一种机器人行走系统的制作方法

本实用新型涉及家用机器人技术领域，具体为一种机器人行走系统。

背景技术：

目前市场上的玩具品种越来越多，基本上能够满足不同年龄段婴幼儿对玩具的需求，电动的机器人玩具以其迟缓的动作、呆萌的造型深受儿童的喜爱，现有的电动机器人能够实现手、脚摆动等基础动作，目前的机器人在行走时，主要走的是直线或者直接的旋转，不能够进行指定路线的行走，一些能巡线的机器人结构复杂，价格昂贵，虽然可以进行行走，但是并不适合大规模的家用普及，在家庭环境简单良好的前提下，一种低成本，效能好的家用机器人行走系统亟待被开发。

技术实现要素：

针对以上问题，本实用新型提供了一种机器人行走系统，低成本，功能好，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人行走系统，包括头部，所述头部上安装有眼睛，在机器人的头部下方安装有机械手臂，所述机器人的前端安装有显示屏和控制按钮，所述机器人显示屏的底部安装有控制箱，所述控制箱的底部安装有转动轮和万向轮；

所述转动轮上安装有驱动电机，所述驱动电机旁安装有电机驱动板，所述电机驱动板旁安装有电池。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述驱动电机有两个，且分别安装在两个转动轮上。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述电机驱动板采用2-4片BNT系列芯片为驱动电机提供电源。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述驱动电机转向采用差速转向法。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人行走系统，采用摄像机作为眼睛，进行行走图像的采集，并交给控制箱进行图像的识别，当机器人在指定的路径上行走时，控制箱一旦识别出路径，就可以控制电机驱动板产生不同的电压值，进而实现两个轮子的差速转动，实现转弯更正路线的功能，相比较传统的家用机器人行走系统，该系统解决了传统系统结构复杂的缺点，同时降低了成本，适合大规模的家用生产，该系统小巧简单，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型电机驱动部分结构示意图；

图3为本实用新型控制结构示意图。

图中：1-头部；2-眼睛；3-机械手臂；4-显示屏；5-转动轮；6-万向轮；7-控制箱；8-控制按钮；9-电池；10-电机驱动板；11-驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人行走系统，包括头部1，所述头部1上安装有眼睛2，在机器人的头部1下方安装有机械手臂3，所述机器人的前端安装有显示屏4和控制按钮8，所述机器人显示屏4的底部安装有控制箱7，所述控制箱7的底部安装有转动轮5和万向轮6；

所述转动轮5上安装有驱动电机11，所述驱动电机11有两个，且分别安装在两个转动轮5上，采用两个驱动电机11，可以实现转动轮5的的差速旋转，所述驱动电机11旁安装有电机驱动板10，所述电机驱动板10采用2-4片BNT系列芯片为驱动电机提供电源，该类芯片提供的电流较大且发热相对较小，适合长时间的行走，所述电机驱动板10旁安装有电池9。

本实用新型的工作原理：当进行行走时，摄像机作为机器人的眼睛2，进行行走图像的采集，并交给控制箱7进行图像的识别，控制箱7识别摄像机采集到的图像，当机器人在指定的路径上行走时，发现障碍物时，就进行转弯操作，控制箱7控制驱动电路板10，就可以控制电机驱动板10产生不同的电压值，进而实现两个转动轮5的差速转动，实现转弯更正路线的功能，前方的万向轮6进行转弯辅助，不需要转弯时，此时两个驱动电机10转速一样，就可以走出直线。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进 等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。