本发明涉及用于电子游戏的游玩操控的控制器；更具体但非限制地，本发明涉及用于游戏主机的游戏控制器的致动器系统。
背景技术：
：：当前有许多不同类型的游戏主机可用于操作视频游戏。例如，和分别制造的和游戏主机。游戏主机通常包括游戏控制器，以便用户可以控制视频游戏的操作。大多数当前游戏主机控制器通常意在由用户用双手握持并进行操作。常规的控制器通常包括硬外壳，带有多个围绕控制器安装的控件。通常，该控件包括按钮、模拟控制杆、保险杠(bumper)和扳机(trigger)。一些已知的游戏控制器包括用于视频游戏功能的控制操作的致动器系统的形式。致动器、按钮或其它可按下的或可手动操作的装置通常用于控制离散动作，例如武器的发射或发出攻击命令。已知地，在控制器的前部和顶部提供按钮、致动器或其他控件。安装在控制器前部上的控件意在可由用户的食指进行操作；这样的按钮通常被称为扳机或保险杠。安装在控制器顶部上的控件意在可由用户的拇指进行操作；这样的控件包括左和右模拟拇指杆，其通常控制运动并且意在分别由用户的左拇指和右拇指进行操作。可能具有位于控制器顶部的右前部上的附加按钮，其通常控制附加动作并且意在由用户的右拇指进行操作。以提供位于控制器顶部的左后部上的方向键。该方向键意在由用户的左拇指进行操作，通常既可以替代性左拇指杆，也可以提供附加动作。控制器通常具有一对手柄或抓握部，以使用户能够握持控制器；通常，用户将使用每只手的中指、无名指和/或尾指来抓握相应的手柄。由于快速扩展的游戏市场和调用相当多玩家输入的复杂游戏的发展，玩家期望能够定制他们的控制器以在各种游戏环境中获得增强的控制。本发明目的在于通过提供一游戏控制器来改进或至少缓解一些与现有技术的控制器相关联的问题，所述游戏控制器包括在控制器的基部上的附加致动器，其允许用户使用手的中指、无名指或尾指来操作控制视频游戏的功能。技术实现要素：本发明的第一方面提供一种用于将用户输入供应至计算机程序的设备，所述计算机程序如游戏程序，以对游戏程序进行控制，包括：外壳；和位于设备前部的多个控件；位于设备背部的至少一个第一附加控件；位于设备背部的至少一个第二附加控件；设备被成形为被握持在用户的双手中，使得用户的拇指被定位成操作位于设备前部的控件；至少一个第一致动器，所述第一致动器安装在设备的背部，位于用户的中指、无名指或尾指可操作的位置；至少一个第二致动器，所述第二致动器安装在设备的背部，位于用户的中指、无名指或尾指可操作的位置；第一致动器可被配置为激活至少一个第一附加控件；第二致动器可被配置为激活至少一个第二附加控件；第一致动器包括被配置为与第二致动器成重叠关系设置的第一部分。可选地，第一致动器枢转地耦接到控制器。可选地，第二致动器枢转地耦接到控制器。可选地，第一致动器可拆卸地安装到设备。可选地，第二致动器可拆卸地安装到设备。可选地，第一致动器包括从其内表面延伸的第一凸台。可选地，第二致动器包括从其第一部分的内表面延伸的第二凸台。可选地，第一凸台长于第二凸台。可选地，多个控件位于设备顶部上，所述设备被成形为握持在用户的双手中，使得用户的食指被定位成操作位于设备顶部上的控件。本发明的第二方面提供一种与用于将用户输入供应至计算机程序的设备一起使用的致动器，所述计算机程序如游戏程序，以控制游戏程序，所述设备包括：外壳；和位于设备前部的多个控件；位于设备背部的至少一个第一附加控件；位于设备背部的至少一个第二附加控件；设备被成形为被握持在用户的双手中，使得用户的拇指被定位成操作位于设备前部的控件；致动器可被配置为激活至少一个第一附加控件并可由用户的中指、无名指或尾指操作，致动器包括第一部分，所述第一部分被配置为与另外的致动器以重叠关系设置，用于激活至少一个第二附加控件。本发明的第三方面提供一种用于将用户输入供应至计算机程序的设备，所述计算机程序如游戏程序，以控制游戏程序，包括：外壳；和位于设备前部的多个控件；位于设备背面板上的至少一个第一附加控件；设备被成形为被握持在用户的双手中，使得用户的拇指被定位成操作位于设备前部的控件；至少一个第一致动器，所述第一致动器安装在设备的背面板，位于用户的中指、无名指或尾指可操作的位置；第一致动器被配置为激活至少一个第一附加控件；第一致动器包括用于旋转地安装第一致动器到控制器的第一支托；设备包括至少一个第一接收器，第一支托位于其中。