一种体育用高尔夫球训练装置的制作方法

本实用新型涉及一种训练装置，尤其涉及一种体育用高尔夫球训练装置。

背景技术：

体育，是一种复杂的社会文化现象，它以身体与智力活动为基本手段，根据人体生长发育、技能形成和机能提高等规律，达到促进全面发育、提高身体素质与全面教育水平、增强体质与提高运动能力、改善生活方式与提高生活质量的一种有意识、有目的、有组织的社会活动。随着国际交往的扩大，体育事业发展的规模和水平已是衡量一个国家、社会发展进步的一项重要标志，也成为国家间外交及文化交流的重要手段。体育可分为大众体育、专业体育、学校体育等种类。包括体育文化、体育教育、体育活动、体育竞赛、体育设施、体育组织、体育科学技术等诸多要素。

高尔夫球是用橡胶制成的实心球，表面包一层胶皮线，涂上一层白漆。球的直径42.67毫米，重46克。高尔夫球从结构上可以分为单层球、双层球、三层球、多壳球；从硬度上可以分为硬度90-105、硬度80-90、硬度70共三种。球棍长约1米，棍的末端可以是木制的，也可以包一层铁皮。“高尔夫”原意为“在绿地和新鲜空气中的美好生活”，它是一种把享受大自然乐趣、体育锻炼和游戏集于一身的运动。

目前的高尔夫球训练过程中存在训练场地设计不合理、训练效率低、训练效果不明显的缺点，因此亟需设计一种能使训练场地合理化、训练效率高、训练效果好的体育用高尔夫球训练装置。

技术实现要素：

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服高尔夫球训练过程中训练场地设计不合理、训练效率低、训练效果不明显的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种能使训练场地合理化、训练效率高、训练效果好的体育用高尔夫球训练装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种体育用高尔夫球训练装置，包括有齿轮、第一电机、滑轨、滑块、齿条、第一固定板、连接杆、第二固定板、第一气缸、第一收集框、挡板、摆动气缸、小车、第二收集框、第三固定板、支架、第二电机、左轴承座、丝杆、螺母、右轴承座、电动轮、拉绳和电动机械手；地面上开有第一凹槽，第一凹槽内底部设有滑轨和第一电机，滑轨位于第一电机左方，滑轨上设有滑块，滑块右侧设有齿条，第一电机后方连接有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条上端连接有第一固定板，第一固定板顶部设有第一气缸和连接杆，第一气缸位于连接杆左方，第一气缸下端与第一固定板铰接连接，连接杆上端铰接连接有第二固定板，第一气缸上端与第二固定板铰接连接，第二固定板顶部设有第一收集框，第一收集框右壁下方开有通孔，第一收集框外右壁上方设有摆动气缸，摆动气缸下端连接有挡板，挡板与第一收集框右壁相接触，地面上放置有小车，小车上设有支架和第二收集框，支架位于第二收集框左方，支架内底部从左至右依次设有第二电机、左轴承座和右轴承座，左轴承座和右轴承座之间安装有丝杆，丝杆左端与第二电机连接，丝杆上设有螺母，丝杆与螺母配合，螺母下端连接有电动轮，电动轮上绕有拉绳，拉绳下端连接有电动机械手，电动机械手位于第二收集框的上方，第二收集框内放置有高尔夫球，地面上设有第三固定板，第三固定板位于第一凹槽右方。

