定部位属于所述预定区域的时间的比例进行计算。

因此，根据本应用例所涉及的方法，能够将在预定期间内预定部位不属于预定区域的情况、与在预定期间内预定部位属于预定区域的情况之间的关系，作为距离或时间的比例而定量地进行计算。该比例能够准确地表示预定期间内的挥击轨迹的特征。

应用例21

本应用例所涉及的程序包括使计算机执行如下工序的内容，所述工序中，对挥击的预定期间内的运动器具的预定部位的轨迹的长度与所述轨迹中的属于预定区域的部分的长度的比例进行计算，或者，对所述挥击的所述预定期间与所述预定期间中的所述运动器具的所述预定部位属于所述预定区域的时间的比例进行提示。

因此，根据本应用例所涉及的程序，计算机能够将在预定期间内预定部位不属于预定区域的情况、与在预定期间内预定部位属于预定区域的情况之间的关系，作为距离或时间的比例而定量地进行提示。该比例能够准确地表示预定期间内的挥击轨迹的特征。

应用例22

本应用例所涉及的程序包括使计算机执行如下工序的内容，所述工序中，对挥击的预定期间内的运动器具的预定部位的轨迹的长度与所述轨迹中的属于预定区域的部分的长度的比例进行计算，或者，对所述挥击的所述预定期间与所述预定期间中的所述运动器具的所述预定部位属于所述预定区域的时间的比例进行计算。

因此，根据本应用例所涉及的程序，计算机能够将在预定期间内预定部位不属于预定区域的情况、与在预定期间内预定部位属于预定区域的情况之间的关系，作为距离或时间的比例而定量地进行计算。该比例能够准确地表示预定期间内的挥击轨迹的特征。

应用例23

本应用例所涉及的记录介质对使计算机执行如下工序的程序进行记录，所述工序中，对挥击的预定期间内的运动器具的预定部位的轨迹的长度与所述轨迹中的属于预定区域的部分的长度的比例进行提示、或者对所述挥击的所述预定期间与所述预定期间中的所述运动器具的所述预定部位属于所述预定区域的时间的比例进行提示。

因此，根据本应用例所涉及的记录介质，计算机能够将在预定期间内预定部位不属于预定区域的情况、与在预定期间内预定部位属于预定区域的情况之间的关系，作为距离或时间的比例而定量地进行提示。该比例能够准确地表示预定期间内的挥击轨迹的特征。

应用例24

本应用例所涉及的记录介质对使计算机执行如下工序的程序进行记录，

所述工序中，对挥击的预定期间内的运动器具的预定部位的轨迹的长度与所述轨迹中的属于预定区域的部分的长度的比例进行计算，或者，对所述挥击的所述预定期间与所述预定期间中的所述运动器具的所述预定部位属于所述预定区域的时间的比例进行计算。

因此，根据本应用例所涉及的记录介质，计算机能够将在预定期间内预定部位不属于预定区域的情况、与在预定期间内预定部位属于预定区域的情况之间的关系，作为距离或时间的比例而定量地进行计算。该比例能够准确地表示预定期间内的挥击轨迹的特征。

附图说明

图1为表示本实施方式的挥击分析系统1的概要的图。

图2为表示传感器单元10的安装位置以及朝向的一个示例的图。

图3为表示使用者2直至击打为止所实施的动作的工序的图。

图4为表示身体信息以及高尔夫球杆信息的输入画面的一个示例的图。

图5为对于挥击动作的说明图。

图6为表示挥击分析系统的结构例的图。

图7为从X轴的负侧对使用者静止时的高尔夫球杆和传感器单元进行观察的俯视图。

图8为表示杆身平面以及霍根平面的图。

图9为从X轴的负侧对用YZ平面剖切了杆身平面的剖视图进行观察的图。

图10为从X轴的负侧对用YZ平面剖切了霍根平面的剖视图进行观察的图。

图11为表示第一实施方式中的保持判断的基准(第一阈值θ_s、第二阈值θ_h)与高尔夫球杆的预定部位的位置坐标(Y_n、Z_n)之间的关系的一个示例的图。

图12为表示第三实施方式中的保持判断的基准(第一阈值LY_n、第二阈值UY_n)与高尔夫球杆的预定部位的位置坐标(Y_n、Z_n)之间的关系的一个示例的图。

图13为包含V区保持率R的挥击分析数据的显示画面的一个示例。

图14为表示第一实施方式中的挥击分析处理的工序的一个示例的流程图。

图15为表示第一实施方式中的V区保持率的计算处理的工序的一个示例的流程图。

图16为表示第二实施方式中的挥击分析处理的工序的一个示例的流程图。

图17为表示第二实施方式中的V区保持率的计算处理的工序的一个示例的流程图。

图18为表示第三实施方式中的V区保持率的计算处理的工序的一个示例的流程图。

图19为表示预定区域的改变例的图。

图20为表示预定区域的个数为多个的改变例的图。

图21为表示对挥击平面500进行显示的改变例的图。

图22为表示对各时刻的杆身的图像600进行显示的改变例的图。

图23为表示第一平面以及第二平面的改变例的图。

具体实施方式

以下，使用附图对本发明的优选的实施方式详细地进行说明。另外，以下所进行说明的实施方式并非对权利要求书中所记载的本发明的内容不当地进行限定的方式。此外，以下所进行说明的所有结构不一定均是本发明的必要构成要件。

在下文中，列举出实施高尔夫球挥杆的分析的挥击分析系统的示例而进行说明。

1.第一实施方式

1－1.挥击分析系统的概要

图1为表示本实施方式的挥击分析系统的概要的图。

如图1所示，本实施方式的挥击分析系统1(系统的一个示例)被构成为，包括传感器单元10(惯性传感器的一个示例)和挥击分析装置20(电子设备的一个示例)。

传感器单元10(惯性传感器的一个示例)能够对三轴的各轴方向上所产生的加速度和绕三轴的各轴而产生的角速度进行测量，并被安装在高尔夫球杆3(运动器具的一个示例)上。

1－2.传感器单元的安装示例

图2为表示传感器单元10相对于高尔夫球杆3的安装位置以及朝向的一个示例的图。

如图2所示，传感器单元10相对于高尔夫球杆3的安装姿态被设定为，传感器单元10的三个检测轴(x轴、y轴、z轴)中的一个轴(在此，设为y轴。)与高尔夫球杆3的杆身的长度方向的轴(换言之，杆身的长轴方向)一致。

此外，传感器单元10的另一个轴(在此，设为x轴。)相对于高尔夫球杆3的姿态被设为，例如x轴沿着目标线(击打的目标方向)的姿态。

此外，优选为，传感器单元10于高尔夫球杆3上的安装位置处于击球时的冲击难以传递、且挥杆时所测量到的加速度较小的握柄部附近。此外，在此，所称的“杆身”是指，高尔夫球杆3的除了头以外的柄的部分，并包含握柄部。“杆面”是指，高尔夫球杆3的头的击打面。

1－3.使用者的动作

图3为表示使用者2直至击打所实施的动作的工序的图。以下，依次对图3的各步骤进行说明。

步骤S1：使用者2根据需要并经由挥击分析装置20而实施使用者2的身体信息和与使用者2所使用的高尔夫球杆3相关的信息(高尔夫球杆信息)等的输入操作。身体信息包括使用者2的身高、臂的长度以及腿的长度中的至少一个信息，并且，还可以包括性别信息或其他的信息。高尔夫球杆信息例如包括高尔夫球杆3的长度(球杆长度)的信息以及高尔夫球杆3的种类(杆号)中的至少一方的信息。

步骤S2：使用者2经由挥击分析装置20来实施测量开始操作(用于使传感器单元10开始测量的操作)。之后，挥击杆分析装置20向传感器单元10发送测量开始指令，传感器单元10接收测量开始指令，并开始进行三轴加速度和三轴角速度的测量。传感器单元10以预定的采样周期(例如Δt＝1ms)对三轴加速度和三轴角速度进行测量，并将测量到的数据依次向挥击分析装置20发送。传感器单元10与挥击分析装置20之间的通信为无线通信或有线通信。

步骤S3：使用者2判断是否从挥击分析装置20接收到对采取瞄球姿态进行指示的通知(例如，由语音来进行的通知)，在接收到通知的情况下(S3的是)向步骤S4转移，在未接收到的情况下(S3的否)，进行待机。

步骤S4：使用者2以使高尔夫球杆3的杆身的长度方向相对于目标线(击球的目标方向)而垂直的方式而采取瞄球姿态，并静止预定时间以上。

步骤S5：使用者2对是否从挥击分析装置20接收到允许挥击的通知(例如，由语音进行的通知)进行判断，在接收到通知的情况下(S5的是)向步骤S6转移，在未接收到的情况下(S5的否)，继续静止。

步骤S6：使用者2从瞄球姿态实施挥杆动作，并击打高尔夫球4。其后，挥击分析装置20基于传感器单元10的测量数据，而对使用者2使用高尔夫球杆3进行了击球的挥杆动作进行分析。

1－4.输入画面

图4为表示在挥击分析装置20上所显示的、身体信息以及高尔夫球杆信息的输入画面的一个示例的图。

在图4所示的输入画面上，使用者2对身高、性别、年龄、国家等身体信息进行输入，并对球杆长度(杆身的长度)、杆号等高尔夫球杆信息进行输入。另外，身体信息中所包含的信息并不限定于此，例如，身体信息也可以代替身高而包括臂的长度以及腿的长度中的至少一方的信息，或者也可以与身高一同包括臂的长度以及腿的长度中的至少一方的信息。同样地，高尔夫球杆信息中所包含的信息并不限定于此，例如，高尔夫球杆信息可以不包含球杆长度和杆号中的任一一方的信息，也可以包含其他的信息。

1－5.挥击动作

图5为挥击动作的说明图。

如图5所示，使用者2所实施的挥杆动作包括：在开始挥杆(上挥杆)之后，经由在上挥杆过程中高尔夫球杆3的杆身成为水平的上挥半程(halfway back)、从上挥杆向下挥杆切换的挥杆顶点、下挥杆过程中高尔夫球杆3的杆身成为水平的下挥半程(halfway down)的各状态，而直至击打高尔夫球4的击打(击球)的动作。