可选地，支托壳可滑动地插入到接收器。可选地，支托包括圆柱部分。可选地，接收器包括圆柱导管。可选地，接收器包括通道，所述通道包括限定部分圆柱的壁。可选地，设备包括位于设备背部的至少一个第二附加控件，和至少一个第二致动器，所述第二致动器安装到设备背部，位于用户的中指、无名指或尾指可操作的位置上，所述第二致动器被配置为激活至少一个第二附加控件，至少一个第二致动器包括第二支托。可选地，至少一个第二致动器的支托位于接收器内。可选地，设备包括至少一个用于接收第二支托的第二接收器。可选地，接收器限定柱形轴线，第一致动器围绕其可旋转地安装。可选地，接收器限定柱形轴线，第二致动器围绕其可旋转地安装。可选地，第二接收器限定柱形轴线，第二致动器围绕其可旋转地安装。可选地，其中第一致动器包括通过中间部分耦接到支托的尾部分，所述中间部分提供杆，使得第一致动器形成曲柄。可选地，接收器包括用于将第一致动器保持在其中的磁体。可选地，背面板包括用于将第一致动器保持在其附近的磁体。可选地，背面板包括至少一个提供保持器的直立壁。可选地，接收器包括预定义在接收器中的第一和第二致动器位置的索引。可选地，第一致动器包括从其外表面延伸的突出部，并提供限制致动器运动角度范围的限位器。本发明的第四方面提供一种与用于将用户输入供应至计算机程序的设备一起使用的致动器，所述计算机程序如游戏程序，以控制游戏程序，所述设备包括：外壳；多个位于设备前部的控件；至少一个位于设备背面板的第一附加控件；和至少一个第一接收器，第一支托位于其中；设备被成形为被握持在用户的双手中，使得用户的拇指被定位成操作位于设备前部的控件；致动器可被配置为激活至少一个第一附加控件，并可安装到设备背面板，位于用户的中指、无名指或尾指可操作的位置；致动器包括用于旋转地安装第一致动器到控制器的第一支托。在某些实施例中，设备是游戏控制器。本发明的进一步的特征及优点将通过附图所示及以下所讨论的具体实施例而更清楚。在本申请的范围内，可设想并意在单独或以其任意组合形式采取所述的前述段落、权利要求书和/或下面的说明书及附图中的各方面、实施例、实例、特征及可替代性实施例。例如，结合一个实施例的特征描述可应用至除特征不兼容之外的所有实施例。附图说明现将参照附图描述本发明的示例性实施例，其中：图1是根据第一实施例的游戏主机控制器的前部示意图；图2是图1所述游戏主机控制器的俯视图；图3是显示用户双手的图1所述游戏控制器的背面板下方的示意图；图4是图3所述游戏控制器的背面板局部放大图；图5A到5C是图3所述游戏控制器的背面板局部的立体图；图6A到6D是根据第二实施例的游戏控制器的背面板局部的立体图；图7是游戏控制器的背面板局部下方的立体图，显示用于将致动器可释放地耦接到图1所述游戏控制器的第一安装布置；图8是根据另一实施例的游戏控制器的背面板局部上方的立体图，显示用于将致动器可释放地耦接到图1所述游戏控制器的第一安装布置；图9A是根据另一实施例的游戏控制器的背面板局部的截面图，根据第三实施例显示用于将致动器可释放地耦接到游戏控制器的第一替代性安装布置；图9B是游戏控制器的背面板局部下方的立体图，显示图9A的第二安装布置；图9C是图9A所述游戏控制器的背面板局部的上方立体图；图9D是图9A所述游戏控制器的背面板局部的下方的替代性立体图；图10A和10B是游戏控制器的背面板局部的下方立体图，根据第四实施例显示用于将致动器可释放地耦接到游戏控制器的第三安装布置；图11是游戏控制器的背面板局部的下方立体图，根据第五实施例显示用于将致动器可释放地耦接到游戏控制器的第四安装布置；图12A到12C、13A到13B和14A到14B是图11所述游戏的背面板局部的替代性视图；图15A是游戏控制器的背面板局部的下方立体图，根据第六实施例显示用于将致动器可释放地耦接到游戏控制器的第五安装布置；图15B和15C是图15A所述第五安装布置的截面图；图16A是游戏控制器的背面板局部的下方立体图，根据第七实施例显示用于将致动器可释放地耦接到游戏控制器的第六安装布置；图16B是根据第八实施例，用于将致动器可释放地耦接到游戏控制器的第七安装布置的截面图；图16C是根据第九实施例，