一种乒乓球发球机的送球装置的制作方法

本实用新型涉及乒乓球设备技术领域，具体涉及一种乒乓球发球机的送球装置。

背景技术：

乒乓球发球机是很多球馆和球友家庭的必备娱乐和训练工具，可发各种性质的球，既可用于娱乐健身，又适合于专业训练，广泛适用于社会、学校、家庭和专业训练场馆使用，为娱乐健身和训练带来了极大的便利。但现有的发球机不具备球回收的功能或仅通过设置网来拦截乒乓球，在练球过程中，每隔一段时间就需要人工回收所有的乒乓球并再将其装入发球设备中，回收工作枯燥无味、强度大，不仅给发球机的使用带来极大的不便，还影响健身娱乐的感受和训练的效率，增加了时间成本。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种乒乓球发球机的送球装置，以克服现有的发球机不具备球回收的功能或仅通过设置网来拦截乒乓球，每隔一段时间就需要人工回收所有的乒乓球并再将其装入发球设备中，不仅给发球机的使用带来极大的不便，还影响健身娱乐的感受和训练的效率，增加了时间成本的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种乒乓球发球机的送球装置，包括固定面(1)和送球装置(3)，所述送球装置(3)包括信号收发及控制机(301)、入球开口(302)、转盘滑轨(303)、转盘滑块(304)、转盘(305)、限位孔(306)、配合环垫(307)、底槽(308)、驱动轮(309)、定位光发射灯(310)、抽风机(311)、风口(312)和网板(313)；

所述信号收发及控制机(301)为环形结构，侧面设有入球开口(302)，顶部开口(302)对侧位置通过连杆固定连接有抽风机(311)，底部内侧面设有转盘滑轨(303)；

所述抽风机(311)上与开口(302)同侧设有风口(312)，所述风口(312)口部设有网板(313)，所述网板(313)上设有压力传感器，所述抽风机(311)和压力传感器与信号收发及控制机(301)电性连接；

所述转盘滑轨(303)通过转盘滑块(304)连接有转盘(305)，所述转盘滑轨(303)和转盘滑块(304)与信号收发及控制机(301)电性连接；

所述转盘(305)上表面外围设有限位孔(306)，下表面中部设有底槽(308)，所述限位孔(306)内部固定连接有配合环垫(307)，所述底槽(308)内连接有驱动轮(309)，所述底槽(308)内设有定位光发射灯(310)；所述驱动轮(309)和定位光发射灯(310)与信号收发及控制机(301)电性连接，所述驱动轮(309)与固定面(1)接触连接。

进一步的，还包括定位装置(4)，所述定位装置(4)包括支杆(401)、送球平台(402)、升降环台(403)、环形压力传感器(404)、定位光接收器(405)、升降台滑轨(406)、升降台(407)、伸缩杆(408)、压板(409)、锤头连杆(410)和升降锤头(411)；

所述支杆(401)顶端固定连接有送球平台(402)，所述送球平台(402)内部设有上设有信号收发及控制主机，顶部设有升降环台(403)，升降环台(403)为部分环形结构，其环形圆周角在200度至300度之间，所述送球平台(402)上升降环台(403)环形圆心位置处设有定位光接收器(405)，定位光接收器(405)外侧位置处设有环形压力传感器(404)；所述升降环台(403)、环形压力传感器(404)和定位光接收器(405)与信号收发及控制主机电性连接；

所述支杆(401)侧面设有升降台滑轨(406)，所述升降台滑轨(406)通过升降台滑块连接有升降台(407)，所述升降台滑轨(406)和升降台滑块与信号收发及控制主机电性连接；

所述固定面(1)上设有安装槽(101)，所述安装槽(101)的尺寸和形状与支杆(401)、升降台滑块和升降台(407)之和的尺寸和形状相适应，所述支杆(401)底端固定连接于安装槽(101)内；

所述送球平台(402)上表面升降环台(403)外部位置还固定连接有伸缩杆(408)和锤头连杆(410)，所述伸缩杆(408)顶端固定连接有压板(409)，所述锤头连杆(410)活动连接有升降锤头(411)；所述伸缩杆(408)和升降锤头(411)与信号收发及控制主机电性连接；

所述升降锤头(411)设置于发球机入球管道(2)正上方。

进一步的，所述配合环垫(307)的外径为38mm，内径为36mm。

进一步的，所述限位孔(306)的尺寸与配合环垫(307)的外径配合。

进一步的，所述转盘(305)上表面外围均布设有至少六个限位孔(306)。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种乒乓球发球机的送球装置，通过驱动轮带动送球装置在桌面沿预设轨迹移动，抽风机抽风配合转盘的转动，将散落的乒乓球依次回收至转盘的多个限位槽中，再通过升降台将送球装置提升，驱动轮带动送球装置移动至发球位置后，升降锤头将转盘上的乒乓球依次击落至发球机入球管道，并由发球机发球，实现乒乓球的自动回收，避免影响健身娱乐的感受和训练的效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型送球装置的结构示意图；

图3为本实用新型送球装置的仰视结构示意图；

图4为本实用新型定位装置的结构示意图；

图5为本实用新型定位装置的局部结构示意图。

图中：

1、固定面，101、安装槽；2、发球机入球管道；3、送球装置，301、信号收发及控制机，302、入球开口，303、转盘滑轨，304、转盘滑块，305、转盘，306、限位槽，307、配合环垫，308、底槽，309、驱动轮，310、定位光发射灯，311、抽风机，312、风口，313、网板；4、定位装置，401、支杆，402、送球平台，403、升降环台，404、环形压力传感器，405、定位光接收器，406、升降台滑轨，407、升降台，408、伸缩杆，409、压板，410、锤头连杆，411、升降锤头。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～图5所示，其结构关系为：包括固定面1和送球装置3，所述送球装置3包括信号收发及控制机301、入球开口302、转盘滑轨303、转盘滑块304、转盘305、限位孔306、配合环垫307、底槽308、驱动轮309、定位光发射灯310、抽风机311、风口312和网板313；