优选地，第三固定板顶部中间开有第二凹槽。

优选地，还包括有放置框，支架左壁设有放置框，放置框位于电动机械手的左方，放置框底面形状为长方形。

优选地，第二电机为伺服电机。

工作原理：当学员要进行高尔夫球训练时，人推动小车，使第二收集框靠近第三固定板，当第二收集框靠近第三固定板时，停止推动小车，此时电动机械手位于第二收集框正上方。启动电动轮反转，将拉绳放出，使电动机械向下移动，当电动机械手接触到高尔夫球时，电动轮停止工作。启动电动机械手工作，电动机械手抓向高尔夫球，当电动机械手抓到高尔夫球后，启动电动轮正转，将拉绳收回，使电动机械手向上移动，带动高尔夫球向上移动，当高尔夫球位于第二收集框的上方时，电动轮停止工作；启动第二电机正转，带动丝杆正转，使螺母向右移动，螺母带动电动轮向右移动，使电动机械手向右移动，最终带动高尔夫球向右移动，当高尔夫球位于第三固定板的正上方时，第二电机停止工作，启动电动轮反转，带动高尔夫球向下移动，当高尔夫球接触到第三固定板时，电动轮停止工作，同时电动机械手停止工作，将高尔夫球松开，使高尔夫球放在第三固定板上。然后启动电动轮正转使电动机械手复位，启动第二电机反转使螺母复位，此时学员可以进行高尔夫球训练，将第三固定板上的高尔夫球打到第一凹槽内的第一收集框中，若未能将高尔夫球打入第一收集框中，高尔夫球则会掉在地面上，因此学员可以通过数第一收集框内高尔夫球的数量来判断训练的效果。重复上述操作步骤，当第二收集框内的高尔夫球使用完毕后，启动第一电机正转，带动齿轮正转，使齿条向上移动，带动第一固定板向上移动，使第一收集框向上移动，学员推动小车到达第一凹槽的位置，并且使第二收集框位于通孔的右方，当第一收集框底部与第二收集框顶部位于同一水平位置时，第一电机停止工作，然后启动摆动气缸摆动，带动挡板摆动，当挡板位于水平位置时，摆动气缸停止工作，启动第一气缸伸长，使第一收集框向右倾斜，此时第一收集框中的高尔夫球从通孔中滚出落入第二收集框中，当第一收集框中的高尔夫球全部落入第二收集框中后，启动第一气缸缩短，带动第一收集框复位，启动摆动气缸摆动，带动挡板复位，启动第一电机反转，带动齿轮反转，使齿条向下移动，带动第一固定板向下移动，使第一收集框复位。

因为第三固定板顶部中间开有第二凹槽，所以可以将高尔夫球放在第二凹槽内，使高尔夫球放置得更稳，不会轻易滚落，提高了训练的效率。

因为还包括有放置框，支架左壁设有放置框，放置框位于电动机械手的左方，放置框底面形状为长方形，所以当在推动小车的过程中，人可以把一些物品放在放置框内。

因为第二电机为伺服电机，所以可以更为精确地控制转速，使运行更加平稳。

（3）有益效果

本实用新型达到了使训练场地合理化、训练效率高、训练效果好的效果，并且操作简单，使用方便。

附图说明

图1本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2本实用新型的第二种主视结构示意图。

图3本实用新型的第三种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-地面，2-第一凹槽，3-齿轮，4-第一电机，5-滑轨，6-滑块，7-齿条，8-第一固定板，9-连接杆，10-第二固定板，11-第一气缸，12-第一收集框，13-挡板，14-通孔，15-摆动气缸，16-小车，17-第二收集框，18-高尔夫球，19-第三固定板，20-支架，21-第二电机，22-左轴承座，23-丝杆，24-螺母，25-右轴承座，26-电动轮，27-拉绳，28-电动机械手，29-第二凹槽，30-放置框。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种体育用高尔夫球训练装置，如图1-3所示，包括有齿轮3、第一电机4、滑轨5、滑块6、齿条7、第一固定板8、连接杆9、第二固定板10、第一气缸11、第一收集框12、挡板13、摆动气缸15、小车16、第二收集框17、第三固定板19、支架20、第二电机21、左轴承座22、丝杆23、螺母24、右轴承座25、电动轮26、拉绳27和电动机械手28；地面1上开有第一凹槽2，第一凹槽2内底部设有滑轨5和第一电机4，滑轨5位于第一电机4左方，滑轨5上设有滑块6，滑块6右侧设有齿条7，第一电机4后方连接有齿轮3，齿轮3与齿条7啮合，齿条7上端连接有第一固定板8，第一固定板8顶部设有第一气缸11和连接杆9，第一气缸11位于连接杆9左方，第一气缸11下端与第一固定板8铰接连接，连接杆9上端铰接连接有第二固定板10，第一气缸11上端与第二固定板10铰接连接，第二固定板10顶部设有第一收集框12，第一收集框12右壁下方开有通孔14，第一收集框12外右壁上方设有摆动气缸15，摆动气缸15下端连接有挡板13，挡板13与第一收集框12右壁相接触，地面1上放置有小车16，小车16上设有支架20和第二收集框17，支架20位于第二收集框17左方，支架20内底部从左至右依次设有第二电机21、左轴承座22和右轴承座25，左轴承座22和右轴承座25之间安装有丝杆23，丝杆23左端与第二电机21连接，丝杆23上设有螺母24，丝杆23与螺母24配合，螺母24下端连接有电动轮26，电动轮26上绕有拉绳27，拉绳27下端连接有电动机械手28，电动机械手28位于第二收集框17的上方，第二收集框17内放置有高尔夫球18，地面1上设有第三固定板19，第三固定板19位于第一凹槽2右方。