用于将致动器可释放地耦接到游戏控制器的第八安装布置的截面图；图16D是根据第十实施例，用于将致动器可释放地耦接到游戏控制器的第九安装布置的截面图；图17A是游戏控制器的背面板局部的下方立体图，根据第十一实施例显示用于将致动器可释放地耦接到游戏控制器的第十安装布置；图17B是图17A所述游戏控制器的背面板局部的下方端视图；图17C是游戏控制器的背面板局部的下方立体图，根据第十二实施例显示用于将致动器可释放地耦接到游戏控制器的第十一安装布置；图18是游戏控制器的背面板局部的截面图，显示图11所述第四安装布置，其中致动器包括用于限制运动角度范围的限位器；图19是根据本发明另一实施例的游戏控制器的背面板局部的爆炸立体图；图20是根据图19实施例所述游戏控制器的背面板局部的立体图；图21显示用于图19实施例中所述第一致动器侧视图、端视图和平面图；图22显示用于图19实施例中所述第二致动器的侧视图、端视图和平面图；图23是图22所述第二致动器的立体图；图24是根据图19实施例游戏控制器的背面板局部的平面图；和图25是沿图24所示的HH'线的剖视图；具体实施方式本文公开了游戏控制器和致动器的具体实施例的详细说明。应当理解，所公开的实施例仅仅是可以实施本发明的某些方面的方式的示例，并且不代表可以实施本发明的所有方式的详尽列表。实际上，应当理解，本文所描述的游戏控制器和致动器可以以各种形式和替代性形式来实施。附图不一定按比例绘制，并且一些特征可以被扩大或最小化以显示出特定部件的细节。众所周知的部件、材料或方法不一定非常详细地描述，以避免使本公开含糊。本文公开的任何具体结构和功能细节不应被理解为限制性的，而仅仅是作为权利要求的基础，并且作为教导本领域技术人员以各种方式应用本发明的代表性基础。参照图1，其示出了根据本发明的实施例的控制器10。控制器10包括游戏控件的布置，所述游戏控件被安装在控制器10的前部和顶部。控制器10包括安装在控制器10前部的左模拟拇指杆2和右模拟拇指杆3。左模拟拇指杆2和右模拟拇指杆3通常控制运动动作，并且分别意在由用户的左拇指和右拇指进行操作。控制器10包括位于控制器10的右前部上的四个按钮4，其通常控制附加的游戏中的动作并且意在由用户的右手拇指进行操作。控制器10包括位于控制器10的前部的左后部分的方向键5。方向键5意在由用户的左拇指进行操作，并且通常用作左拇指杆2的替代性物或者用于提供附加动作。控制器10还包括位于控制器10顶部的左扳机体6、右扳机体7、左保险杠8和右保险杠9。左扳机体6和右扳机体7通常由用户的中指或食指进行操作。左保险杆8和右保险杆9也可以由用户的中指或食指进行操作。应当理解，关于本实施例所示的游戏控件的布置是可选的，并且可以在体现本发明的其他游戏控制器中变化，其可以应用于如下所述的各种致动器。图2给出了图1的控制器10的俯视图。可以看出，左扳机体6安装在左保险杠8的下方，右扳机体7安装在右保险杠9的下方。用户可以通过从右拇指杆3上移开他们的右拇指并且将他们的右拇指放在四个按钮4中的一个或多个上，操作控制器前面的四个按钮4。该操作花费时间，并且在一些游戏中可造成失控。这在需要精度的应用中是一个突出的问题，例如，在需要右拇指杆3瞄准武器的十字准线或其他标线。类似的问题可能出现在方向键5提供附加动作并且用户被要求将他们的左拇指从左拇指杆2上移开以便操作方向键5的游戏中。鉴于以上所述，需要一种改进的控制器，无需用户将其拇指从左、右拇指杆2、3移开以操作由四个按钮4和/或方向键5控制的附加动作。游戏控制器10的背面如图3中所示。控制器10包括第一手柄HR和第二手柄HL。第一手柄HR和第二手柄HL设置在中央主体部分14的相对横向侧上。第一手柄HR旨在被抓握在用户12的右手R中。第二手柄HL旨在被抓握在用户12的左手L中。用户12用右手R的中指、无名指和尾指中的一根或多根包住第一手柄HR。用户用左手L的中指、无名指和尾指中的一根或多根包住第二手柄HL。控制器10包括以摆杆11A、11B、11C、11D形式的一个或多个致动器。在所示实施例中，控制器10包括四个致动器：安装在控制器10的背部的第一摆杆11A、第二摆杆11B、第三摆杆11C和第四摆杆11D。