1－6.挥击分析系统的结构

图6为表示挥击分析系统的结构例的图。

如图6所示，传感器单元10被构成为，包括加速度传感器12、角速度传感器14、信号处理部16以及通信部18。但是，传感器单元10也可以采用，适当地删除或变更上述构成要素的一部分，或者附加其他构成要素的结构。

加速度传感器12对相互交叉的(理想状态为正交的)三轴方向上的各个轴方向上所产生的加速度进行测量，并输出与测量到的三轴加速度的大小以及方向相对应的数字信号(加速度数据)。

角速度传感器14对绕相互交叉的(理想状态为正交的)三轴中的各个轴上所产生的角速度进行测量，并输出与测量到的三轴角速度的大小以及方向相对应的数字信号(角速度数据)。

信号处理部16从加速度传感器12和角速度传感器14分别接收加速度数据和角速度数据并存储在未图示的存储部中，并且对所存储的测量数据(加速度数据和角速度数据)附加时刻信息而生成符合通信用的格式的数据包，并向通信部18输出。

虽然理想状态为，加速度传感器12以及角速度传感器14分别以三轴与相对于传感器单元10而被定义的正交坐标系(传感器坐标系)的三轴(x轴、y轴、z轴)一致的方式被安装在传感器单元10上，但是，实际上会产生安装角的误差。因此，优选为，信号处理部16实施如下处理，即，使用根据安装角误差而预先计算出的补正参数，而将加速度数据以及角速度数据转换为xyz坐标系的数据的处理。

并且，信号处理部16也可以实施加速度传感器12以及角速度传感器14的温度补正处理。或者，也可以在加速度传感器12以及角速度传感器14中加入温度补正的功能。

另外，加速度传感器12和角速度传感器14也可以是输出模拟信号的装置，在这种情况下，信号处理部16只要分别对加速度传感器12的输出信号和角速度传感器14的输出信号进行A/D转换而生成测量数据(加速度数据和角速度数据)，并使用上述数据而生成通信用的数据包即可。

通信部18实施如下处理，即，将从信号处理部16获取的数据包数据向挥击分析装置20发送的处理、和从挥击分析装置20接收测量开始指令等各种控制指令并向信号处理部16发送的处理等。信号处理部16实施与控制指令对应的各种处理。

如图6所示，挥击分析装置20被构成为，包括处理部21(计算机的一个示例)、通信部22、操作部23、存储部24、显示部25(提示部的一个示例)、声音输出部26(提示部的一个示例)。但是，挥击分析装置20也可以采用适当地删除或变更上述构成要素的一部分、或者附加其他的构成要素的结构。

通信部22实施如下处理，即，接收从传感器单元10发送的数据包数据并向处理部21发送的处理、将来自处理部21的控制指令向传感器单元10发送的处理等。

操作部23实施取得与使用者2的操作相对应的数据，并向处理部21发送的处理。操作部23例如也可以是触摸面板式显示器、按钮、按键、麦克风等。

存储部24例如由ROM(Read Only Memory：只读存储器)或闪存ROM、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等各种IC(IntegratedCircuit：集成电路)存储器、硬盘、存储卡等记录介质等构成。存储部24对供处理部21实施各种计算处理和控制处理的程序、用于实现应用功能的各种程序和数据等进行存储。

在本实施方式中，存储部24中，存储有通过处理部21而被读取并用于执行挥击分析处理(方法的一个示例)的挥击分析程序240和用于执行V区保持率的计算处理(方法的一个示例)的V区保持率的计算程序249。挥击分析程序240以及V区保持率的计算程序249既可以预先被存储在非易失性的记录介质(计算机能够读取的记录介质)中，也可以由处理部21经由网络而从未图示的服务器进行接收并被存储于存储部24中。

此外，本实施方式中，在存储部24中存储有高尔夫球杆信息242、身体信息244、传感器安装位置信息246、挥击分析数据248。例如，使用者2也可以对操作部23进行操作，而从输入画面输入所使用的高尔夫球杆3的规格信息(例如，杆身的长度、重心的位置、杆底角、杆面扣角、杆面倾角等信息等中的至少一部分的信息)，并将被输入的规格信息设为高尔夫球杆信息242。或者，在步骤S1中，使用者2也可以输入(或者，从型号列表中选择)高尔夫球杆3的型号，并将被预先存储在存储部24中的每个型号的规格信息中的、被输入的型号的规格信息设为高尔夫球杆信息242。

此外，例如，使用者2也可以对操作部23进行操作，而从输入画面输入身体信息，并将所输入的身体信息设为身体信息244。此外，例如，在步骤S1中，使用者2也可以对操作部23进行操作而输入传感器单元10的安装位置与高尔夫球杆3的握柄端部之间的距离，并将所输入的距离的信息设为传感器安装位置信息246。或者，作为将传感器单元10安装在被确定的预定位置(例如，距握柄端部起20cm的距离等)处的信息，该预定位置的信息也可以作为传感器安装位置信息246而预先被存储。

挥击分析数据248为，包括实施了挥杆的时刻(日期和时刻)、使用者2的识别信息和性别、高尔夫球杆3的种类、以及由处理部21(挥击分析部211)实施的挥击分析处理的结果(指标)的信息在内的数据。

此外，存储部24被用作处理部21的作业区域，并暂时对操作部23所取得的数据、处理部21根据各种程序而执行的运算结果等进行存储。并且，存储部24也可以对通过处理部21的处理而生成的数据中的、需要长期保存的数据进行存储。

显示部25为，将处理部21的处理结果以文字、图形、表格、动画、其他的图像的形式进行显示的装置。显示部25例如也可以是CRT(CathodeRayTube：阴极射线管)、LCD(LiquidCrystalDisplay：液晶显示器)、触摸面板式显示器、头戴式显示器(HMD：Head Mounted Display)等。另外，也可以通过一个触摸面板式显示器来实现操作部23和显示部25的功能。

声音输出部26为，将处理部21的处理结果作为语音或蜂鸣音等声音的形式而输出的装置。声音输出部26例如也可以是扬声器或蜂鸣器等。

处理部21根据各种程序而实施如下处理，即，经由通信部22向传感器单元10发送控制指令的处理、和针对经由通信部22而从传感器单元10接收到的数据的各种计算处理。此外，处理部21实施其他的各种的控制处理。

尤其是，在本实施方式中，处理部21通过执行挥击分析程序240(程序的一个示例)，从而作为挥击分析部211而发挥功能，并实施挥击分析处理(方法的一个示例)。此外，处理部21通过执行V区保持率的计算程序249(程序的一个示例)，从而作为保持率计算部2110(计算部的一个示例)而发挥功能，并实施V区保持率的计算处理(方法的一个示例)。此外，处理部21也可以适当地作为数据取得部210、图像数据生成部212、存储处理部213、显示处理部214、声音输出处理部215、时间点检测部216、位置计算部217、V区确定部218(第一确定部的一个示例、第二确定部的一个示例)、保持判断部219(计算部的一个示例)而发挥功能。

数据取得部210实施如下处理，即，获取通信部22从传感器单元10接收到的数据包数据，并从所获取的数据包数据取得时刻信息以及测量数据，并向存储处理部213发送的处理。

存储处理部213实施各种程序或各种数据相对于存储部24的读取/写入处理。例如，存储处理部213实施如下处理，即，以使从数据取得部210获取的时刻信息和测量数据相对应的方式存储于存储部24中的处理、将挥击分析部211所计算出的各种信息或挥击分析数据248等存储在存储部24中的处理。

挥击分析部211使用传感器单元10所输出的测量数据(存储于存储部24中的测量数据)和来自操作部23的数据等，而对使用者2的挥击运动进行分析，并且，生成包含实施了挥杆的时刻(日期和时刻)、使用者2的识别信息或性别、高尔夫球杆3的种类、挥杆动作的分析结果(挥杆分析数据中的至少一部分)的信息在内的挥击分析数据248，并向存储部24进行保存或向显示部25进行显示。

挥击分析部211使保持率计算部2110对挥击的预定期间内的V区保持率进行计算，以作为挥击分析数据中所包含的至少一部分的指标。在此，作为V区保持率的计算对象的预定期间例如为，

(1)从挥击开始至击打为止的期间(第一期间的一个示例)；

(2)从挥击开始至挥击顶点(上挥击)为止的期间(第二期间的一个示例)；

(3)从挥击顶点至击打(下挥击)为止的期间(第三期间的一个示例)；

(4)从挥击开始至上挥半程为止的期间(第四期间的一个示例)；

(5)从下挥半程至击打为止的期间(第四期间的一个示例)中的至少任意一个。

以下，本实施方式的挥击分析部211使保持率计算部2110对上挥击的期间(2)以及下挥击的期间(3)的各个期间的V区保持率进行计算。

图像数据生成部212实施生成与在显示部25上所显示的图像相对应的图像数据的处理。例如，图像数据生成部212基于数据取得部210所获取的各种信息而生成图像数据。

显示处理部214实施使各种图像(除了与图像数据生成部212所生成的图像数据相对应的图像以外，也包括文字或标记等)显示在显示部25上的处理。例如，显示处理部214基于图像数据生成部212所生成的图像数据，而在显示部25上显示各种画面等。此外，例如，图像数据生成部212也可以在显示部25上显示用于通知使用者2的图像或文字等。此外，例如，显示处理部214也可以在使用者2的挥击运动结束之后，自动地或者对应于使用者2的输入操作，而在显示部25上显示表示由挥击分析部211实施的分析结果(挥击分析数据中的至少一部分)的文字或标记等的文本信息。或者，也可以在传感器单元10上设置有显示部，显示处理部214经由通信部22而向传感器单元10发送图像数据，从而在传感器单元10的显示部上显示各种图像或文字等。

声音输出处理部215实施使声音输出部26而输出各种声音(也包括语音或蜂鸣音等)的处理。例如，声音输出处理部215也可以使声音输出部26输出用于通知使用者2的声音。此外，例如，声音输出处理部215也可以在使用者2的挥击运动结束之后，自动地或者根据使用者2的输入操作，而从声音输出部26输出表示由挥击分析部211实施的分析结果(挥击分析数据248中的至少一部分)的声音或语音。或者，也可以在传感器单元10中设置有声音输出部，声音输出处理部215经由通信部22而向传感器单元10发送各种声音数据或语音数据，从而向传感器单元10的声音输出部输出各种声音或语音。

