自动跟随式四轴飞行器的制作方法

本实用新型涉及一种玩具飞行器，更具体的说，本实用新型主要涉及一种自动跟随式四轴飞行器。

背景技术：

目前，市面上的无人机等飞行器均是通过远端的遥控器控制其飞行的方向及高度，操作难度较高，如要完成空中拍摄，一般需要经过专门的训练才可实现，并且这类飞行器在飞行中易受到气流的影响而使飞行高度发生变化，进而影响跟拍的时的拍摄画面质量及拍摄角度，因而有必要针对现有的航拍飞行器的结构进行研究和改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的之一在于针对上述不足，提供一种自动跟随式四轴飞行器，以期望解决现有技术中航拍飞行器操作难度较高，且易受到气流的影响，无法恒定在一个固定的飞行高度飞行等技术问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型所提供的一种自动跟随式四轴飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体上安装有四个独立电机，所述四个独立电机均与各自的风叶动力连接，所述四个独立电机均接入控制单元，所述飞行器本体内安装有地磁传感器，所述地磁传感器接入信号接收器，所述地磁传感器接入控制单元，用于由地磁传感器通过信号接收器接收由遥控器发射的远端无线信号，并传输至控制单元，由控制单元控制所述四个独立电机的转速，进而控制四轴飞行器朝远端无线信号的来源方向飞行。

作为优选，进一步的技术方案是：所述飞行器本体内还安装有气压传感器，所述气压传感器也接入控制单元，用于由气压传感器采集当前环境的气压值并传输至控制单元，由控制单元根据当前的气压值高低控制四个独立电机的转速。

更进一步的技术方案是：所述四个独立电机与风叶动力连接的输出轴之间的轴距为4至5厘米。

更进一步的技术方案是：所述飞行器本体内的电池安装在电池上盖与电池下盖的内部。

更进一步的技术方案是：所述独立电机的上部与下部均安装有避震硅胶套。

更进一步的技术方案是：所述飞行器本体上还安装有多个机身护驾，所述机身护驾与风叶相邻。

更进一步的技术方案是：所述飞行器本体上还设有摄像头，所述摄像头通过转轴安装在飞行器本体的前端，且所述摄像头的外部还设有摄像头壳体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果之一是：通过在飞行器本体的内部安装地磁传感器，配合控制单元即可使地磁传感器接收到远端的控制信号时，由控制单元控制四个独立电机使飞行器朝远端无线信号的来源方向飞行，进而实现飞行器自动跟随飞行，无需使用遥控器进行操作，降低了使用四轴飞行器进行航拍的操作难度；并且通过气压传感器采集当前的气压值，可使得四轴飞行器恒定在一个固定的高度飞行，进而使其在跟拍时的拍摄角度保持恒定，提升拍摄画面的质量，同时本实用新型所提供的一种自动跟随式四轴飞行器结构简单，适于工业化生产，易于推广。

附图说明

图1为用于说明本实用新型一个实施例的结构示意图；

图2为用于说明本实用新型一个实施例的部件拆分图；

图3为用于说明本实用新型一个实施例的内部原理框图；

图中，1为飞行器本体、2为独立电机、3为地磁传感器、4为气压传感器、5为电池上盖、6为电池下盖、7为避震硅胶套、8为风叶、9为机身护驾、10为摄像头、11为摄像头壳体、12为电池、13为wifi传输模块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。

参考图1与图2所示，本实用新型的一个实施例是一种自动跟随式四轴飞行器，包括飞行器本体1，在该飞行器本体1上安装有四个独立电机2，该四个独立电机2均与各自的风叶8动力连接，并且，前述四个独立电机2还需分别接入控制单元，更为重要的是，在飞行器本体1安装有地磁传感器3，该地磁传感器3接入信号接收器，并且地磁传感器3还接入控制单元；结合图3所示，在飞行器本体1内安装地磁传感器3的作用是通过信号接收器接收远端无线信号，并传输至控制单元，由控制单元控制所述四个独立电机2的转速，进而控制四轴飞行器朝远端无线信号的来源方向飞行；即在本实施例中，通过在飞行器本体1的内部安装地磁传感器3，配合控制单元即可使地磁传感器3接收到远端的控制信号时，由控制单元控制四个独立电机2使飞行器朝远端无线信号的来源方向飞行，进而实现飞行器自动跟随飞行，无需使用遥控器进行操作，降低了使用四轴飞行器进行航拍的操作难度。

进一步的，为降低独立电机2运行时产生的振动，还可在独立电机2的上部与下部均安装有避震硅胶套7；同时为了防止飞行时障碍物影响风叶8转动，亦可在飞行器本体1上增设多个机身护驾9，并使机身护驾9与风叶8相邻。

再图2与图3所示，在本实用新型用于解决技术问题更加优选的一个实施例中，发明人为解决飞行器定高飞行的问题，基于上述实施例，还在飞行器本体1内安装了气压传感器4，更改气压传感器4也接入控制单元，进而由气压传感器4采集当前环境的气压值并传输至控制单元，由控制单元通过内部的预设阈值进行判断，进而输出控制信号控制四个独立电机的转速，即控制单元根据当前的气压值高低控制四个独立电机2的转速。进而本实施例中，通过气压传感器4采集当前的气压值，可使得四轴飞行器恒定在一个固定的高度飞行，进而使其在跟拍时的拍摄角度保持恒定，提升拍摄画面的质量；如飞行环境中气压不足时，亦可通过遥控器直接控制四轴飞行器的飞行高度，操作方式与现有的飞行器类似。

另一方面，为了便于飞行器实现摄像及Wifi等功能，降低信号干扰，最好将上述四个独立电机2与风叶8动力连接的输出轴之间的轴距设置为4至5厘米；并且为调节摄像头向上或向下的角度，在飞行器本体1上安装摄像头10时，可将其通过转轴安装在飞行器本体1的前端，并且为防止碰撞损坏摄像头，可再在摄像头10的外部增设像头壳体11；而为了对电池进行保护，提升其防水、耐热的性能，在电池的外部增设一个壳体，具体如图2所示，将飞行器本体1内的电池安装在电池上盖5与电池下盖6的内部。

除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。