摆杆11A、11B、11C、11D分别单独或分开地以可拆卸方式安装；并且在所示实施例中，四个致动器中的任意一个可从控制器10移除或省略。如图3中所示，摆杆11A、11B、11C、11D定位为由用户12的中指、无名指或尾指操作。在所示实施例中，四个致动器的每一个基本沿纵向方向延伸。纵向方向从控制器10的顶部延伸到控制器10的底部，其中右扳机6和左扳机7被安装到控制器10的顶部。用户可通过接合其外表面移动或按压摆杆11A、11B、11C、11D中的任一个；这种移动使得致动摆11A、11B、11C、11D激活相应的开关机构S1、S2、S3、S4(见图4)。第一和第二摆杆11A、11B在结构上基本相同，尽管彼此是镜像的，但是将参考图4中所示第一摆杆11A进行描述。第三和第四摆杆11C、11D在结构上基本相同，尽管彼此是镜像的，但是将参考图4中所示第三摆杆11C进行描述。第一摆杆11A可围绕安装到控制器主体部分14的耦接件位移。摆杆可以围绕设置在由附图标记13指示位置处的支撑件变形或弯曲。现在参照图4，控制器包括第一开关机构S1和第二开关机构S2，第一开关机构S1和第二开关机构S2垂直对准第一摆杆11A的第一端部安装。第三开关机构S3和第四开关机构S4垂直对准第二摆杆11B的第一端部安装。第一、第二、第三和第四开关机构S1、S2、S3、S4被安装控制器10的主体14内。在图4的实施例中，开关机构S1、S2、S3、S4被布置为使得开关机构S1、S2、S3、S4中每一个的部分延伸穿过在控制器主体部分14中的相应孔，从而与控制器主体部分14的外表面齐平。在一些实施例中，开关机构S1、S2、S3、S4可至少部分地延伸穿过控制器主体部分14并被设置为紧密接近或接触第四致动器中相应一个的内表面。在其他实施例中，开关机构S1、S2、S3、S4可相对于控制器主体部分14的外表面嵌入，从而凹入控制器主体部分14内。摆杆11A布置成使得摆杆11A的内表面在处于中立或静止位置时与第一开关机构S1紧密接近(可选地以接触方式)。类似地，第二、第三和第四摆杆11B、11C、11D被布置为使得内表面分别与第二，第三和第四开关机构S2、S3、S4紧密接近(可选地以接触方式)。可选地，第一摆杆11A包括从其第一内表面延伸的第一突起或凸台(未示出)。第一凸台被布置成当第一摆杆11A被按下时，靠近第一摆杆11A的第一端部与第二开关机构S2接合。可选地，第二摆杆11B包括从其第一内表面延伸的第二突起或凸台(未示出)。第二凸台被布置成当第一摆杆11B被按下时，靠近第一摆杆11B的第一端部与第四开关机构S4接合。第三摆杆11C包括以第一翼部16C形式的第一横向延伸突出部。第一翼部16C在控制器主体部分14的外表面和第一摆杆11A的内表面之间延伸。以这种方式，第三摆杆11C与第一摆杆11A以重叠关系布置。第四摆杆11D包括以第二翼部16D形式的第二横向延伸突出部。第二翼部16D在控制器主体部分14的外表面和第二摆杆11B的内表面之间延伸。以这种方式，第四摆杆11D与第二摆杆11B以重叠关系布置。可选地，第三摆杆11C包括从第一翼部16C的第一内表面延伸的第三突起或凸台(未示出)。第三凸台被布置成当第三摆杆11C被按下时，靠近第三摆杆11C的第一端部与第一开关机构S1接合。可选地，第四摆杆11D包括从第二翼部16D的第一内表面延伸的第四突起或凸台(未示出)。第四凸台被布置成当第四摆杆11D被按下时，靠近第四摆杆11D的第一端部与第三开关机构S3接合。现在参照图5A和5C，第一、第二和第三摆杆11A、11B、11C已被移开。第四摆杆11D的第二翼部16D被布置成在第二摆杆(未示出)的下方延伸。在图5A中，第二摆杆11B已被省略或移开，以展示在第四开关机构S4的位置上延伸的第二翼部16D。控制器包括以可拆卸舱口13形式的盖板。舱口13可提供到电池舱(未示出)的通路。舱口13包括用于接受四个致动器中的相应一个的四条通道或导管。图5A和5C显示空的第二导管15B，其可接受第二摆杆11B。第二导管15B包括互补锁定机构的第一部分。图5C显示空的第一导管15A和空的第三管道15C，其可分别接受第一和第三摆杆11A、11C。图5B显示控制器10的部分，其中第一、第二和第四摆杆11A、11B、11D已经被移开。