另外，也可以在挥击分析装置20或者传感器单元10中设置有振动机构，通过该振动机构而将各种信息转换为振动信息并向使用者2通知。

时间点检测部216基于传感器单元10所输出的测量数据，而对挥击开始、挥击顶点、击打的各时间点进行检测。对上述时间点进行检测的方法将在后文中叙述。

位置计算部217基于传感器单元10所输出的测量数据对全局坐标系进行设定，并通过全局坐标系来表示各时刻t的传感器单元10的位置以及姿态。各时刻t为，分别错开了采样周期Δt的时刻t＝0，t＝Δt，t＝2Δt，t＝3Δt，…。对全局坐标系进行设定的方法、对传感器单元10的位置以及姿态进行计算的方法会在后文中叙述。此外，位置计算部217基于时刻t的传感器单元10的位置以及姿态，而对高尔夫球杆3的预定部位的时刻t的位置进行计算。

在此，高尔夫球杆3的预定部位例如为头、握柄部、杆身的预定部位、握柄端部与握柄部的中间位置、高尔夫球杆3的重心位置、传感器单元10的安装位置等。

另外，高尔夫球杆3的预定部位的位置能够基于从传感器单元10的安装位置至该预定部位为止的位置关系、传感器单元10的位置、传感器单元10的姿态而进行计算。

V区确定部218基于使用者2采取了瞄球姿态时传感器单元10所输出的测量数据(加速度数据)而对V区(预定区域的一个示例)进行确定。V区为，如图8所示被杆身平面SP(第一假想面的一个示例)与霍根平面HP(第二假想面的一个示例)所夹的区域。对V区进行确定的方法会在后文中叙述。另外，在图11中，示出了从惯用右手的使用者2的目标方向的相反方向进行平面观察的(YZ平面(预定的平面的一个示例)内的)杆身平面SP以及霍根平面HP的一个示例。

保持率计算部2110对在作为V区保持率的计算对象的预定期间内高尔夫球杆3的预定部位的位置属于V区的比率(比例)进行计算。

例如，保持率计算部2110将预定期间内的高尔夫球杆3的预定部位的位置的时间序列数据(在采样周期Δt内取得的位置的数据)分割为N个(例如N＝128。)区间。

此外，保持率计算部2110基于每个区间的时间序列数据而将每个区间的平均位置(平均角度位置)作为每个区间的位置(角度位置)而进行计算。

此外，保持率计算部2110对每个区间的位置(角度位置)中属于V区的位置的个数(保持数)M进行计数，并将使保持数M除以区间的总数N而得到的值R＝M/N作为预定期间内的V区保持率R(比例的一个示例)而进行计算。

另外，保持率计算部2110也可以将使用区间的平均位置(平均角度位置)取而代之，而使用区间的代表位置(代表角度位置)以作为区间的位置。

如此，由于如果将位置的时间序列数据转换为每个区间的数据，则能够减少位置的数据数量，因此，能够减少后述的保持判断部219实施判断(在本实施方式中包含角度位置θ_n的计算工序)的次数，因此是有效的。

在此，如果保持率计算部2110将多个区间的时间性的长度设定为均等，则能够将预定期间的期间长与预定部位属于V区的时间的比例(时间的比例)作为V区保持率R而进行计算。另一方面，如果保持率计算部2110将多个区间的空间性的长度设定为均等，则能够将预定期间内的预定部位的轨迹的长度与属于V区的预定部位的轨迹的长度的比例(距离的比例)作为V区保持率R而进行计算。

另外，保持率计算部2110既可以对作为时间的比例的V区保持率R和作为距离的比例的V区保持率R这双方进行计算，也可以对作为时间的比例的V区保持率R和作为距离的比例的V区保持率R中的任意一方进行计算。

此外，也可以由使用者2来指定将保持率计算部2110应当进行计算的V区保持率R的类型设为时间的比例以及距离的比例中的哪一个。使用者2的指定内容例如经由操作部23而向挥击分析装置20被输入，并通过处理部21而被识别。

保持判断部219对预定部位的位置是否属于V区进行判断。例如，如图11所示，保持判断部219将杆身平面SP相对于全局坐标系的Y轴而在YZ平面上所成的角度θ_s设定为第一阈值，将霍根平面HP相对于全局坐标系的Y轴而在YZ平面上所成的角度θ_h设定为第二阈值。另外，图11的角度θ_s相当于图7至图10中的倾斜角α，图11的角度θ_h相当于图7至图10中的角度(α+β)。

此外，如图11所示，保持判断部219将对位置的YZ坐标(Y_n、Z_n)和全局坐标系的原点进行连接的直线在YZ平面内相对于Y轴而所成的角度作为预定部位的角度位置θ_n而进行计算。并且，保持判断部219对预定部位的角度位置θ_n是否被收纳在从第一阈值θ_s至第二阈值θ_h的角度范围(θ_s至θ_h)内进行判断，在收纳的情况下判断为预定部位的位置属于V区(被保持在V区内)，在未被收纳的情况下判断为预定部位的位置不属于V区(未被保持在V区内)。另外，图11所示的示例为，预定部位的位置属于V区时的示例。

1－7.全局坐标系的设定

如图7所示，位置计算部217对将瞄球时(静止时)的高尔夫球杆3的头的位置设为原点，将表示击球的目标方向的目标线设为X轴，将与X轴垂直的水平面上的轴设为Y轴，将铅垂上方(与重力加速度的方向相反的方向)设为Z轴的XYZ坐标系(全局坐标系)进行定义。并且，位置计算部217为了对各指标值进行计算，而使用传感器单元10的测量数据(加速度数据以及角速度数据)，而按照时间序列对XYZ坐标系(全局坐标系)中的、从瞄球时起的传感器单元10的位置以及姿态进行计算。

1－8.传感器单元的位置以及姿态的计算

当使用者2实施图3的步骤S4的动作时，首先，在加速度传感器12所测量出的加速度数据的变化量持续预定时间并未超过阈值的情况下，位置计算部217判断为使用者2以瞄球姿态静止。接下来，位置计算部217使用该预定时间内的测量数据(加速度数据以及角速度数据)，而对测量数据中所包含的偏移量进行计算。接下来，位置计算部217从测量数据中减去偏移量并进行偏差补正，并使用进行了偏差补正的测量数据，而对使用者2的挥击动作中(图3的步骤S6的动作中)的传感器单元10的位置以及姿态进行计算。

具体而言，首先，位置计算部217使用加速度传感器12所测量到的加速度数据、高尔夫球杆信息242以及传感器安装位置信息246，而对XYZ坐标系(全局坐标系)中的使用者2静止时(瞄球时)的传感器单元10的位置(初始位置)进行计算。

图7为，从X轴的负侧观察使用者2静止时(瞄球时)的高尔夫球杆3和传感器单元10时的平面图。高尔夫球杆3的头的位置61为原点O(0，0，0)，握柄端部的位置62的坐标为(0，G_Y，G_Z)。由于使用者2实施图3的步骤S4的动作，因此，握柄端部的位置62或传感器单元10的初始位置中，其X坐标为零，且存在于YZ平面上。如图7所示，在使用者2静止时在传感器单元10上施加有重力加速度1G，因此，传感器单元10所测量的y轴加速度y(0)与高尔夫球杆3的杆身的倾斜角(杆身的长轴与水平面(XY平面)所成的角度)α之间的关系通过式(1)来表示。

[数学式1]

y(0)＝1G·sinα…(1)

因此，位置计算部217能够使用瞄球时(静止时)的任意的时刻间内的任意的加速度数据，并通过式(1)，而对倾斜角α进行计算。

接下来，位置计算部217从高尔夫球杆信息242中所包含的杆身的长度L₁减去传感器安装位置信息246中所包含的传感器单元10与握柄端部之间的距离L_SG，从而求取传感器单元10与头之间的距离L_SH。并且，位置计算部217将在通过杆身的倾斜角α而被确定的方向(传感器单元10的y轴的负的方向)上距头的位置61(原点O)距离L_SH的位置设为传感器单元10的初始位置。

而且，位置计算部217对之后的加速度数据进行积分并按照时间序列对从传感器单元10的初始位置起的位置的坐标进行计算。

此外，位置计算部217使用加速度传感器12所测量到的加速度数据，而对XYZ坐标系(全局坐标系)中的使用者2静止时(瞄球时)的传感器单元10的姿态(初始姿态)进行计算。由于使用者2实施图3的步骤S4的动作，因此，在使用者2的瞄球时(静止时)，传感器单元10的x轴与XYZ坐标系的X轴为方向一致，并且，由于传感器单元10的y轴位于YZ平面上，因此，位置计算部217能够根据高尔夫球杆3的杆身的倾斜角α而对传感器单元10的初始姿态进行确定。

并且，位置计算部217通过实施使用了之后的角速度传感器14所测量到的角速度数据的旋转运算而按照时间序列对从传感器单元10的初始姿态起的姿态的变化进行计算。传感器单元10的姿态例如能够通过绕X轴、Y轴、Z轴的旋转角(横滚角、俯仰角、偏转角)、四元数(quaternion)等来表现。

另外，传感器单元10的信号处理部16既可以对测量数据的偏移量进行计算，并实施测量数据的偏差补正，也可以在加速度传感器12以及角速度传感器14中装入偏差补正的功能。在这种情况下，无需由位置计算部217实施的测量数据的偏差补正。

1－9.挥击开始、挥击顶点以及击打的时间点的检测

时间点检测部216首先使用测量数据，而对使用者2击球的时间点(击打的时间点)进行检测。例如，时间点检测部216也可以对测量数据(加速度数据或角速度数据)的合成值进行计算，并基于该合成值而对击打的时间点(时刻)进行检测。

具体而言，首先，时间点检测部216使用角速度数据(每个时刻t的被进行了偏差补正的角速度数据)，而对各时刻t的角速度的合成值n₀(t)的值进行计算。例如，当将时刻t的角速度数据设为x(t)、y(t)、z(t)时，时间点检测部216通过以下的式(2)，而对角速度的合成值n₀(t)进行计算。

[数学式2]

接下来，时间点检测部216将各时刻t的角速度的合成值n₀(t)转换为在预定范围内标准化(刻度转换)了的合成值n(t)。例如，当将测量数据的取得期间内的角速度的合成值的最大值设为max(n₀)时，时间点检测部216通过以下的式(3)，而将角速度的合成值n₀(t)转换为在0至100的范围内标准化了的合成值n(t)。

