1.一种羽毛球自动发球机，包括一基座(1)，在该基座(1)上以纵向状态固设有一立柱(11)；一球拍发球驱动机构(2)，该球拍发球驱动机构(2)在对应于所述立柱(11)的右侧后方的位置设置在所述基座(1)上；一载球喂球机构(3)，该载球喂球机构(3)设置在所述立柱(11)上，其特征在于还包括有一球拍固定摆杆(4)、一连杆机构(5)和一球拍击球角度自动调节机构(6)，球拍固定摆杆(4)在对应于所述立柱(11)的右侧的位置与球拍击球角度自动调节机构(6)铰接，而该球拍击球角度自动调节机构(6)设置在所述基座(1)上，连杆机构(5)连接在球拍固定摆杆(4)与球拍发球驱动机构(2)之间。
2.根据权利要求1所述的羽毛球自动发球机，其特征在于所述的基座(1)呈矩形的框架状构造，在该基座(1)的底部设置有带刹车装置的基座行走轮(12)，而在基座(1)的上部构成有一基座平台(13)，在该基座平台(13)上并且在对应于所述立柱(11)的右侧的位置开设有一摆杆铰接座滑动腔(131)，所述球拍发球驱动机构(2)在对应于所述立柱(11)的右侧后方的位置设置在所述基座平台(13)上，所述载球喂球机构(3)设置在立柱(11)的高度方向的顶部，所述球拍固定摆杆(4)在对应于所述摆杆铰接座滑动腔(131)的位置与所述球拍击球角度自动调节机构(6)铰接，所述连杆机构(5)与球拍固定摆杆(4)朝向球拍发球驱动机构(2)的一侧铰接。
3.根据权利要求2所述的羽毛球自动发球机，其特征在于所述的球拍发球驱动机构(2)包括驱动电机座固定架(21)、驱动电机(22)、小齿轮(23)和大齿轮(24)，驱动电机座固定架(21)在对应于所述立柱(11)的右侧后方的位置以纵向状态与所述基座平台(13)固定，驱动电机(22)固定在驱动电机座(222)上，而该驱动电机座(222)固定在驱动电机座固定架(21)上，驱动电机(22)的驱动电机轴(221)朝向上，小齿轮(23)固定在驱动电机轴(221)上并且与大齿轮(24)相啮合，大齿轮(24)固定在大齿轮轴(241)的右端，大齿轮轴(241)的中部转动地支承在驱动电机座固定架(21)上，大齿轮轴(241)的左端探出驱动电机座固定架(21)的左侧面；在所述球拍固定摆杆(4)朝向驱动电机座固定架(21)的一侧并且位于球拍固定摆杆(4)的中部以垂直于球拍固定摆杆(4)的状态设置有一拉杆销轴座(41)；所述的连杆机构(5)铰接在拉杆销轴座(41)与所述大齿轮轴(241)的左端之间。
4.根据权利要求3所述的羽毛球自动发球机，其特征在于所述的驱动电机(22)为交流伺服电机，所述的小齿轮(23)以及所述的大齿轮(24)均为伞形齿轮。
5.根据权利要求3所述的羽毛球自动发球机，其特征在于所述的连杆机构(5)包括一曲臂(51)和一拉杆(52)，曲臂(51)的一端与所述大齿轮轴(241)的左端连接，曲臂(51)的另一端通过曲臂销轴(511)与拉杆(52)的一端铰接，而拉杆(52)的另一端通过拉杆销轴(521)与所述拉杆销轴座(41)铰接。
6.根据权利要求2所述的羽毛球自动发球机，其特征在于所述的载球喂球机构(3)包括喂球电机支架(31)、喂球电机(32)、喂球齿盘(33)、回转盘(34)、中心轴(35)、回转架(36)、贮球筒(37)和定位装置(38)，喂球电机支架(31)通过喂球电机支架固定螺钉(311)与所述立柱(11)固定，喂球电机(32)固定在喂球电机支架(31)上，该喂球电机(32)的喂球电机轴(321)朝向立柱(11)，喂球齿盘(33)固定在喂球电机轴(321)上，该喂球齿盘(33)具有一组以等距离间隔分布的齿盘钩球齿(331)，中心轴(35)以纵向状态与所述立柱(11)的顶表面固定，在回转盘(34)朝向上的一侧的中央位置固定有一回转盘座(341)，该回转盘座(341)的中心转动地套置在中心轴