图5B显示空的第一导管15A，其可接受第一摆杆11A。第一、第二、第三和第四导管15A、15B、15C、15D各自包括如图7和8所示的互补锁定机构的第一部分。互补锁定机构可采用卡口式紧固件的形式。互补锁定机构的第一部分包括在舱口13中的切口。在所示实施例中，切口采用孔17A、17B、17C、17D的形式。在替代性实施例中，切口可采用凹槽，槽或开放通道的形式。在其他实施例中，互补锁定机构的第一部分可包括从舱口13的外表面延伸的倒钩或制动器。如图7和8所示，每根摆杆11A、11B、11C、11D包括互补锁定机构的第二部分。互补锁定机构的第二部分包括从摆杆11A、11B、11C、11D的内表面延伸的倒钩或制动器24A、24B、24C、24D。互补锁定机构的第二部分与互补锁定机构的第一部分接合从而彼此互锁。以这种方式，抑制或防止摆杆11A、11B、11C、11D从导管15A、15B、15C、15D不经意漏出。每根摆杆11A、11B、11C、11D的头部分19A、19B、19C、19D被插入相应的导管15A、15B、15C、15D之一中。每个倒钩24A、24B、24C、24D被接受在孔17A、17B、17C、17D中的相应一个。为了从导管15A、15B、15C、15D移开摆杆11A、11B、11C、11D，摆杆11A、11B、11C、11D需要从控制器10的主体部分14移离，使得倒钩24A、24B、24C、24D脱离孔17A、17B、17C、17D。一旦倒钩24A、24B、24C、24D脱离孔17A、17B、17C、17D，摆杆11A、11B、11C、11D可通过舱口13和摆杆11A、11B、11C、11D之间的相对运动而从导管15A、15B、15C、15D移开。舱口13还包括至少一个引导件23和至少一个用于可释放地附接到控制器主体14的保持夹子22。摆杆11A、11B、11C、11D中的一个或多个可包括用于稳定摆杆11A、11B、11C、11D以侧面突起21B形式的支撑构件。侧面突起21B可减小或避免摆杆11A、11B、11C、11D在导管15A、15B、15C、15D内的旋转或其他侧向运动。在所示实施例中，最外侧的致动器，第一和第二摆杆11A、11B各自包括设置在其外侧边缘上的支撑构件。支撑构件包括接合边缘，所述接合边缘邻接相应导管侧壁的端部。支撑构件向摆11A、11B、11C、11D提供侧向或横向支撑。在其它实施例中，支撑构件可设置在摆杆11A、11B、11C、11D的内侧边缘上，另外地或替代地设置到外侧边缘上。在更进一步的实施例中，最里面的致动器，第三和第四摆杆11C、11D可以包括支撑构件。在更进一步的实施例中，摆杆可通过诸如具有外螺纹的螺钉的机械固定件固定到舱口13。螺钉可穿过摆杆11A、11B、11C、11D中的孔。螺钉可被接受在舱口13或控制器主体部分14内的孔中；所述孔可包括内螺纹。可替代地，螺钉可被配置为当被导入到自扣入(aperture-self-tapping)孔中时在孔内形成内螺纹。在其他实施例中，螺钉的外螺纹可被接受在由设置在舱口13或主体部分14表面上的螺母所提供的内螺纹中，所述舱口13或主体部分14表面相对于摆杆11A、11B、11C、11D被固定到表面。现在参考图6A至6C，显示本公开的附加实施例。在所示的第二实施例中，尽管附加前缀“100”以指示这些特征属于第二实施例，但是在可能的情况下类似的数字用于表示类似的部件。附加实施例与第一实施例共有许多共同特征，因此仅详细描述与图1至5D中所示实施例的不同之处。在图6A至6D的实施例中，内致动器，第三摆杆(未示出)和第四摆杆111D被配置为激活第二和第四开关机构S2、S4。为此，与图1至5C中的实施例相比，在图6C中最佳示出第二翼部116D设置得更靠近第四摆杆111D的第一端部。如图6A、6B和6C所示，第二翼部116D在第二摆杆111B下方通过。现在参考图9A至9D，显示另一实施例。在第三所示的实施例中，尽管附加前缀“200”以指示这些特征分别属于第三实施例，但是在可能的情况下类似的数字已用于表示类似的部件。替代性实施例与第一和第二实施例共享许多共同特征，因此将仅更详细地描述与图1至6C中所示实施例的不同之处。