[数学式3]

接下来，时间点检测部216对各时刻t的标准化后的合成值n(t)的微分dn(t)进行计算。例如，当将三轴角速度数据的测量周期设为Δt时，挥击分析部211通过以下的式(4)，而对时刻t的角速度的合成值的微分(差分)dn(t)进行计算。

[数学式4]

dn(t)＝n(t)-n(t-Δt)…(4)

接下来，时间点检测部216将合成值的微分dn(t)的值成为最大的时刻和成为最小的时刻中的、在先的时刻作为击打的时刻t_impact(击打的时间点)而进行检测。时间点检测部216将在一系列的挥击动作之中角速度的合成值的微分值成为最大或成为最小的时间点(即，角速度的合成值的微分值成为正的最大值或成为负的最小值的时间点)设为击打的时间点。另外，虽然认为由于通过击打而高尔夫球杆3进行振动，因此角速度的合成值的微分值成为最大的时间点和成为最小的时间点成对地产生，但是，将其中在先的时间点认为击打的瞬间。

接下来，时间点检测部216将在撞击的时刻t_impact之前且合成值n(t)接近零的极小点的时刻作为挥击顶点的时刻t_top(挥击顶点的时间点)而进行检测。考虑到在通常的高尔夫挥杆中，在挥杆开始后，于挥杆顶点处动作暂时停止，之后，渐渐地挥杆速度变大而直至击打。因此，时间点检测部216能够将在击打的时间点之前且角速度的合成值成为接近零的极小的时间点捕捉为挥杆顶点的时间点。

接下来，时间点检测部216将在挥杆顶点的时刻t_top的前后合成值n(t)为预定的阈值以下的区间作为挥杆顶点区间，并将在挥杆顶点区间的开始时刻之前且合成值n(t)成为预定的阈值以下的最后的时刻作为挥杆开始(上挥杆开始)的时刻t_start而进行检测。在通常的高尔夫球挥杆中，难以考虑到从静止的状态开始进行挥杆动作直至挥杆顶点而挥杆动作停止的情况。因此，时间点检测部216能够将在挥杆顶点区间之前且角速度的合成值成为预定的阈值以下的最后的时间点作为挥杆动作的开始的时间点而进行捕捉。另外，时间点检测部216也可以将在挥杆顶点的时刻t_top之前，且合成值n(t)接近零的极小点的时刻作为挥杆开始的时刻t_start而进行检测。

另外，时间点检测部216即使使用三轴加速度数据，也能够同样地，对挥击开始、挥击顶点、击打的各时间点进行检测。

1－10.V区的确定

由于在本实施方式中，假定对V区进行显示，V区确定部218不仅对构成V区的杆身平面SP以及霍根平面HP的位置进行确定还对尺寸形状进行确定。但是，在后述的V区保持率的计算处理中，设为不考虑杆身平面SP的尺寸形状以及霍根平面HP的尺寸形状。此外，在未考虑尺寸形状的情况下，只要能够对后述的倾斜角α、第一角度β进行确定，则能够对杆身平面SP以及霍根平面HP进行确定。

杆身平面SP为，在使用者2的挥击开始前的瞄球时(静止状态)，通过目标线(击打的目标方向)与高尔夫球杆3的杆身的长轴方向而被确定的第一假想面。此外，霍根平面HP为，在使用者2的瞄球时，通过对使用者2的肩附近(肩或脖子根等)和高尔夫球杆3的头(或者，高尔夫球体4)进行连接的假想线与目标线(击打的目标方向)而被确定的第二假想面。

图8为表示杆身平面SP以及霍根平面HP的图。在图8中，也标记有XYZ坐标系(全局坐标系)的X轴、Y轴、Z轴。

如图8所示，在本实施方式中，将包括第一线段51和第二线段52、且以U1、U2、S1、S2为四个顶点的假想面设为杆身平面SP(第一假想面)，其中，所述第一线段51作为沿着击打的目标方向的第一轴，所述作为沿着高尔夫球杆3的杆身的长轴方向的第二轴。在本实施方式中，将瞄球时的高尔夫球杆3的头的位置61设为XYZ坐标系的原点O(0，0，0)，并且第二线段52为对高尔夫球杆3的头的位置61(原点O)和握柄端部的位置62进行连接的线段。此外，第一线段51为，将X轴上的U1、U2作为两端并以原点O为中点的长度UL的线段。由于通过使用者2在瞄球时实施图3的步骤S4的动作从而高尔夫球杆3的杆身相对于目标线(X轴)而垂直，因此，第一线段51为，与高尔夫球杆3的杆身的长轴方向正交的线段、即与第二线段52正交的线段。V区确定部218对XYZ坐标系中的四个顶点U1、U2、S1、S2的各坐标进行计算，以作为杆身平面SP。

具体而言，首先，V区确定部218使用倾斜角α和高尔夫球杆信息242中所包含的杆身的长度L₁，而对高尔夫球杆3的握柄端部的位置62的坐标(0，G_Y，G_Z)进行计算。V区确定部218能够使用杆身的长度L₁和倾斜角α，并通过式(5)以及式(6)，而分别对G_Y、G_Z进行计算。

[数学式5]

G_Y＝L₁·cosα…(5)

[数学式6]

G_Z＝L₁·sinα…(6)

接下来，V区确定部218使高尔夫球杆3的握柄端部的位置62的坐标(0，G_Y，G_Z)与标度因数S相乘，而对杆身平面SP的顶点S1和顶点S2的中点S3的坐标(0，S_Y，S_Z)进行计算。即，V区确定部218通过式(7)以及式(8)，而分别对S_Y以及S_Z进行计算。

[数学式7]

S_Y＝G_Y·S…(7)

[数学式8]

S_Z＝G_Z·S…(8)

图9为从X轴的负侧对将图8的杆身平面SP用YZ平面进行剖切的剖视图进行观察的图。如图9所示，对顶点S1、顶点S2的中点S3、原点O进行连接的线段的长度(与杆身平面SP的X轴正交的方向的宽度)为，第二线段52的长度L₁的S倍。例如，当将使用者2的臂部的长度设为L₂时，以使与杆身平面SP的X轴正交的方向的宽度S×L₁成为杆身的长度L₁与臂部的长度L₂之和的二倍的方式，如式(9)对标度因数S进行设定。

[数学式9]

此外，使用者2的臂部的长度L₂与使用者2的身高L₀有关，基于统计信息，例如，在使用者2为男性的情况下通过式(10)那样的相关式来表示，在使用者2为女性的情况下通过式(11)那样的相关式来表示。

[数学式10]

L₂＝0.41×L₀-45.5[mm]…(10)

[数学式11]

L₂＝0.46×L₀-126.9[mm]…(11)

因此，V区确定部218能够使用身体信息244中所包含的使用者2的身高L₀和性别，并通过式(10)或式(11)，而对使用者的臂部的长度L₂进行计算。

接下来，V区确定部218使用中点S3的坐标(0，S_Y，S_Z)以及杆身平面SP的X轴方向的宽度(第一线段51的长度)UL，而对杆身平面SP的顶点U1的坐标(-UL/2，0，0)、顶点U2的坐标(UL/2，0，0)、顶点S1的坐标(-UL/2，S_Y，S_Z)、S2的坐标(UL/2，S_Y，S_Z)进行计算。X轴方向的宽度UL被设定为，如使用者2的挥杆动作中的高尔夫球杆3的轨迹被收纳在杆身平面SP内的值。例如，也可以将X轴方向的宽度UL设定为，与X轴正交的方向的宽度S×L₁相同、即、杆身的长度L₁与臂部的长度L₂之和的二倍。

如此，V区确定部218能够对杆身平面SP的四个顶点U1、U2、S1、S2的坐标进行计算。

此外，如图8所示，在本实施方式中，将包括作为第一轴的第一线段51和作为第三个轴的第三线段53、且以U1、U2、H1、H2作为四个顶点的假想面设为霍根平面HP(第二假想面)。第三线段53为，对处于连结使用者2的两肩进行的线段附近处的预定位置63和高尔夫球杆3的头的位置62进行连结的线段。但是，第三线段53也可以为对预定位置63和高尔夫球体4的位置进行连结的线段。V区确定部218将XYZ坐标系中的四个顶点U1、U2、H1、H2的各坐标进行计算，以作为霍根平面HP。

具体而言，首先，V区确定部218使用瞄球时(静止时)的高尔夫球杆3的握柄端部的位置62的坐标(0，G_Y，G_Z)和基于身体信息244而得到的使用者2的臂部的长度L₂，而对预定位置63进行推断并对其坐标(A_X，A_Y，A_Z)进行计算。

图10为从X轴的负侧对用YZ平面剖切了图8的霍根平面HP的剖视图进行观察的图。在图10中，将连结使用者2的两肩的线段的中点设为预定位置63，预定位置63存在于YZ平面上。因此，预定位置63的X坐标A_X为0。并且，如图10所示，V区确定部218推断为，使高尔夫球杆3的握柄端部的位置62向Z轴的正方向移动了使用者2的臂部的长度L₂而得到的位置为预定位置63。因此，V区确定部218将预定位置63的Y坐标A_Y设为与握柄端部的位置62的Y坐标G_Y相同的值。此外，如式(12)那样，V区确定部218将预定位置63的Z坐标A_Z作为握柄端部的位置62的Z坐标G_Z与使用者2的臂部的长度L₂之和而进行计算。

[数学式12]

A_Z＝G_Z+L₂…(12)

接下来，V区确定部218分别使预定位置63的Y坐标A_Y以及Z坐标A_Z与标度因数H相乘，并对霍根平面HP的顶点H1和顶点H2的中点H3的坐标(0，H_Y，H_Z)进行计算。即，V区确定部218通过式(13)以及式(14)而分别对H_Y以及H_Z进行计算。

[数学式13]

H_Y＝A_Y·H…(13)

[数学式14]

H_Z＝A_Z·H…(14)