第三固定板19顶部中间开有第二凹槽29。

还包括有放置框30，支架20左壁设有放置框30，放置框30位于电动机械手28的左方，放置框30底面形状为长方形。

第二电机21为伺服电机。

工作原理：当学员要进行高尔夫球18训练时，人推动小车16，使第二收集框17靠近第三固定板19，当第二收集框17靠近第三固定板19时，停止推动小车16，此时电动机械手28位于第二收集框17正上方。启动电动轮26反转，将拉绳27放出，使电动机械向下移动，当电动机械手28接触到高尔夫球18时，电动轮26停止工作。启动电动机械手28工作，电动机械手28抓向高尔夫球18，当电动机械手28抓到高尔夫球18后，启动电动轮26正转，将拉绳27收回，使电动机械手28向上移动，带动高尔夫球18向上移动，当高尔夫球18位于第二收集框17的上方时，电动轮26停止工作；启动第二电机21正转，带动丝杆23正转，使螺母24向右移动，螺母24带动电动轮26向右移动，使电动机械手28向右移动，最终带动高尔夫球18向右移动，当高尔夫球18位于第三固定板19的正上方时，第二电机21停止工作，启动电动轮26反转，带动高尔夫球18向下移动，当高尔夫球18接触到第三固定板19时，电动轮26停止工作，同时电动机械手28停止工作，将高尔夫球18松开，使高尔夫球18放在第三固定板19上。然后启动电动轮26正转使电动机械手28复位，启动第二电机21反转使螺母24复位，此时学员可以进行高尔夫球18训练，将第三固定板19上的高尔夫球18打到第一凹槽2内的第一收集框12中，若未能将高尔夫球18打入第一收集框12中，高尔夫球18则会掉在地面1上，因此学员可以通过数第一收集框12内高尔夫球18的数量来判断训练的效果。重复上述操作步骤，当第二收集框17内的高尔夫球18使用完毕后，启动第一电机4正转，带动齿轮3正转，使齿条7向上移动，带动第一固定板8向上移动，使第一收集框12向上移动，学员推动小车16到达第一凹槽2的位置，并且使第二收集框17位于通孔14的右方，当第一收集框12底部与第二收集框17顶部位于同一水平位置时，第一电机4停止工作，然后启动摆动气缸15摆动，带动挡板13摆动，当挡板13位于水平位置时，摆动气缸15停止工作，启动第一气缸11伸长，使第一收集框12向右倾斜，此时第一收集框12中的高尔夫球18从通孔14中滚出落入第二收集框17中，当第一收集框12中的高尔夫球18全部落入第二收集框17中后，启动第一气缸11缩短，带动第一收集框12复位，启动摆动气缸15摆动，带动挡板13复位，启动第一电机4反转，带动齿轮3反转，使齿条7向下移动，带动第一固定板8向下移动，使第一收集框12复位。

因为第三固定板19顶部中间开有第二凹槽29，所以可以将高尔夫球18放在第二凹槽29内，使高尔夫球18放置得更稳，不会轻易滚落，提高了训练的效率。

因为还包括有放置框30，支架20左壁设有放置框30，放置框30位于电动机械手28的左方，放置框30底面形状为长方形，所以当在推动小车16的过程中，人可以把一些物品放在放置框30内。

因为第二电机21为伺服电机，所以可以更为精确地控制转速，使运行更加平稳。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。