在图9A至9D的实施例中，致动器211B、211D通过包括钩230和引导件或导轨232的替代性固定机构可拆卸地安装到舱口213。摆杆211B、211D包括第一端和第二端。靠近第一端的区域包括用于与开关机构(图9A至9D中未示出)接合的突起或凸台218B、218D。第三摆杆211B包括第三凸台218B。第四摆杆211D包括第四凸台218D；第四凸台218D被安装到第二翼部216D的内表面，所述第二翼部216D从第四摆211D形成横向突起。如图9C所示，第二翼部216D在第二摆杆211B的下方延伸。以这种方式，第四摆杆211D被配置为激活设置为与第二摆杆211B垂直对齐的开关机构。第二和第四摆杆211B、211D的第二端包括图9A中最佳示出的钩230。导轨232包括在第一端的底切236；底切236限定为通道。底切236被配置为至少接收钩232的部分。导轨232的第二端被配置为与端部止动件229D的侧壁227D配合。端部止动件229D由从摆杆211D的内表面延伸的突出部形成。可替代地，端部止动件229D可通过在摆杆211D内设置在其内表面上的凹槽或切口形成。导轨232的第二端可包括第二底切，且第二底切可例如但不限于是拱形的或弯曲的。端部止动件229D的侧壁227D可与第二底切互补地成形，并可布置为使得摆杆211D可围绕导轨232的第一端枢转或旋转，而端部止动件229D的侧壁227D和导轨的第二端紧密靠近或接触。以这种方式，端部止动件229D的侧壁227D的表面可滑过导轨232第二端的表面。永磁体238A、238C、238D(例如但不限于钕磁体)可安装在导轨232中。磁体238A、238C、238D可布置为设在导轨232的上表面中；可选地，磁体238A、238C、238D的外表面可与导轨232的上表面齐平。摆杆211B、211D可包括含铁的或其他磁性的材料，使得永磁体238A、238C、238D将摆杆211B、211D保持到导轨232。以这种方式，导轨232设置在钩230和端部止动件229D之间，从而阻止或防止摆杆211B，211D与导轨232的不经意脱离。在替代性实施例中，摆杆211B、211D可包括第二永磁体，所述第二永久磁体以极性相对于磁体238A、238C、238D布置，使得吸引力存在于它们之间。在其他实施例中，摆杆211B、211D可包括永磁体，且导轨232可包括含铁的或其他磁性的材料。摆杆211B、211D可布置成可围绕导轨232位移，使得钩230和导轨232形成铰接连接，使得摆杆211B、211D可围绕导轨232枢转或旋转。在图示实施例中，导轨232的上表面朝向其第一端倾斜。以这种方式，在摆杆211B、211D与导轨232靠近导轨232的第二端的之间有空隙。端部止动件229D的内表面或下表面与设置在其下方的舱口213的外表面隔开，从而为摆杆211B、211D提供间隙以旋入。在其它实施例中，弹性可压缩材料可设置在摆杆211B、211D和导轨232之间的空隙中和/或在端部止动件229D和舱口213的外表面之间的间隙中。摆杆的侧边可由支撑构件231、233、235、237、239、241支撑。支撑构件231、233、235、237、239、241包括侧壁，所述侧壁紧邻摆杆211B、211D的横向侧边缘设置，从而为摆杆211B、211D靠近其第二端处提供侧向支撑。在一些实施例中，单个支撑构件233、239可包括一对相对的侧壁，从而为设置在支撑构件233、239相对侧上的一对摆杆211B、211D提供横向支撑，如图9B所示。现在参考图10A和10B，展示了一个替代性实施例。在第四所示的实施例中，尽管附加前缀“300”以指示这些特征分别属于第四实施例，但是在可能的情况下类似的数字已用于表示类似的部件。替代性实施例与第一、第二和第三实施例共享许多共同特征，因此将仅更详细地描述与图1至9D中所示实施例的不同之处。图10A和10B示出游戏控制器310背部的部分，包括用于将致动器可拆卸地耦接到控制器310的安装布置的又一实施例。控制器310包括四个摆杆311A、311B、311C、311D。第一摆杆311A被布置为设置在靠近控制器310的第一手柄(未示出)处。第二摆杆311B被布置为设置在靠近控制器310的第二手柄(未示出)处。