一种乒乓球自动拾取装置的制作方法

本实用新型涉及自动拾取装置技术领域，具体为一种乒乓球自动拾取装置。

背景技术：

所谓自动拾取装置，当然是指能够帮助人们自动拾取物品的产品，方便在生产生活中使用，拾取物品很简单，但是如果需要拾取过多的物品或者不停的拾取物品就会很繁琐，自动拾取装置就能够解决这个问题，大家最常见的是网球自动拾取装置、篮球自动拾取装置等，随着科学技术的发展，自动拾取装置也越来越多，而且功能也越来越强大，其中乒乓球自动拾取装置也较多。

但现有的乒乓球自动拾取装置体积庞大，感应不够灵活，拾取速度慢，而且给使用者提供的帮助较少。

所以，如何设计一种乒乓球自动拾取装置，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种乒乓球自动拾取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种乒乓球自动拾取装置，包括装置主体，所述装置主体的底部设有底板，所述底板的顶部安装有转向控制器，且所述转向控制器与底板通过螺丝固定连接，所述底板的一侧设有不锈钢材质的铆接件，且所述铆接件与底板焊接，所述转向控制器的一侧安装有测距仪，所述测距仪的侧面安装有红外避障仪，且所述红外避障仪与底板通过螺丝固定连接，所述测距仪的一侧设有警报器和中央处理器，且所述测距仪与警报器均与中央处理器信号连接，所述中央处理器的侧面安装有连接条，且所述连接条与底板焊接，所述底板的侧面设有步进电机，所述步进电机的一侧安装有减速器，所述减速器的一侧设有制动轴，所述制动轴的一侧设有带动轴和转角离合器，且所述制动轴与带动轴通过转角离合器活动连接，所述装置主体的顶部安装有防护外壳，且所述装置主体与防护外壳通过铆接件固定连接，所述防护外壳的顶部设有第一活动轴和第二活动轴，且所述第一活动轴和第二活动轴均与防护外壳焊接，所述第一活动轴的顶部安装有红外线扫描探头，且所述红外线扫描探头与测距仪信号连接，所述第二活动轴的顶部安装有摄像头，且所述摄像头与中央处理器信号连接，所述装置主体的一侧设有装球盒，且所述装球盒与装置主体通过双杆连接件固定连接，所述装球盒的一侧设有套管，所述套管的侧面设有吸球管，且所述套管与吸球管焊接，所述吸球管的顶部设有隔网和吸球风扇。

进一步的，所述转向控制器的一侧设有双杠连接件，且所述双杠连接件与底板焊接。

进一步的，所述中央处理器的一侧安装有蓄电池，且所述中央处理器和吸球风扇与蓄电池电性连接。

进一步的，所述转向控制器的侧面设有传动轴和万向轮，且所述转向控制器与万向轮通过传动轴活动连接。

进一步的，所述带动轴的侧面安装有制动轮，且所述制动轮与带动轴通过螺丝固定连接。

进一步的，所述防护外壳的一侧安装有LED照明灯，且所述LED照明灯与蓄电池电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种乒乓球自动拾取装置，体积微小，不受环境束缚，顶部采用防护外壳，能够防止撞击导致该种乒乓球自动拾取装置损坏，防护外壳的顶部设有红外线扫描探头，能够以最快的速度找到乒乓球并对其进行拾取，防护外壳顶部还设有摄像头，能够对该种乒乓球自动拾取装置进行导航，内部安装有警报器，能够对人们进行示警，防止被踩踏导致摔倒，避免了安全隐患，采用步进电机作为动力对该种乒乓球自动拾取装置进行驱动，能够提高该种乒乓球自动拾取装置的工作效率，并且步进电机还接有减速器，能够很好的控制该种乒乓球自动拾取装置的行进速度，从而进一步提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型制动轮的局部结构示意图；

图3是本实用新型防护外壳的局部结构示意图；

图4是本实用新型吸球管的局部结构示意图；

图中：1-装置本体；2-双杠连接件；3-传动轴；4-万向轮；5-转向控制器；6-测距仪；7-警报器；8-中央处理器；9-连接条；10-铆接件；11-底板；12-红外避障仪；13-蓄电池；14-制动轴；15-带动轴；16-转角离合器；17-制动轮；18-步进电机；19-减速器；20-防护外壳；21-第一活动轴；22-红外线扫描探头；23-摄像头；24-第二活动轴；25-LED照明灯；26-吸球管；27-隔网；28-吸球风扇；29-套管；30-装球盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种乒乓球自动拾取装置，包括装置主体1，所述装置主体1的底部设有底板11，所述底板11的顶部安装有转向控制器5，且所述转向控制器5与底板11通过螺丝固定连接，所述底板11的一侧设有不锈钢材质的铆接件10，且所述铆接件10与底板11焊接，所述转向控制器5的一侧安装有测距仪6，所述测距仪6的侧面安装有红外避障仪12，且所述红外避障仪12与底板11通过螺丝固定连接，所述测距仪6的一侧设有警报器7和中央处理器8，且所述测距仪6与警报器7均与中央处理器8信号连接，所述中央处理器8的侧面安装有连接条9，且所述连接条9与底板11焊接，所述底板11的侧面设有步进电机18，所述步进电机18的一侧安装有减速器19，所述减速器19的一侧设有制动轴14，所述制动轴14的一侧设有带动轴15和转角离合器16，且所述制动轴14与带动轴15通过转角离合器16活动连接，所述装置主体1的顶部安装有防护外壳20，且所述装置主体1与防护外壳20通过铆接件10固定连接，所述防护外壳20的顶部设有第一活动轴21和第二活动轴24，且所述第一活动轴21和第二活动轴24均与防护外壳20焊接，所述第一活动轴21的顶部安装有红外线扫描探头22，且所述红外线扫描探头22与测距仪6信号连接，所述第二活动轴24的顶部安装有摄像头23，且所述摄像头23与中央处理器8信号连接，所述装置主体1的一侧设有装球盒30，且所述装球盒30与装置主体1通过双杆连接件2固定连接，所述装球盒3的一侧设有套管29，所述套管29的侧面设有吸球管26，且所述套管29与吸球管26焊接，所述吸球管26的顶部设有隔网27和吸球风扇28。

进一步的，所述转向控制器5的一侧设有双杠连接件2，且所述双杠连接件2与底板11焊接，焊接结构能够增强稳定性。

进一步的，所述中央处理器8的一侧安装有蓄电池13，且所述中央处理器8和吸球风扇28与蓄电池13电性连接，能够提高工作效率。

进一步的，所述转向控制器5的侧面设有传动轴3和万向轮4，且所述转向控制器5与万向轮4通过传动轴3活动连接，能够增强万向轮4的性能。

进一步的，所述带动轴15的侧面安装有制动轮17，且所述制动轮17与带动轴15通过螺丝固定连接，能够更好的传动。

进一步的，所述防护外壳2的一侧安装有LED照明灯25，且所述LED照明灯25与蓄电池13电性连接，增强产品的实用性。

工作原理：首先，将转向控制器5安装在该种乒乓球自动拾取装置的底板11上，再将万向轮4通过传动轴3与转向控制器5连接起来，将中央处理器8安装在底板11上，然后将测距仪6和警报器7安装在中央处理器8的侧面，通过中央处理器8对测距仪6和警报器7进行控制，将蓄电池13安装在中央处理器8的一侧，通过蓄电池13为该种乒乓球自动拾取装置提供动能，将步进电机18通过连接条9与底板11连接起来，通过步进电机18带动该种乒乓球自动拾取装置进行移动，将防护外壳20通过铆接件10与底板11连接起来。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。