如图10所示，对顶点H1、顶点H2的中点H3和原点O进行连结的线段的长度(与霍根平面HP的X轴正交的方向的宽度)为，第三线段53的长度L₃的H倍。例如，霍根平面HP也可以为，与杆身平面SP相同的形状以及大小。在这种情况下，霍根平面HP的与X轴正交的方向的宽度H×L₃和杆身平面SP的与X轴正交的方向的宽度S×L₁一致，并成为高尔夫球杆3的杆身的长度L₁与使用者2的臂部的长度L₂之和的二倍。因此，V区确定部218能够通过式(15)而对标度因数H进行计算。

[数学式15]

此外，V区确定部218能够使用预定位置63的Y坐标A_Y以及Z坐标A_Z，并通过式(13)而对第三线段53的长度L₃进行计算。

接下来，V区确定部218使用中点H3的坐标(0，H_Y，H_Z)以及霍根平面HP的X轴向的宽度(第一线段51的长度)UL，而对霍根平面HP的顶点H1的坐标(-UL/2，H_Y，H_Z)、H2的坐标(UL/2，H_Y，H_Z)进行计算。另外，由于霍根平面HP的两个顶点U1、U2与杆身平面SP共用，因此，V区确定部218无需对霍根平面HP的顶点U1、U2的坐标进行计算。

如此，V区确定部218能够对霍根平面HP的四个顶点U1、U2、H1、H2的坐标进行计算。

通过杆身平面SP(第一假想面)和霍根平面HP(第二假想面)而被夹持的区域被称作“V区”。

在本实施方式中，根据图10可知，杆身平面SP与霍根平面HP所成的第一角度β(预定角度的一个示例)根据高尔夫球杆3的杆身的长度L₁和使用者2的臂部的长度L₂而被决定。即，由于第一角度β并不是固定值而是根据高尔夫球杆3的种类和使用者2的身体来被决定，因此，作为对使用者2的挥击进行诊断的指标而能够计算出更确切的杆身平面SP以及霍根平面HP(V区)。

但是，为了简化霍根平面HP的计算，也可以将第一角度β定为固定值。在这种情况下，例如，第一角度β被设定为20°至30°的范围内的任意值(第一角度β既可以被设定为20°，也可以被设定为30°。)。

1－11.挥击分析数据的显示画面

图13为，显示部25上所显示的挥击分析数据的显示画面的一个示例。

在显示画面300中，包含表示V区保持率的文本图像305。

文本图像305表示挥击的预定期间内的V区保持率的数值，本实施方式中的“预定期间”为，如上所述上挥击(从挥击开始至挥击顶点)的期间和下挥击(从挥击顶点至击打)的期间中的各个期间。

因此，文本图像305例如被设为将上挥击中的V区保持率的数值和下挥击中的V区保持率的数值一并标记的图像。

如此，只要上挥击中的V区保持率和下挥击中的V区保持率中的各自被显示在显示画面300上，则使用者2能够对上挥击中的V区保持率与下挥击中的V区保持率相互进行比较。

此外，在文本图像305中还包括用于对显示中的V区保持率为时间的比例以及距离的比例中的哪一个进行识别的标记(图13中为称作“时间的比例”的文本图像)。

此外，在图13所示的显示画面300中，除了包括表示V区保持率的文本图像305以外，还包括表示V区的一侧的边界的杆身平面的多边形301、表示V区的另一侧的边界的霍根平面的多边形302、挥击中的高尔夫球杆3的轨迹图像303等。

在此，轨迹图像303为，挥击的预定期间内的轨迹图像，例如为以下图像中的至少任意一个，即，(1)从挥击开始至击打的期间内的轨迹图像；(2)下挥击的期间内的轨迹图像；(3)上挥击的期间内的轨迹图像；(4)从挥击开始至上挥半程的期间内的轨迹图像；(5)从下挥半程至击打的期间内的轨迹图像。

但是，优选为，与文本图像305一起被显示在显示画面300上的轨迹图像为，关于作为V区保持率的计算对象的预定期间的轨迹图像。因此，在本实施方式中，优选为，与文本图像305一起被显示在显示画面300上的轨迹图像为，关于上挥击的期间的轨迹图像和关于下挥击的期间的轨迹图像中的各个轨迹图像。

此外，轨迹图像303为，高尔夫球杆3的预定部位的轨迹图像，例如为对高尔夫球杆3的头和握柄部进行连结的线段的轨迹图像、高尔夫球杆3的头的轨迹图像、高尔夫球杆3的握柄部的轨迹图像中的至少任意一个。

但是，优选为，与文本图像305一起被显示在显示画面300上的轨迹图像为，关于作为V区保持率的计算对象的预定部位的轨迹图像。

如图13所示，如果与V区保持率一起显示V区以及轨迹图像，则使用者2不仅能够将V区保持率的程度作为数值而进行确认还能够视觉性地进行确认。

另外，图13所示的显示画面300既可以是静止图像，也可以是运动图像。此外，显示画面300的视点也可以能够对应于使用者2的操作等而进行切换。显示画面300的视点例如在挥击俯视图、侧视图、后视图、正视图中的至少两个间进行切换。

此外，虽然图13所示的轨迹图像303为连续曲线，但是，也可以是将预定部位的位置的时间序列数据作为离散的点而标记的图像。

1－12.挥击分析处理的流程

图14为表示由处理部21实施的挥击分析处理(方法的一个示例)的工序的一个示例的流程图。处理部21通过执行被存储于存储部24中的挥击分析程序240，从而例如通过图14的流程图的工序来执行挥击分析处理。以下，对图14的流程图进行说明。

步骤S10：处理部21待机直至使用者2实施测量开始操作(S10的否)，当执行测量开始操作时(S10的是)，向下一个步骤S12转移。

步骤S12：处理部21向传感器单元10发送测量开始指令，并开始从传感器单元10取得测量数据。

步骤S14：处理部21向使用者2指示采取瞄球姿态。使用者2根据该指示，采取瞄球姿态并静止。

步骤S16：处理部21待机直至使用从传感器单元10取得的测量数据而对使用者2的静止状态进行检测(S16的否)，当检测到静止状态时(S16的是)，向步骤S18转移。

步骤S18：处理部21通知使用者2允许挥击开始。例如，处理部21输出预定的声音，或者在传感器单元10上预先设置LED并使该LED点亮等，从而通知使用者2允许挥击开始，使用者2在确认该通知之后开始挥杆动作。处理部21在使用者2的挥击动作结束后，或者在挥击动作结束前，实施步骤S20以后的处理。

步骤S20：处理部21使用从传感器单元10取得的测量数据(使用者2的静止时(瞄球时)的测量数据)，而对传感器单元10的初始位置和初始姿态进行计算。

步骤S22：处理部21使用从传感器单元10取得的测量数据，而对挥击开始、挥击顶点以及击打的时间点进行检测。

步骤S24：处理部21以与步骤S22的处理并行、或者在步骤S22的处理的前后的方式，对使用者2的挥击动作中的传感器单元10等的位置和姿态进行计算。另外，在本实施方式的本步骤S24中，还对作为V区保持率的计算对象的预定部位的位置进行计算。

步骤S26：处理部21使用从传感器单元10取得的测量数据(使用者2的静止时(瞄球时)的测量数据)，而对V区(杆身平面SP以及霍根平面HP)进行确定。

步骤S28：处理部21对上挥击的期间内的V区保持率进行计算。对预定期间内的V区保持率进行计算的方法(V区保持率的计算处理)会在后文中叙述。

步骤S30：处理部21对下挥击的期间内的V区保持率进行计算。对预定期间内的V区保持率进行计算的方法(V区保持率的计算处理)会在后文中叙述。

步骤S32：处理部21对包括在步骤S28、S30中计算出的V区保持率的挥击分析数据进行保存并显示。并且，处理部21使挥击分析处理的流程结束。

另外，在图14的流程图中，也可以在可能的范围内适当地改变各步骤的顺序，也可以删除或者变更一部分的步骤，也可以追加其他的步骤。

1－13.V区保持率的计算处理的流程

图15为表示由处理部21实施的V区保持率的计算处理(方法的一个示例)的过程的一个示例的流程图。处理部21通过执行被存储于存储部24中的V区保持率的计算程序249，从而例如通过图15的流程图的工序来执行V区保持率的计算处理。以下，对图15的流程图进行说明。

步骤S50：处理部21将杆身平面SP的角度θ_s设定为第一阈值，将霍根平面HP的角度θ_h设定为第二阈值。另外，处理部21在第一阈值以及第二阈值已经设定完成的情况下，省略本步骤。

步骤S51：处理部21将表示对象期间(预定期间)内的预定部位的位置的时间序列数据分割为预定数N个区间。

步骤S52：处理部21将区间编号n设定为初始值1，将保持数M设定为初始值零。

步骤S54：处理部21对N个区间中的第n个区间的角度位置θ_n进行计算。

步骤S56：处理部21对角度位置θ_n是否被收纳在第一阈值θ_s至第二阈值θ_h的范围内进行判断，在被收纳的情况下，向步骤S58转移，在未被收纳的情况下，向步骤S60转移。

步骤S58：处理部21使保持数M仅增加1，并向步骤S60转移。

步骤S60：处理部21对区间编号n是否达到了区间的总数N进行判断，在未达到的情况下，向步骤S62转移，在达到的情况下，向步骤S66转移。

步骤S62：处理部21使区间编号n仅增加1，并向步骤S54转移。

步骤S66：通过R＝M/N的式而对对象期间(预定期间)的V区保持率R进行计算，并结束流程。

2.第二实施方式

以下，对第二实施方式进行说明。在此，主要对与第一实施方式的不同点进行说明，对与第一实施方式中的要素相同的要素标注相同符号。

2－1.主要的不同点

与第一实施方式的主要的不同点在于，处理部21的动作，尤其是，时间点检测部216、挥击分析部211、保持率计算部2110的动作。

本实施方式的时间点检测部216除了对挥击开始、挥击顶点、击打的各时间点进行检测以外，还对上挥半程的时间点、下挥半程的时间点进行检测。对上挥半程的时间点以及下挥半程的时间点进行检测的方法会在后文中叙述。

本实施方式的挥击分析部211使保持率计算部2110对从挥击开始至上挥半程为止的期间的V区保持率、和从下挥半程至击打为止的期间的V区保持率中的各个V区保持率进行计算，以作为V区保持率。

