本实用新型涉及网球训练器材技术领域，具体涉及一种可自动收发球的网球训练器。
背景技术：
网球运动员在进行网球训练的时候，其练的掉落的网球一般都是由工作人员捡起来进行收纳的，然后通过陪练人员进行发球，帮助网球运动员进行训练，这种训练方式大大提高了工作及陪练人员的劳动强度，费时费力，而且效率低，综上所述，需要设计一种可自动收发球的网球训练器。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型提供了一种可自动收发球的网球训练器，结构设计合理，操作方便可靠，能够大大提高运动员的训练效果，减轻工作人员的工作强度，实用性强。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种可自动收发球的网球训练器，包括底座、万向轮、发射电机、球框、发射筒、上下移动电机、收纳网兜、捡球机械手和PLC控制器，底座底部设置有万向轮，底座上设置有发射电机和上下移动电机，发射电机上设置有球框，球框与发射筒相连，发射筒设置在上下移动电机上，底座一侧设置有收纳网兜，收纳网兜处设置有捡球机械手，万向轮的驱动电机、发射电机、上下移动电机和捡球机械手的驱动机构均与PLC控制器相连。
作为优选，所述的捡球机械手设置在移动小车上。
作为优选，所述的发射筒通过万向轴设置在上下移动电机上，这样可以调节发射筒5的发射角度。
本实用新型具有以下有益效果：结构设计合理，操作方便可靠，能够大大提高运动员的训练效果，减轻工作人员的工作强度，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，本实用新型实施例提供了包括底座1、万向轮2、发射电机3、球框4、发射筒5、上下移动电机6、收纳网兜7、捡球机械手8和PLC控制器9，底座1底部设置有万向轮2，底座1上设置有发射电机3和上下移动电机6，发射电机3上设置有球框4，球框4与发射筒5相连，发射筒5设置在上下移动电机6上，底座1一侧设置有收纳网兜7，收纳网兜处设置有捡球机械手8，万向轮2的驱动电机、发射电机3、上下移动电机6和捡球机械手8的驱动机构均与PLC控制器9相连。
值得注意的是，所述的捡球机械手8设置在移动小车上。
此外，所述的发射筒5通过万向轴设置在上下移动电机6上，这样可以调节发射筒5的发射角度。
本具体实施方式通过PLC控制器9来控制捡球机械手8将网球捡来放到球框4中，球框4内的球通过发射电机送至发射筒5进行发射，发射筒的高度通过上下移动电机6来调节，其发生方向通过万向轮来调节，发射角度通过万向轴来调节，可以发射高度、角度方向均不同的网球，有助于提高网球运动员的接球水平，运动员接到的球会被打到收纳网兜7内，然后通过捡球机械手进行捡球，并放入到球框中即可，以此循环往复。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。