一种触摸唤醒机器人的制作方法

本实用新型涉及家用机器人技术领域，具体为一种触摸唤醒机器人。

背景技术：

目前市场上的玩具品种越来越多，基本上能够满足不同年龄段婴幼儿对玩具的需求，电动的机器人玩具以其迟缓的动作、呆萌的造型深受儿童的喜爱，现有的电动机器人能够实现手、脚摆动等基础动作，目前的机器人在操控时还主要采用按键和遥控的方式，操控起来不方便，且机器人采用电池作为电源，现有的机器人长时间处于工作状态，会极大的消耗电能，不适合长时间的使用，现有的机器人在人机互动方面还存在着较大的不足，机器人无法对操作人员的操作做出合理的回应。

技术实现要素：

针对以上问题，本实用新型提供了一种触摸唤醒机器人，操作简单，技术先进，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种触摸唤醒机器人，包括头部，所述头部上安装有眼睛和触摸开关，所述头部的下方安装有机械手臂，所述机械手臂旁安装有LED指示灯，所述LED指示灯下方安装有TFT触摸显示屏，所述TFT显示屏旁安装有触摸按键，在TFT触摸显示屏的上方安装有扩音口，所述TFT显示屏的下方安装有控制盒，所述控制盒下方安装有驱动轮，所述驱动轮中间安装有万向轮。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述触摸按键有4-6个，且分布在TFT显示屏右侧一列。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述LED指示灯有红绿两种颜色，且LED指示灯呈呼吸式闪烁。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述扩音口采用WTN3系列语音芯片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该触摸唤醒机器人，在机器人的头部安装有触摸开关，当触碰开关之后，就可以唤醒机器人，机器人用LED指示灯闪绿灯代表唤醒，伴随扩音口播放语音，提示操作者进行操作，安装TFT显示屏，直接进行触摸操控，相比现有的机器人，该装置有效的解决了机器人等待命令时耗电较多的问题，不使用时可以进入休眠状态，使用时进行触摸唤醒即可，有效的节约了电能，相比较现有的机器人，该装置利用触摸技术进行命令操控，更加的贴近现有的科技。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型控制结构示意图。

图中：1-头部；2-眼睛；3-机械手臂；4-TFT显示屏；5-驱动轮；6-万向轮；7-控制盒；8-触摸按键；9-LED指示灯；10-扩音口；11-触摸开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种触摸唤醒机器人，包括头部1，所述头部1上安装有眼睛2和触摸开关11，所述头部1的下方安装有机械手臂3，所述机械手臂3旁安装有LED指示灯9，所述LED指示灯9有红绿两种颜色，且LED指示灯9呈呼吸式闪烁，采用双色的闪烁式LED指示灯9，可以方便的了解机器人的工作状态，所述LED指示灯9下方安装有TFT触摸显示屏4，所述TFT显示屏4旁安装有触摸按键8，所述触摸按键8有4-6个，且分布在TFT显示屏右侧一列，采用多个触摸按键8，可以进行多个机器人命令的选择，方便操作，在TFT触摸显示屏4的上方安装有扩音口10，所述扩音口采用WTN3系列语音芯片，采用该芯片可以完成基本的语音功能，同时减少了机器人的制作成本，所述TFT显示屏4的下方安装有控制盒7，所述控制盒7下方安装有驱动轮5，所述驱动轮5中间安装有万向轮6。

本实用新型的工作原理：在机器人没有执行任务时，机器人处于休眠的状态，LED指示灯9闪烁，提示此时在休眠的状态，此时最大限度的节约电能，当需要执行任务时，轻拍触摸开关11，此时触摸开关11接收信号并传给控制盒7，控制盒7控制LED指示灯9闪烁绿色，代表机器人在工作的状态，扩音口10播放欢迎语音，增加机器人的人机关系，触摸TFT显示屏，进行机器人的任务操作，完成任务之后，机器人通过驱动轮5移动，万向轮转向，进行任务的执行。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。