虽然本实施方式的保持率计算部2110与第一实施方式的保持率计算部2110同样地，也可以将预定期间内的预定部位的位置的时间序列数据分割为区间，但是，由于与第一实施方式相比预定期间较短的位置的采样数量(位置的数据数量)较少的可能性较高，因此，在此设为将时间序列数据不分割为区间而实施V区保持率的计算。

另外，例如，在上挥击的期间长为1500msec，下挥击的期间长为500msec，采样频率为1000Hz的情况下，上挥击中的位置的采样数量为1500，下挥击中的位置的采样数量为500。因此，认为从挥击开始至上挥半程为止的期间内的位置的采样数量少于1500，从下挥半程至击打为止的期间内的位置的采样数量少于500。

本实施方式的保持率计算部2110，对作为V区保持率的计算对象的预定期间内的高尔夫球杆3的预定部位的位置的采样数量N进行确定，对N个位置中的、属于V区的位置的个数(保持数)M进行计数，并将使保持数M除以采样数量N而得到的值R＝M/N作为预定期间内的V区保持率R而进行计算。在这种情况下，将预定期间的期间长与预定部位属于V区的时间的比例(时间的比例)作为V区保持率R而进行计算。

2－2.上挥半程以及下挥半程的检测

首先，位置计算部217使用从挥击开始的时刻t_start至击打的时刻t_impact为止的各时刻t处的传感器单元10的位置以及姿态，而对各时刻t处的头的位置以及握柄端部的位置进行计算。

具体而言，位置计算部217在各时刻t，将从传感器单元10的位置起向通过传感器单元10的姿态而被确定的y轴的正方向离开距离L_SH的位置设为头的位置，并对头的位置的坐标进行计算。如上所述，距离L_SH为，传感器单元10与头之间的距离。此外，挥击分析部211在各时刻t，将从传感器单元10的位置起向通过传感器单元10的姿态而被确定的y轴的负方向离开距离L_SG的位置设为握柄端部的位置，并对握柄端部的位置的坐标进行计算。如上所述，距离L_SG为，传感器单元10与握柄端部之间的距离。

接下来，位置计算部217使用头的位置的坐标和握柄端部的位置的坐标，而对上挥半程的时间点和下挥半程的时间点进行检测。

具体而言，位置计算部217对在从挥击开始的时刻t_start至击打的时刻t_impact为止的各时刻t的、头的位置的Z坐标与握柄端部的位置的Z坐标的差分ΔZ进行计算。并且，位置计算部217将从挥击开始的时刻t_start至挥击顶点的时刻t_top为止的期间内ΔZ的符号进行反转的时刻t_HWB作为上挥半程的时间点而进行检测。此外，位置计算部217将从挥击顶点的时刻t_top至击打的时刻t_impact为止的期间内ΔZ的符号进行反转的时刻t_HWD作为下挥半程的时间点而进行检测。

2－3.挥击分析处理的流程

图16为表示由本实施方式的处理部21实施的挥击分析处理(方法的一个示例)的工序的一个示例的流程图。处理部21通过执行被存储于存储部24中的挥击分析程序240，从而例如通过图16的流程图的工序来执行挥击分析处理。

图16的流程图为，在图14的流程图中，于步骤S24与步骤S26之间执行步骤S25，并替代步骤S28、S30而执行步骤S28’、S30’。以下，对步骤S25、S28’、S30’进行说明。

步骤S25：处理部21对上挥半程以及下挥半程的各时间点进行检测。

步骤S28’：处理部21对从挥击开始至上挥半程为止的期间内的V区保持率进行计算。对预定期间内的V区保持率进行计算的方法(V区保持率的计算处理)会在后文中叙述。

步骤S30’：处理部21对从下挥半程至击打为止的期间内的V区保持率进行计算。对预定期间内的V区保持率进行计算的方法(V区保持率的计算处理)会在后文中叙述。

另外，在图16的流程图中，也可以在可能的范围内适当地改变各步骤的顺序，也可以删除或者变更一部分的步骤，也可以追加其他的步骤。

2－4.V区保持率的计算处理

图17为表示由处理部21实施的V区保持率的计算处理(方法的一个示例)的工序的一个示例的流程图。处理部21通过执行被存储于存储部24的V区保持率的计算程序249，从而例如通过图17的流程图的工序来执行V区保持率的计算处理。

图17的流程图为，在图15的流程图中，替代步骤S51、S52、S54而执行步骤S51’、S52’、S54’。以下，对图17的流程图进行说明。

步骤S50：处理部21将杆身平面SP的角度θ_s设定为第一阈值，将霍根平面HP的角度θ_h设定为第二阈值。另外，处理部21在第一阈值以及第二阈值已经完成计算的情况下，省略本步骤。

步骤S51’：处理部21对对象期间(预定期间)内的预定部位的位置的采样数量N进行确定。

步骤S52’：处理部21将采样编号n设定为初始值1，将保持数M设定为初始值零。

步骤S54’：处理部21对N个位置中的第n个位置的角度位置θ_n进行计算。

步骤S56：处理部21对角度位置θ_n是否被收纳在从第一阈值θ_s至第二阈值θ_h的范围内进行判断，在被收纳的情况下，向步骤S58转移，在未被收纳的情况下，向步骤S60转移。

步骤S58：处理部21使保持数M仅增加1。

步骤S60：处理部21对采样编号n是否达到了采样数量N进行判断，在未达到的情况下，向步骤S62转移，在达到的情况下，向步骤S66转移。

步骤S62：处理部21使采样编号n仅增加1，并向步骤S54’转移。

步骤S66：通过R＝M/N的式而对对象期间(预定期间)的V区保持率R进行计算，并结束流程。

3.第三实施方式

以下，对第三实施方式进行说明。在此，主要对与第一实施方式的不同点进行说明，对与第一实施方式中的要素相同的要素标注相同的符号。另外，虽然第三实施方式为第一实施方式的改变例，但是，也能够使第二实施方式同样地进行改变。

3－1.主要的不同点

与第一实施方式的主要的不同点在于，处理部21的动作，尤其是保持判断部219的动作。

如图12所示，本实施方式的保持判断部219将全局坐标系的YZ平面内的杆身平面SP的倾斜度L设定为第一阈值的系数，将全局坐标系的YZ平面内的霍根平面HP的倾斜度U设定为第二阈值的系数。

在此，倾斜度L为，将YZ平面与杆身平面SP的交叉线用Z＝L×Y式表示时的系数L，倾斜度U为，将YZ平面与霍根平面HP的交叉线用Z＝U×Y式表示时的系数U。

此外，保持判断部219将使预定部位的位置的Y坐标Y_n乘于系数L而得到的LY_n设为第一阈值，将使预定部位的位置的Y坐标Y_n乘于系数U而得到的UY_n设为第二阈值。并且，保持判断部219对预定部位的位置的Z坐标Z_n是否被收纳在第一阈值LY_n至第二阈值UY_n的范围LY_n至UY_n内进行判断，在被收纳的情况下，判断为预定部位的位置属于V区(被保持在V区内)，在未被收纳的情况下，判断为预定部位的位置不属于V区(未被保持在V区内)。

以上的判断能够仅通过乘法以及大小比较来实施，而无需执行三角函数(atan函数等)。因此，在本实施方式中，能够对保持判断部219的判断所需的运算量进行抑制。

3－2.V区保持率的计算处理

图18为表示由处理部21实施的V区保持率的计算处理(方法的一个示例)的工序的一个示例的流程图。处理部21通过执行被存储于存储部24的V区保持率的计算程序249，从而例如通过图18的流程图的工序来执行V区保持率的计算处理。

图18的流程图为，在图15的流程图中，替代步骤S50、S54、S56而执行步骤S50’、S54”、S56’。以下，对图18的流程图进行说明。

步骤S50’：处理部21将杆身平面SP的倾斜度L设定为第一阈值的系数，将霍根平面HP的倾斜度U设定为第二阈值的系数。另外，处理部21在第一阈值的系数以及第二阈值的系数已经完成计算的情况下，省略本步骤。

步骤S51：处理部21将表示对象期间(预定期间)内的预定部位的位置的时间序列数据分割为预定数N个区间。

步骤S52：处理部21将区间编号n设定为初始值1，并将保持数M设定为初始值零。

步骤S54”：处理部21对N个区间中的第n个区间的位置(Y_n、Z_n)进行计算。

步骤S56’：处理部21对位置的Z坐标Z_n是否被收纳在第一阈值LY_n至第二阈值UY_n的范围内进行判断，在被收纳的情况下，向步骤S58转移，在未被收纳的情况下，向步骤S60转移。

步骤S58：处理部21使保持数M仅增加1。

步骤S60：处理部21对区间编号n是否达到了区间的总数N进行判断，在未达到的情况下，向步骤S62转移，在达到的情况下，向步骤S66转移。

步骤S62：处理部21使区间编号n仅增加1，并向步骤S54”转移。

步骤S66：通过R＝M/N式而对对象期间(预定期间)的V区保持率R进行计算，并结束流程。

4.实施方式的补充

4－1.V区的改变例

在上述的任意的实施方式中，预定区域为，被沿着高尔夫球杆3的长度方向的第一平面和穿过使用者2的肩附近的第二平面所夹的区域。第一平面例如为，通过沿着击打的目标方向的第一轴以及沿着挥杆开始前的高尔夫球杆3的长度方向的第二轴而被确定的、所谓的杆身平面。第二平面例如为，包含第一轴且相对于第一平面而成预定的角度的、所谓的霍根平面。但是，第二平面也可以为，与第一平面并行的、所谓的台肩平面(在此，“并行的面”包括与第一平面平行的面、沿着第一平面的面这两者)。

另外，在上述的实施方式中，既可以基于第一平面和使用者2的身体信息这双方而对第二平面进行计算，也可以将与第一平面具有预定的关系的面设为第二平面。

此外，第一平面和第二平面的定义的方法并不限定于此，例如也可以使用图23所示的平面。图23所示的两个平面为，基于挥杆开始前的杆身的姿态而被设定的平面，第一平面为，穿过使用者2的肘臂附近的假想面，第二平面为，穿过使用者的膝盖附近的假想面。此外，第一平面和第二平面是不并行的，例如，在向高尔夫球杆的握柄端部方向的延长直线上相互交叉。

