用于验证机动车的驾驶辅助功能的方法与流程

本发明涉及一种用于验证机动车的驾驶辅助功能的方法。本发明还涉及一种用于验证机动车的驾驶辅助功能的设备。

背景技术：

在现有技术中，已知用于机动车的自动驾驶运行的方案。已知的系统，例如距离调节速度控制(英语：adaptivecruisecontrol(自适应巡航控制)，acc)、车道保持辅助、死角识别系统、自动紧急制动系统、泊车辅助、拥塞辅助等，是用于借助机动车的纵向调节装置、横向引导等实现半自动驾驶运行的系统。此外，已知速度限制装置，借助速度限制装置可能的是，为纵向调节装置调节最大速度，以便机动车不能够加速到更高的速度上。

在自动驾驶中，机动车应该独立于人的支持并且仅仅借助传感器感知周围环境并且将驾驶员安全地且不出事故地带到其目的地。对此，利用不同的传感器用于检测机动车的周围环境。

另外，已知以下技术：所述技术监视且识别机动车的驾驶员的身体状态或生理状态。在此可以设置，辨识驾驶员、识别驾驶员的注意力程度、识别驾驶员的健康状态和意图等。

迄今为止的发展根据所谓的v模型来实施：由包含应用情形的技术规范导出最坏的应用情形(英语：worstcases(最坏的案例))。但是，借助v模型不可能的是，创建如此详细的规范，使得能够覆盖道路交通中的所有可能的状况。

技术实现要素：

因此，本发明的任务是，提供一种用于验证机动车的驾驶辅助功能的改善的方法。

根据第一方面，所述任务借助用于检验机动车的驾驶辅助功能的方法来解决，所述方法具有以下步骤：

在电子游戏环境中运行具有车辆模型和驾驶辅助功能的自动车辆对象；其中，

使所述自动车辆对象在所述游戏环境中与至少一个另外的车辆对象一起运行，其中，由人控制所述至少一个另外的车辆对象；并且，

根据所述自动车辆对象的响应于所述至少一个另外的车辆对象的行为的行为，评估所述驾驶辅助功能。

根据第二方面，所述任务借助用于验证机动车的驾驶辅助功能的设备来解决，所述设备具有：

电子游戏环境；

具有车辆模型的自动车辆对象，所述自动车辆对象具有所述驾驶辅助功能，其中，所述自动车辆对象能够在所述游戏环境中运行；

其中，至少一个另外的车辆对象能够在所述游戏环境中运行，所述至少一个另外的车辆对象能够由人控制；和

监视单元，借助所述监视单元，所述驾驶辅助功能的行为在所述游戏环境中可被监视。

以这种方式，可以在许多游戏场景中实施驾驶辅助功能的验证，其中，以这种方式有利地，因素人被包括到驾驶辅助功能的验证中。有利地，可以在这样的游戏环境中对于驾驶辅助功能提供特别极端的状况，因为游戏者根据经验在这样的环境中比在真实道路交通中更极端地表现。借助由此可实现的知识获取，可以有针对性地改善并且优化所述驾驶辅助功能的功能性。通过代表性数量的测试人员，可以为驾驶辅助功能的验证提供相应地全面的数据。

所述方法的和所述设备的有利的扩展方案是从属权利要求的主题。

所述方法的一种有利的扩展方案设置，记录所述自动车辆对象的运行的场景。以这种方式可能的是，得到验证数据的丰富的数据材料，所述验证数据可以用于优化所述驾驶辅助功能。

所述方法的另一种有利的扩展方案设置，所述车辆模型具有以下之中的至少一项：所述机动车的动态模型、所述机动车的液压模型、环境模型。以这种方式，可以进行机动车的和环境的尽可能与忠实于详情的仿真，从而驾驶辅助功能“没有识别”，它处于游戏式的模拟运行中。

所述方法的另一种有利的扩展方案设置，在所述游戏环境中通过传感器单元将所述至少一个另外的车辆对象的行为转换为所述车辆模型的传感器输入。以这种方式，可以对于自动车辆对象模拟其他交通参与者的尽可能忠实于详情的行为。

所述方法的另一种有利的扩展方案的特征在于，通过交互单元实施所述自动车辆对象与所述游戏环境的交互。以这种方式，可以提供与传感器单元的接口、自动车辆对象与环境的接口。在此，如此预处理来自游戏环境中的控制信号和到执行器上的控制信号，使得对于车辆模型而言不可识别的是，它处于游戏运行中。

所述方法的另一种有利的扩展方案设置，借助监视单元监视自动车辆对象的行为。以这种方式，可以有利地提供验证数据。有利地，以这种方式可以识别，驾驶辅助功能是否相应于预给定的规范，其中，检测，所述驾驶辅助功能运行了多少千米并且在什么情况下。

所述方法的另一种有利的扩展方案设置，将验证数据登记到数据库中，所述数据库用于所述驾驶辅助功能的设计。以这种方式，提供校验与验证数据库，借助所述数据库可以将在游戏运行中的知识获取转换成对于真实运行的驾驶辅助功能的特征。

所述方法的另一种有利的扩展方案设置，在游戏环境中运行多个自动车辆对象。以这种方式，有利地相互支持多个算法的性能的检查。

下面根据两个附图借助其他特征和优点详细描述本发明。在此，所描述的或者所示出的所有特征单独地或者以任意组合地构成本发明的主题，而与其在发明权利要求或其引用关系中的概括无关，以及与其在说明书中或者在附图中的表述或者表示无关。所述附图旨在阐明本发明本质的原理。

