本实用新型涉及一种无碳小车，特别是一种 “S”型轨迹无碳小车的齿轮驱动装置。
背景技术：
目前，现有的“S”型轨迹无碳小车驱动大部分采用齿轮传动，但是当小车行走桩距发生改变时，需要更换齿轮组，传统的小车齿轮组只是把不同的齿轮组放在轴上，不仅增加小车的重量，还不容易更换齿轮组。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种结构简单、加工制作容易、成本低、重量轻、能方便更换的一种“S”型轨迹无碳小车齿轮驱动装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括第一驱动轴12、第二驱动轴14、长销13、第一大齿轮15、第二大齿轮16、第三大齿轮17、第一凸台齿轮11、第二凸台齿轮10、第三凸台齿轮8、定位销钉9，其中第一大齿轮15和第三大齿轮17分别通过四个长销13与第二大齿轮16连接固定，第一凸台齿轮11、第二凸台齿轮10、第三凸台齿轮8分别通过定位销钉9固定在第一驱动轴12上。
本实用新型的第一大齿轮15和第三大齿轮17中间掏空，通过四个长销13与第二大齿轮16连接形成一个齿轮组。
本实用新型的第二大齿轮16与第二驱动轴14过盈配合。
本实用新型的有益效果是：结构简单、加工制作容易、成本低、重量轻、能方便更换齿轮组，节省调整时间。采用更换齿轮组方式，使小车在不同桩距能够轻松调节，运动轨迹精度高，重量轻阻力小、操作简单，经济性好。
附图说明
图1是本实用新型的齿轮驱动示意图。
图中：12-第一驱动轴、14-第二驱动轴、13-长销、15-第一大齿轮、16-第二大齿轮、17-第三大齿轮、11-第一凸台齿轮、10-第二凸台齿轮、8-第三凸台齿轮、9-定位销钉。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明。
实施例1，本实用新型包括第一驱动轴12、第二驱动轴14、长销13、第一大齿轮15、第二大齿轮16、第三大齿轮17、第一凸台齿轮11、第二凸台齿轮10、第三凸台齿轮8、定位销钉9，其中第一大齿轮15和第三大齿轮17分别通过四个长销13与第二大齿轮16连接固定，第一凸台齿轮11、第二凸台齿轮10、第三凸台齿轮8分别通过定位销钉9固定在第一驱动轴12上。参阅图1。
实施例2，本实用新型的第一大齿轮15和第三大齿轮17中间掏空，通过四个长销13与第二大齿轮16连接形成一个齿轮组。参阅图1，其余同上述实施例。
实施例3，本实用新型的第二大齿轮16与第二驱动轴14过盈配合。参阅图1，其余同上述实施例。