4－2.预定部位的改变例

在上述的任意的实施方式中，作为V区保持率的计算对象的预定部位也可以是高尔夫球杆3的头，也可以是高尔夫球杆3的握柄部，也可以是握柄端部与握柄部的中间位置，也可以是其他的预定部位。此外，也可以由使用者2指定任意的部位。

4－3.指标的改变例

此外，在上述的任意的实施方式中，在挥击分析数据中，也可以包含V区保持率以外的指标。此外，在上述的任意的实施方式中，也可以替代V区保持率R，而对从V区偏离的率(1－R)进行计算或提示。

此外，在第二实施方式中，将作为V区保持率的计算对象的预定期间中的一个预定期间设为从挥击开始至上挥半程为止的期间，但是，也可以将预定期间的结束时间作为上挥半程之前的时间点而缩小预定期间。

此外，在第二实施方式中，将作为V区保持率的计算对象的预定期间中的一个预定期间设为从下挥半程至击打为止的期间，但是，也可以将预定期间的开始时间设为下挥半程之后的时间点而缩小预定期间。

此外，在上述的任意的实施方式中，也可以将作为V区保持率的计算对象的预定期间中的一个预定期间设为挥击中的其他的期间。例如，也可以是挥击顶点近傍的狭窄的期间、将要击打前的狭窄的期间、挥击刚刚开始后的狭窄的期间。

此外，也可以将在第一实施方式的挥击分析装置20中作为V区保持率的计算对象的预定期间设定为，与在第二实施方式的挥击分析装置20中作为V区保持率的计算对象的期间相同。

此外，也可以将在第二实施方式的挥击分析装置20中作为V区保持率的计算对象的预定期间设定为，与在第一实施方式的挥击分析装置20中作为V区保持率的计算对象的期间相同。

此外，虽然在上述的任意的实施方式的挥击分析装置20中，对在挥击的预定期间内高尔夫球杆的预定部位属于预定区域中的时间与所述预定期间的比例进行计算并提示，但是，也可以对高尔夫球杆的预定部位属于预定区域中的时间与不属于预定区域中的时间的比例进行计算并提示。此外，所述比例既可以将属于预定区域的时间作为基准，也可以将不属于预定区域的时间作为基准。

此外，虽然上述的任意的实施方式的挥击分析装置20，对在挥击的预定期间内高尔夫球杆的预定部位在预定区域中所描绘的轨迹的长度与在预定期间内所描绘的轨迹整体的长度的比例进行计算并提示，但是，也可以对在预定期间内于预定区域中所描绘的轨迹的长度与在预定期间内于预定区域外所描绘的轨迹的长度的比例进行计算并提示。此外，所述比例的基准既可以是在所述预定区域中所描绘的轨迹的长度，也可以是在所述预定区域外所描绘的轨迹的长度。

此外，虽然上述的任意的实施方式的挥击分析装置20，将预定区域的边界面的形状设为平面，但是，也可以将边界面的形状中的至少一部分设为曲面。即，预定区域也可以是通过曲面而被包围的区域。图19中，为将预定区域设为椭圆体内部的示例。另外，预定区域既可以是通过球壳而被包围的区域，也可以是通过其他的曲面而被包围的区域。

此外，虽然上述的任意的实施方式的挥击分析装置20，将预定区域设为单一的区域，但是，也可以设为多个。图20所示的是两个预定区域301’、301”的示例。在图20所示的示例中，两个预定区域301’、301”中的各个区域被设为椭圆体内部的区域。在这种情况下，挥击分析装置20也可以针对每个预定区域而对比例进行计算并提示。此外，多个预定区域中的各个区域既可以通过由挥击分析装置20例如基于使用者瞄球时的姿态等而进行设定，也可以由使用者预先指定。

此外，上述的任意的实施方式的挥击分析装置20，也可以对高尔夫球杆的预定部位的轨迹进行显示，并且，在画面上对该轨迹中的、属于预定区域的部分和不属于预定区域的部分进行区别。图21所示的是，对高尔夫球杆的杆身的轨迹(局部环状的挥击平面500)进行显示并对挥击平面500中的、属于预定区域的局部区域501涂覆了阴影图案的示例。另外，对局部区域501进行区别的方法并不限定于通过阴影图案而进行区别的方法，而能够采用通过浓度(灰度)而进行区别的方法、通过颜色而进行区别的方法、通过闪烁图案而进行区别的方法等各种方法。

此外，挥击分析装置20也可以对与挥击平面500相关的以下的指标(1)～(4)中的至少一个指标进行计算并提示。

(1)挥击平面500的面积与局部区域501的面积的比例。

(2)挥击平面500中的局部区域501的面积与挥击平面500中的除局部区域501以外的区域的面积的比例。

(3)上挥击中的比例(1)

(4)上挥击中的比例(2)

(5)下挥击中的比例(1)

(6)下挥击中的比例(2)

另外，在图21中，作为高尔夫球杆的预定部位的轨迹，虽然示出了对局部环状的挥击平面500进行显示的示例，但是，替代挥击平面500，也可以在同一画面内显示各时刻的杆身的图像。在图22所示的示例中，对各时刻的杆身的图像600进行显示且用实线来表示属于预定区域中的时刻的杆身的图像601。由此，使用者能够对属于预定区域中的杆身(实线)和不属于预定区域中的杆身(点线)进行区别。另外，作为进行区别的方法，除了通过线的种类而进行区别的方法以外，还能够采用通过颜色而进行区别的方法、通过线的粗细而进行区别的方法、通过闪烁图案进行而区别的方法等各种方法。

4－4.功能分担的改变例

此外，也可以构成一个搭载有上述的第一实施方式的挥击分析装置20中的至少一部分的功能和第二实施方式的挥击分析装置20中的至少一部分的功能的挥击分析装置。

此外，也可以构成一个搭载有上述的第一实施方式的挥击分析装置20中的至少一部分的功能和第三实施方式的挥击分析装置20中的至少一部分的功能的挥击分析装置。

此外，也可以构成一个搭载有上述的第二实施方式的挥击分析装置20中的至少一部分的功能和第三实施方式的挥击分析装置20中的至少一部分的功能的挥击分析装置。

此外，也可以构成一个搭载有上述的第一实施方式的挥击分析装置20中的至少一部分的功能、第二实施方式的挥击分析装置20中的至少一部分的功能、第三实施方式的挥击分析装置20中的至少一部分的功能的挥击分析装置。

5.实施方式的作用效果

(1)在上述的任意的实施方式的电子设备(挥击分析装置20)包括提示部(显示部25、声音输出部26)，所述提示部对挥击的预定期间内的运动器具(高尔夫球杆3)的预定部位的轨迹的长度与所述轨迹中的、属于预定区域的部分的长度的比例进行提示，或者，对所述挥击的所述预定期间与所述预定期间中的、所述运动器具(高尔夫球杆3)的所述预定部位属于所述预定区域中的时间的比例进行提示。

因此，电子设备(挥击分析装置20)能够将在预定期间内预定部位不属于预定区域中的情况，与在预定期间内预定部位属于预定区域中的情况之间的关系，作为距离或时间的比例而定量地进行提示。该比例准确地表示预定期间内的挥击轨迹的特征。

(2)在上述的任意的实施方式的电子设备(挥击分析装置20)中，所述预定区域为，通过沿着所述运动器具的长度方向的第一平面和穿过使用者的肩附近的第二平面而被夹持的区域，所述第一平面为，通过沿着击打的目标方向的第一轴和沿着所述挥击的开始前的所述运动器具的长度方向的第二轴而被确定的平面，所述第二平面为，包括所述第一轴且相对于所述第一平面而成预定的角度的平面或与所述第一平面并行的平面。

(3)上述的任意的实施方式的电子设备(挥击分析装置20)包括计算部(保持率计算部2110)，所述计算部对挥击的预定期间内的运动器具(高尔夫球杆3)的预定部位的轨迹的长度与所述轨迹中的属于预定区域中的部分的长度的比例进行计算，或者，对所述挥击的所述预定期间与所述预定期间内的所述运动器具(高尔夫球杆3)的所述预定部位属于所述预定区域中的时间的比例进行计算。

因此，电子设备(挥击分析装置20)能够将在预定期间内预定部位不属于预定区域中的情况，与在预定期间内预定部位属于预定区间中的情况之间的关系，作为距离或时间的比例而定量地进行计算。该比例准确地表示预定期间内的挥击轨迹的特征。

(4)在上述的任意的实施方式的电子设备(挥击分析装置20)中，所述预定区域为，被沿着所述运动器具(高尔夫球杆3)的长度方向的第一平面(杆身平面SP)和穿过使用者的肩附近的第二平面(霍根平面或台肩平面)所夹的区域，所述第一平面为通过沿着击打的目标方向的第一轴与沿着所述挥击开始前的所述运动器具的长度方向的第二轴而被确定的平面，所述第二平面为包含所述第一轴且相对于所述第一平面而成预定的角度的平面(霍根平面)或与所述第一平面并行的平面(台肩平面)。

因此，如果将该比例用作指标中的至少一个指标，例如，则能够客观地对使用者的挥击的好坏进行诊断。

(5)在上述的第一实施方式或第三实施方式的电子设备(挥击分析装置20)中，所述计算部(保持率计算部2110)将所述预定期间内的所述预定部位的位置的时间序列数据分割为多个区间(S51)，基于每个区间的所述时间序列数据而对每个区间的所述预定部位的位置进行计算(S54)，对每个区间的所述位置中的、属于所述预定区域的位置的个数进行计数(S58)，将使该个数除以区间的数量而得到的值设为所述比例(S66)。

计算部(保持率计算部2110)在对属于预定区域的位置的个数进行计数时，将位置的时间序列数据设为每个区间的位置的数据。由于在这种情况下，能够减少位置的数据数量，因此，能够对判断各个位置是否属于预定区域的次数进行抑制，是有效的。另外，作为每个区间的位置，例如能够使用区间内的位置的平均值和区间内的代表位置等。

(6)在上述的第三实施方式的电子设备(挥击分析装置20)中，所述计算部(保持判断部219)基于与所述第一平面以及所述第二平面交叉的预定的平面(YZ平面)内的所述第一平面的倾斜度(L)、所述预定的平面(YZ平面)内的所述第二平面的倾斜度(U)、所述预定的平面(YZ平面)内的所述预定部位的位置的坐标(Yn、Zn)，而对所述预定部位的位置是否属于所述预定区域中进行判断(S56’)。