(35)上，在回转盘(34)的边缘部位以等距离间隔的状态开设有回转盘落球孔(342)，在回转盘(34)朝向下的一侧并且在对应于回转盘落球孔(342)的孔口边缘的位置延伸有一用于防止羽毛球晃摆的半圆形护球板(343)，回转架(36)转动地支承在中心轴(35)的顶部，贮球筒(37)的数量与所述回转盘落球孔(342)的数量相等，并且该贮球筒(37)在对应于回转盘落球孔(342)的位置同时与所述的回转盘座(341)以及回转架(36)固定，贮球筒(37)的贮球筒腔(371)自上端贯通至下端并且与所述回转盘落球孔(342)相通，定位装置(38)在对应于回转盘座(341)的上方的位置套置在中心轴(35)上并且与回转盘座(341)朝向上的一侧的表面接触。
7.根据权利要求6所述的羽毛球自动发球机，其特征在于所述的喂球电机(32)为交流伺服电机；所述的齿盘钩球齿(331)的数量为三个或四个；在所述贮球筒腔(371)的下部的腔壁上并且在与所述回转盘落球孔(342)的接壤部位围绕腔壁的圆周方向构成有一凸起于腔壁表面的腔壁台阶(3711)。
8.根据权利要求6所述的羽毛球自动发球机，其特征在于在所述回转盘座(341)朝向上的一侧以间隔状态构成有钢球定位凹腔(3411)，所述的定位装置(38)包括定位块(381)、钢球(382)、施力弹簧(383)和施力弹簧调整螺钉(384)，定位块(381)在对应于回转盘座(341)的上方的位置套置在所述的中心轴(35)上并且由定位块锁定螺钉(3811)锁定，在该定位块(381)上并且在对应于钢球定位凹腔(3411)的位置开设有一定位块螺孔(3812)，钢球(382)设置在定位块螺孔(3812)内并且支承于钢球定位凹腔(3411)内，施力弹簧(383)置入于定位块螺孔(3812)内，该施力弹簧(383)的下端支承在钢球(382)上，而上端支承在施力弹簧调整螺钉(384)上，该施力弹簧调整螺钉(384)与定位块螺孔(3812)螺纹配合，当向顺时针方向旋动施力弹簧调整螺钉(384)时，施力弹簧(383)对钢球(382)朝向所述回转盘座(341)的方向的推力增大，而当向逆时针方向旋动施力弹簧调整螺钉(384)时，施力弹簧(383)对钢球(382)朝向回转盘座(341)的方向的推力减小。
9.根据权利要求2所述的羽毛球自动发球机，其特征在于所述的球拍击球角度自动调节机构(6)包括导轨板(61)、丝杠电机(62)、丝杠(63)、滑动导板(64)和摆杆铰接座(65)，导轨板(61)在对应于所述摆杆铰接座滑动腔(131)的下方的位置固定在所述基座(1)上，在该导轨板(61)的长度方向的左侧固定有一左导轨(611)，而在导轨板(61)的长度方向的右侧固定有一右导轨(612)，左、右导轨(611、612)彼此并行，丝杠电机(62)固定在导轨板(61)的后端，丝杠(63)对应于左导轨(611)与右导轨(612)之间，该丝杠(63)的前端转动地支承在丝杠支承座(631)上，丝杠支承座(631)固定在基座(1)上，丝杠(63)的后端与丝杠电机(62)传动连接并且在丝杠(63)上螺纹配设有一丝杠螺母(632)，滑动导板(64)的左端通过左滑动套(641)与左导轨(611)滑动配合，而滑动导板(64)的右端通过右滑动套(642)与右导轨(612)滑动配合，滑动导板(64)的中部与丝杠螺母(632)固定连接，摆杆铰接座(65)固定在滑动导板(64)的左端并且向上探出所述的摆杆铰接座滑动腔(131)，所述球拍固定摆杆(4)的下端与摆杆铰接座(65)铰接。
10.根据权利要求9所述的羽毛球自动发球机，其特征在于所述的丝杠电机(62)为具有正反转功能的交流伺服电机，在所述的摆杆铰接座(65)朝向上的一侧构成有一对铰接耳(651)，所述球拍固定摆杆(4)的下端通过摆杆销轴(42)与一对铰接耳(651)铰接。