第三摆杆311C被布置为设置在靠近第一摆杆311A处。第四摆杆311D被布置为设置在靠近第二摆杆311B处。摆杆311A、311B、311C、311D的每一根在第一端包括头部分352D(见图10B)。头部分352D采用轴的形式，可选地为圆柱形，其被配置为被接收在限定与轴形状互补的内孔的导管317A、317C、317D中。头部分352D被旋转地安装在导管317A、317C、317D内。导管317A、317C、317D被安装到舱口盖或可拆卸的盖板313上，或整体形成在舱口盖或可拆卸的盖板313上。在替代性实施例中，导管317A、317C、317D被安装到控制器主体314或整体形成在控制器主体314内。每根导管317A、317C、317D包括开口端，摆杆311A、311B、311C、311D的头部分352D穿过所述开口端插入。每根导管317A、317C、317D的相对端可以是闭合的。每根摆杆311A、311B、311C、311D在其相对的第二端包括尾部分351A、351B、351C、351D(见图10B)。尾部分351B、351D从头部分352D横向偏移。第二和第四摆杆311B、311D的尾部分351B、351D被布置为比第二和第四摆杆311B、311D中所述一个的相应头部分352D更接近控制器310的第二把手。第一和第三摆杆311A、311C的尾部分351A、351C被布置为比第一和第三摆杆311A、311C中所述一个的相应头部分更接近控制器310的第一手柄。每根摆杆311A、311B、311C、311D包括在头部分352D和尾部分之间延伸的中间部分350B、350D(见图10B)。每根摆杆311A、311B、311C、311D的中间部分350A、350B、350C、350D分别相对于所述摆杆311A、311B、311C、311D的相应头部分隔开布置。每根摆杆311A、311B、311C、311D的中间部分350A、350B、350C、350D相对于所述摆杆311A、311B、311C、311D的相应尾部分隔开布置。中间部分350B、350D在头部分352D和尾部分之间形成杆。这具有增加尾部分351A、351B、351C、351D所旋转弧的曲率半径的效果。内致动器311C、311D的曲率半径小于外致动器311A、311B的曲率半径。第三和第四摆杆311C、311D分别包括第一翼部316C和第二翼部316D。第一翼部316C从第三摆杆311C的尾部分351C的侧边延伸到第一摆杆311A的尾部分351A下方。第一翼部316C被布置为激活设置在与第一摆杆311A的尾部分351A垂直对齐的开关机构S1、S2。第二翼部316D从第四摆杆311D的尾部分351D的侧边延伸到第二摆杆311B的尾部分351B下方。第二翼部316D被布置为激活设置在与第二摆杆311B的尾部分351B垂直对齐的开关机构。每根摆杆311A、311B、311C、311D的头部分352D可被保持在导管317A、317C、317D中相应的一根内且导管317A、317C、317D具有设置在其中的磁体。磁体可旋转地安装在每根导管317A、317C、317D内。每根导管317A、317C、317D可包括用于将磁体固定在导管317A、317C、317D内的保持器。以这种方式，当摆杆311A、311B、311C、311D被抽出或移开时，磁体被保持在导管317A、317C、317D内。当导管317A、317C、317D是空时——也就是说，当其中没有摆杆311A、311B、311C、311D时，保持器还可防止磁体不经意地离开导管317A、317C、317D。保持器可采用在导管317A、317C、317D内形成的保持器壁的形式，磁体具有比头部分352D更大的直径，并且保持器壁具有环形横截面形状，使得头部分352D可穿过在保持器壁中的孔，从而与设置在保持器壁的相对侧上的磁体接触。在一些实施例中，保持器壁可形成为在磁体已被插入到导管317A、317C、317D之后插入到导管317A、317C、317D中的套筒或管状插入件。套筒可包括卡口式固定，防止或阻止其移开并因此也移开磁体。在一些实施例中，套筒可在头部分352D与导管317A、317C、317D之间形成轴承或衬套。