在这种情况下，计算部(保持判断部219)能够仅通过乘法以及大小比较来实施判断，从而无需执行三角函数(atan函数等)。因此，电子设备(挥击分析装置20)能够对判断所需的运算量进行抑制。

(7)在上述的任意的实施方式的电子设备(挥击分析装置20)中，所述计算部(保持率计算部2110)基于惯性传感器(传感器单元10)的输出而对所述比例进行计算。

惯性传感器能够准确地对运动器具的预定部位的位置进行测量。因此，计算部(保持率计算部2110)与基于挥击图像等而对比例进行计算的情况相比较，能够准确地对比例进行计算。

(8)在上述的任意的实施方式的电子设备(挥击分析装置20)中，所述预定期间为，从所述挥击的开始至击打为止的第一期间、从所述挥击的开始至挥击顶点为止的第二期间、从所述挥击顶点至所述击打为止的第三期间、从所述挥击的开始至上挥半程为止的第四期间、从下挥半程至所述击打为止的第五期间中的至少任意一者。

因此，电子设备(挥击分析装置20)能够将比例的提示对象或计算对象设定在从挥击的预定时间点至其他的预定时间点为止的期间内。

(9)在上述的任意的实施方式的电子设备(挥击分析装置20)中，所述预定期间为，所述第二期间以及所述第三期间中的各个期间。

因此，电子设备(挥击分析装置20)能够将比例的提示对象或计算对象设定在上挥击的期间和下挥击的期间中的各个期间内。

(10)在上述的任意的实施方式的电子设备(挥击分析装置20)中，所述预定期间为，所述第四期间以及所述第五期间中的各个期间。

因此，电子设备(挥击分析装置20)能够将比例的提示对象或计算对象设定在上挥击的前半期间和下挥击的后半期间中的各个期间。

(11)在上述的任意的实施方式的系统(挥击分析系统1)包括上述的实施方式的电子设备(挥击分析装置20)和所述惯性传感器(传感器单元10)。

因此，例如如果使用者将惯性传感器(传感器单元10)例如安装在运动器具(高尔夫球杆3)或使用者的身体上，则电子设备(挥击分析装置20)能够基于惯性传感器(传感器单元10)的输出，而将在预定期间内预定部位不属于所述预定区域的情况，与在预定期间内预定部位属于所述预定区域的情况之间的关系，作为距离或时间的比例而定量地进行计算。该比例准确地表示预定期间内的挥击轨迹的特征。

(12)上述的任意的实施方式的方法(挥击分析处理)包括工序(S32)，所述工序(S32)中，对挥击的预定期间内的运动器具(高尔夫球杆3)的预定部位的轨迹的长度与所述轨迹中的属于预定区域的部分的长度的比例进行提示，或者，对所述挥击的所述预定期间与所述预定期间中的所述运动器具(高尔夫球杆3)的所述预定部位属于所述预定区域的时间的比例进行提示。

因此，根据上述的任意的实施方式的方法(挥击分析处理)，能够将在预定期间内预定部位不属于预定区域的情况，与在预定期间内预定部位属于预定部位的情况之间的关系，作为距离或时间的比例而定量地进行提示。该比例准确地表示预定期间内的挥击轨迹的特征。

(13)上述的任意的实施方式的方法(V区保持率的计算处理)包括过工序(S28、S30、S28’、S30’)，所述工序(S28、S30、S28’、S30’)中对挥击的预定期间内的运动器具(高尔夫球杆3)的预定部位的轨迹的长度与所述轨迹中的属于预定区域的部分的长度的比例进行计算，或者，对所述挥击的所述预定期间与所述预定期间中的所述运动器具(高尔夫球杆3)的所述预定部位属于所述预定区域的时间的比例进行计算。

因此，根据上述的任意的实施方式的方法(V区保持率的计算处理)，能够将在预定期间内预定部位不属于预定区域的情况，与在预定期间内预定部位属于预定区域的情况之间的关系，作为距离或时间的比例而定量地进行计算。该比例准确地表示预定期间内的挥击轨迹的特征。

(14)上述的任意的实施方式的程序(挥击分析程序)包括使计算机(处理部21)执行工序(S32)的情况，在所述工序(S32)中，对挥击的预定期间内的运动器具(高尔夫球杆3)的预定部位的轨迹的长度与所述轨迹中的属于预定区域的部分的长度的比例进行提示，或者，对所述挥击的所述预定期间与所述预定期间中的所述运动器具(高尔夫球杆3)的所述预定部位属于所述预定区域的时间的比例进行提示。

因此，根据上述的任意的实施方式的程序(挥击分析程序)，计算机(处理部21)能够将在预定期间内预定部位不属于预定区域的情况，与在预定期间内预定部位属于预定区域的情况之间的关系，作为距离或时间的比例而定量地进行提示。该比例准确地表示预定期间内的挥击轨迹的特征。

(15)上述的任意的实施方式的程序(V区保持率的计算程序)包括使计算机(处理部21)执行工序(S28、S30、S28’、S30’)的情况，在所述工序(S28、S30、S28’、S30’)中，对挥击的预定期间内的运动器具(高尔夫球杆3)的预定部位的轨迹的长度与所述轨迹中的属于预定区域的部分的长度的比例进行计算，或者，对所述挥击的所述预定期间与所述预定期间中的所述运动器具(高尔夫球杆3)的所述预定部位属于所述预定区域的时间的比例进行计算。

因此，根据上述的任意的实施方式的程序(V区保持率的计算程序)，计算机(处理部21)能够将在预定期间内预定部位不属于预定区域的情况，与在预定期间内预定部位属于预定区域的情况之间的关系，作为距离或时间的比例而定量地进行计算。该比例准确地表示预定期间内的挥击轨迹的特征。

(16)上述的任意的实施方式的记录介质对使计算机(处理部21)执行如下工序的程序进行记录，所述工序中，对挥击的预定期间内的运动器具(高尔夫球杆3)的预定部位的轨迹的长度与所述轨迹中的属于预定区域的部分的长度的比例进行提示，或者，对所述挥击的所述预定期间与所述预定期间中的所述运动器具(高尔夫球杆3)的所述预定部位属于所述预定区域的时间的比例进行提示。

因此，根据上述的任意的实施方式的记录介质，计算机(处理部21)能够将在预定期间内预定部位不属于预定区域的情况，与在预定期间内预定部位属于预定区域的情况之间的关系，作为距离或时间的比例而定量地进行提示。该比例准确地表示预定期间内的挥击轨迹的特征。

(17)上述的任意的实施方式的记录介质对使计算机(处理部21)执行如下工序的程序进行记录，所述工序中，对挥击的预定期间内的运动器具(高尔夫球杆3)的预定部位的轨迹的长度与所述轨迹中的属于预定区域的部分的长度的比例进行计算，或者，对所述挥击的所述预定期间与所述预定期间中的所述运动器具(高尔夫球杆3)的所述预定部位属于所述预定区域的时间的比例进行计算。

因此，根据上述的任意的实施方式的记录介质，计算机(处理部21)能够将在预定期间内预定部位不属于预定区域的情况，与在预定期间内预定部位属于预定区域的情况之间的关系，作为距离或时间的比例而定量地进行计算。该比例准确地表示预定期间内的挥击轨迹的特征。

6.其他的改变例

本发明并不限定于本实施方式，在本发明的主旨的范围内能够实施各种改变。

例如，也可以将多个传感器单元10安装在高尔夫球杆3或使用者2的臂或者肩等部位处，挥击分析装置20使用该多个传感器单元10中的各个测量数据而实施挥击分析处理。

此外，虽然在上述的实施方式中，加速度传感器12和角速度传感器14内置在传感器单元10内并被一体化，但是，加速度传感器12和角速度传感器14也可以不被一体化。或者，加速度传感器12和角速度传感器14不内置在传感器单元10内，而直接安装在高尔夫球杆3或使用者2上。

此外，虽然在上述的实施方式中，传感器单元10和挥击分析装置20为分体，但是，也可以使传感器单元10和挥击分析装置20一体化地安装在高尔夫球杆3上或使用者2佩戴。此外，传感器单元10也可以与惯性传感器(例如，加速度传感器12或者角速度传感器14)一起具备挥击分析装置20的一部分的构成要素。

即，挥击分析装置20的功能的一部分或全部也可以被搭载在传感器单元10的即，也可以使挥击分析装置20的功能的一部分或全部搭载在传感器单元10的一侧，传感器单元10的功能的一部分也可以搭载在挥击分析装置20的一侧。

此外，挥击分析装置20的功能的一部分或全部也可以搭载在未图示的网络服务器的一侧。例如，也可以将对挥击分析数据进行提示的功能(通过音、图像、振动等而向使用者进行通知的功能)搭载在挥击分析装置20的一侧，将生成挥击分析数据的功能搭载在网络服务器的一侧。

此外，虽然在上述的实施方式中，对向高尔夫球杆3进行安装的类型的惯性传感器(传感器单元10)进行了说明，但是，惯性传感器(加速度传感器以及角速度传感器)也可以内置在高尔夫球杆3中。

此外，虽然在上述的实施方式中，列举出对高尔夫挥击进行分析的挥击分析系统的示例，但是，本发明能够应用于对网球、羽毛球或棒球等各种各样的运动中的挥击进行诊断的挥击分析系统。

上述的实施方式以及改变例为一个示例，并不限定于此。例如，能够适当地对各实施方式以及各改变例进行组合。

本发明包括与在实施方式中所说明的结构实质上相同的结构(例如，功能、方法以及结果相同的结构、或者目的以及效果相同的结构)。此外，本发明包括对实施方式中所说明的结构中的非本质的部分进行替换的结构。此外，本发明包括能够起到与实施方式中所说明的结构相同的作用效果的结构或实现相同的目的的结构。此外，本发明包括向实施方式中所说明的结构中附加公知技术的结构。

符号说明

1…挥击分析系统；2…使用者；3…高尔夫球杆；4…高尔夫球；10…传感器单元；12…加速度传感器；14…角速度传感器；16…信号处理部；18…通信部；20…挥击分析装置；21…处理部；22…通信部；23…操作部；24…存储部；25…显示部；26…声音输出部；216…时间点检测部；217…位置计算部；218…V区确定部；219…保持判断部。