附图说明

在附图中示出：

图1示出根据本发明的设备的一种实施方式的原理方框图；并且

图2示出根据本发明的方法的一种实施方式的原理流程。

具体实施方式

以下，术语“验证”理解为证明过程，借助所述证明过程应确保：产品具有所设置的特性。

出于上述提及的缺点，不可能的是，使用v模型用于全面鉴定驾驶辅助功能，因为v模型的技术可能性不足够。如果应仅仅通过行驶试验来保障自动驾驶，则需要所行驶的在数量级上约一亿千米的道路千米数。这基于以统计学为基础的假设，即对于行驶每一亿千米发生一次致命的事故。

另一种用于验证驾驶辅助功能的可能性在于所谓的“循环中的车辆模型(vehicle-modelintheloop)”的方法。该方法理解为，将机动车连同它的所有自动辅助系统(待验证的产品)创建为一个软件模型，包括它的传感器和执行器在内，所述软件模型在软件技术环境模型中运行。

大概从21世纪初开始，所谓的“大型多人在线游戏”被熟知。在这些游戏中，经常给游戏者模拟一个开放的世界，所述世界通过互联网可达地且大多非常忠实于详情地设计。所有种类的车辆游戏与飞行器游戏，但是例如汽车与摩托车赛车模拟也属于模拟游戏。在这些模拟中包含的且存在的地图(英语map：)大多受真实的赛道和道路走向启发，并且在这些游戏中大多很真实地(视觉上，物理上，环境行为、周围环境行为等)描绘环境状况(英语：gamingengine(游戏引擎))。

根据本发明提出一种用于在这样的环境中验证驾驶辅助系统的方法，这具有以下优点：即不是必须模型化其他交通参与者。因此，所述驾驶员模型通过真实的驾驶员来替代，这相应于游戏化的原理。

图1示出用于在上述提及的游戏环境中验证机动车的驾驶辅助功能2的设备200在原理上的概览电路图。

对此设置以游戏环境100形式的通过软件技术实现的环境模型，其中，不同的车辆对象20a…20n在游戏运行中活动。游戏环境100可以足够准确地模拟真实世界的物理关系，其中，属于此的还有行驶路程。由游戏者30a…30n分别手动地操纵或者控制所述车辆对象20a…20n之一。

对于车辆对象20a…20n附加地，在游戏环境100应用自动车辆对象10，所述自动车辆对象包括具有待验证的驾驶辅助功能2的车辆模型1。

所述自动车辆对象10在游戏环境100中对于人员30a…30n而言不显得作为自主的车辆模型。在模拟中，车辆对象10如此运动，就像由游戏者使它转向那样。为了达到该目标，自动车辆对象10包括传感器单元6，该传感器单元以自动车辆对象10的可理解的传感器值形式产生自动车辆对象10在游戏环境100中的位置。

另外，出于该目的，车辆模型1包括交互单元7，该交互单元连同传感器单元6表示自动车辆对象10通过车辆执行器(例如制动装置、发动机力矩等)与游戏环境100的所模拟的环境状况的接口。在此，如此预处理来自游戏环境100的数据和到执行器上的控制信号，使得对于车辆模型1而言不明显的是，处于模拟运行或者游戏运行中。

车辆模型1是如其在真实的自动的或者自主的机动车使用的那样。所述模型包括对此需要的所有部件，如驾驶辅助系统2、液压模型4、动态模型3和环境模型5。然而，对于所述用于验证的方法，车辆模型1的组成是无关紧要的，等同于该模型可以表示为黑匣。

预给定单元50代表驾驶员意图，其中，借助预给定单元50，对于自动车辆对象10预给定目标预给定，例如，应如何并且向何处行驶。就此而言，目标预给定可以例如是以下参数：

·路程、路程目的地

·机动车运行的效率、消耗、经济性、生态

·攻击性、与其他机动车的相互作用

·用于碰撞避免的安全性预给定，以便不妨碍或者威胁其他交通参与者。

此外，设置监视单元40，该监视单元记录并且在安全性预给定的保持方面监视游戏事件的过程。为此目的，监视单元40具有到待验证的自主车辆模型1和到游戏环境100中的接口，在那记录并且分析处理不同车辆的相互作用。

游戏者30a…30n通过普通的接口借助控制装置(英语：controller(控制器))，例如借助游戏手柄、触摸板的方向盘(英语：steeringwheel(方向盘))、借助光学识别等、借助浏览器应用或者借助本地安装的软件应用来控制他们的车辆对象20a…20n(avatars(化身))。

优选地，同时记录整个游戏事件，其中，然后将结果包括进数据库(未示出)中，借助数据库的数据，实施驾驶辅助功能2的改善或者优化。

图2示出根据本发明的方法的原理流程。

在步骤300中，在电子游戏环境中运行具有车辆模型和驾驶辅助功能的自动车辆对象10的运行。

在步骤310中，使所述自动车辆对象10在所述游戏环境100中与至少一个另外的车辆对象20a…20n一起运行，其中，由人控制所述至少一个另外的车辆对象20a…20n。

在步骤320中，根据所述自动车辆对象的响应于所述至少一个另外的车辆对象的行为的行为，评估所述驾驶辅助功能2。

总而言之，借助本发明，提出一种用于验证或者校验机动车的驾驶辅助功能的一种方法和一种设备，借助该方法以有利的方式将非功能性的评估标准用于驾驶辅助功能。通过模拟游戏环境中的大量正在玩的验证参与者，可以产生全面的数据材料，所述数据材料可以显著缩短经足够测试的驾驶辅助功能的进入市场时间。

本领域技术人员以更合适的方式改动和相互组合本发明的特征，而不脱离本发明的核心。