技术特征：
技术总结
本发明涉及一种游乐设施，具有：机器人机构，其具有至少一个多节肢的机器人臂(10)，该机器人臂具有基座(11)和用于运输至少一个人员的乘客座舱(12)；以及用于控制机器人机构的控制器，该控制器具有：存储器件(20)，用于存储具有至少一个工作空间(100，200)的工作空间组的边界；间隔器件(13，40，41)，用于确定乘客座舱相对于工作空间组的间距；以及安全器件(20)，用于根据所确定的间距来确定沿至少两个空间方向(x，y，z)的最大允许运动分量。
技术研发人员：彼得·福尔诺夫;A·蒂尔曼
受保护的技术使用者：库卡罗伯特有限公司
技术研发日：2016.01.13
技术公布日：2017.11.28