所述信号收发及控制机301为环形结构，侧面设有入球开口302，顶部开口302对侧位置通过连杆固定连接有抽风机311，底部内侧面设有转盘滑轨303；

所述抽风机311上与开口302同侧设有风口312，所述风口312口部设有网板313，所述网板313上设有压力传感器，所述抽风机311和压力传感器与信号收发及控制机301电性连接；

所述转盘滑轨303通过转盘滑块304连接有转盘305，所述转盘滑轨303和转盘滑块304与信号收发及控制机301电性连接；

所述转盘305上表面外围设有限位孔306，下表面中部设有底槽308，所述限位孔306内部固定连接有配合环垫307，所述底槽308内连接有驱动轮309，所述底槽308内设有定位光发射灯310；所述驱动轮309和定位光发射灯310与信号收发及控制机301电性连接，所述驱动轮309与固定面1接触连接。

优选的，还包括定位装置4，所述定位装置4包括支杆401、送球平台402、升降环台403、环形压力传感器404、定位光接收器405、升降台滑轨406、升降台407、伸缩杆408、压板409、锤头连杆410和升降锤头411；

所述支杆401顶端固定连接有送球平台402，所述送球平台402内部设有上设有信号收发及控制主机，顶部设有升降环台403，升降环台403为部分环形结构，其环形圆周角在200度至300度之间，所述送球平台402上升降环台403环形圆心位置处设有定位光接收器405，定位光接收器405外侧位置处设有环形压力传感器404；所述升降环台403、环形压力传感器404和定位光接收器405与信号收发及控制主机电性连接；

所述支杆401侧面设有升降台滑轨406，所述升降台滑轨406通过升降台滑块连接有升降台407，所述升降台滑轨406和升降台滑块与信号收发及控制主机电性连接；

所述固定面1上设有安装槽101，所述安装槽101的尺寸和形状与支杆401、升降台滑块和升降台407之和的尺寸和形状相适应，所述支杆401底端固定连接于安装槽101内；

所述送球平台402上表面升降环台403外部位置还固定连接有伸缩杆408和锤头连杆410，所述伸缩杆408顶端固定连接有压板409，所述锤头连杆410活动连接有升降锤头411；所述伸缩杆408和升降锤头411与信号收发及控制主机电性连接；

所述升降锤头411设置于发球机入球管道2正上方。

优选的，所述配合环垫307的外径为38mm，内径为36mm。

优选的，所述限位孔306的尺寸与配合环垫307的外径配合。

优选的，所述转盘305上表面外围均布设有至少六个限位孔306。

具体使用时，信号收发及控制机301控制驱动轮309带动送球装置3沿指定轨迹慢速移动。移动过程中，抽风机311工作，桌面上散落的一个乒乓球由入球开口302进入并撞击至网板313上，网板313的压力传感器感受到压力后反馈给信号收发及控制机301，信号收发及控制机301控制抽风机311逐渐降低功率直至停止，乒乓球在抽风机311和网板313的共同作用下最终滚入限位槽306内侧的配合环垫307中；因配合环垫307的内径略小于乒乓球，乒乓球不会落出。抽风机311停止工作后，信号收发及控制机301控制转盘滑块304沿转盘滑轨303和信号收发及控制机301相对运动，带动信号收发及控制机301及其连接的抽风机311转动一个工作位角度，使下一个空置的配合环垫307正对入球开口302，继续进行乒乓球回收。

当转盘305满载后，信号收发及控制机301控制驱动轮309带动送球装置3移动至升降台407上，升降台407上设有重感装置并与信号收发及控制主机电性连接，当重感装置感应到送球装置3移动至升降台407上后，信号收发及控制主机控制升降台滑块带动升降台407沿升降台滑轨406移动实现送球装置的提升；驱动轮309带动送球装置3向升降环台403圆心位置移动，当靠近圆心位置时，环形压力传感器404收到信号并反馈，信号收发及控制主机控制定位光接收器开启，并与信号收发及控制机301交换信息，信号收发及控制机301控制定位光发射灯310开启进行定位，确保送球装置3到达升降环台403中心位置。

当定位光接收器405接收到定位光发射灯310的光波后，信号收发及控制主机控制升降环台403升高，接触并撑起信号收发及控制机301，同时伸缩杆408缩短，带动压板409压紧信号收发及控制机301；转盘滑块304带动转盘305沿转盘滑轨303转动，使一个有球的配合环垫307到达升降锤头411下方，升降锤头411向下击球，因配合环垫307为柔性材料制成且内径仅略小于乒乓球，乒乓球在升降锤头411的力的作用下穿过配合环垫307滚入发球机入球管道2，实现送球。

通过转盘305的转动依次将转盘305上的乒乓球击入发球机入球管道2后，再由升降台407降低送球装置3进行乒乓球的回收。

也可使用多台送球装置3，轮流进行回收乒乓球和配合发球的工作。

综上，本实用新型实施例具有如下有益效果：通过驱动轮带动送球装置在桌面沿预设轨迹移动，抽风机抽风配合转盘的转动，将散落的乒乓球依次回收至转盘的多个限位槽中，再通过升降台将送球装置提升，驱动轮带动送球装置移动至发球位置后，升降锤头将转盘上的乒乓球依次击落至发球机入球管道，并由发球机发球，实现乒乓球的自动回收，避免影响健身娱乐的感受和训练的效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。