一种带位置反馈的体操专用舵机的制作方法

文档序号:12501863阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种带位置反馈的体操专用舵机,包括舵机外壳,所述舵机外壳包括上壳体、中壳体和下壳体,其特征在于:所述上壳体的顶面设有凸部,所述凸部上安装了舵机转轴,所述舵机转轴上安装了码盘,所述上壳体的左右两侧设有安装部,其分别为第一安装部和第二安装部,所述第一安装部和第二安装部上均设有连接孔,所述中壳体上安装了电机变速齿轮组,所述电机变速齿轮组包括一个大齿轮和两个小齿轮,所述一个大齿轮和两个小齿轮相互啮合,所述两个小齿轮分别为第一小齿轮和第二小齿轮,所述第一小齿轮连接在大齿轮和第二小齿轮之间,所述中壳体的底面设有安装腔,所述安装腔上安装了舵机内部电路板,所述舵机内部电路板上安装了直流电机、控制电路和位置反馈电位计,所述控制电路连接直流电机,所述直流电机连接电机变速齿轮组,所述电机变速齿轮组连接位置反馈电位计,所述舵机内部电路板上还设有连接线,所述连接线上设有接口。

2.如权利要求1所述的一种带位置反馈的体操专用舵机,其特征在于:所述第一安装部和第二安装部呈相对位置设置。

3.如权利要求1所述的一种带位置反馈的体操专用舵机,其特征在于:所述控制电路内设有PWM控制芯片。

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