在其他实施例中，套筒和磁体可整体形成或耦接在一起从而被插入在一起。卡口式固定可布置成允许套筒或磁体的旋转运动，但是阻止或防止沿着导管317A、317C、317D管轴的线性平移。卡口式固定可布置成允许完全旋转360度，或可包括限制运动角度范围的端部止动件。例如，卡口式固定可包括倒钩或制动器，所述倒钩或致动器可容纳在导管317A、317C、317D的内壁或内表面中圆周布置的凹槽或槽中。凹槽或槽可完全地围绕导管317A、317C、317D的内壁延伸，由此允许完全360度旋转，或可仅部分地围绕导管317A、317C、317D的内壁延伸，由此限制旋转运动范围在凹槽或槽的端限定的端部止动件的旋转运动范围内。在替代性实施例中，摆杆311A、311B、311C、311D可通过机械紧固件保持在导管317A、317C、317D中。例如，摆杆311A、311B、311C、311D的头部分352D可包括在其外表面中的圆周布置的凹槽或槽。凹槽或槽可完全围绕头部分352D的外表面延伸，由此允许完全360度旋转，或可仅部分地围绕头部分352D的外表面延伸，由此限制旋转运动范围在凹槽或槽的端限定的端部止动件的旋转运动范围内。每根导管317A、317C、317D可包括延伸穿过导管317A、317C、317D的壁的孔。孔可包括配置为接收螺钉外螺纹的内螺纹，所述螺钉例如但不限于平头螺钉。孔被配置为使得螺钉的端可穿过导管317A、317C、317D的壁并且被接收在头部分352D外表面中的凹槽或槽中。以这种方式，当螺钉被接收在摆杆311A、311B、311C、311D的头部分352D外表面中的凹槽或槽中时，防止或至少阻止摆杆311A、311B、311C、311D在导管317A、317C、317D的管轴方向上的线性运动。通过旋松螺钉可将摆杆311A、311B、311C、311D从导管317A、317C、317D中移开，从而充分地抽出螺钉，使得它脱离在摆杆311A、311B、311C、311D头部分352D的外表面中的凹槽或槽。在替代性实施例中，摆杆311A、311B、311C、311D的头部分352D可被布置为具有靠近第一端的第一区域，所述第一区域包括比相邻的第二区域更大的直径，从而限定围绕摆杆311A、311B、311C、311D的头部分352D的环形壁。环形壁与螺钉相互作用以将摆杆311A、311B、311C、311D保持在导管317A、317C、317D内。通过旋松螺钉可将摆杆311A、311B、311C、311D从导管317A、317C、317D中移开，从而充分地抽出螺钉，使得它脱离在摆杆311A、311B、311C、311D第一区域的外表面。现在参考图11至14B，显示替代性实施例。在第五所示实施例中，尽管附加前缀“400”以指示这些特征分别属于第五实施例，但是在可能的情况下类似的数字已用于表示类似的部件。替代性实施例与第一、第二、第三和第四实施例共享许多共同特征，因此将仅更详细地描述与图1至10B中所示实施例的不同之处。图11至图14B显示游戏控制器410背部的部分，包括用于将致动器可拆卸地耦接到控制器410的安装布置的又一实施例。控制器410包括四个致动器：安装在控制器410背部的第一摆杆411A、第二摆杆411B，第三摆杆411C和第四摆杆411D。第三和第四摆杆411C、411D分别包括第一翼部416C和第二翼部416D。第一翼部416C从第三摆杆411C的尾部分451C的侧边延伸到第一摆杆411A的尾部分451A下方。第一翼部416C被布置为激活布置在与第一摆杆411A的尾部分451A垂直对齐的一对开关机构S1、S2中的一个。第二翼部416D从第四摆杆411D的尾部分451D的侧边延伸到第二摆杆411B的尾部分451B下方。第二翼部416D被布置为激活布置在与第二摆杆411B的尾部分451B垂直对齐的一对开关机构S3、S4中的一个。每根摆杆411A、411B、411C、411D在摆杆411A、411B、411C、411D主体的第一端处包括大体圆柱形端部。圆柱形端部462A、462B、462C、462D形成耳轴，所述耳轴使得摆杆411A、411B、411C、411D能被安装在控制器410上，并且作为枢转点操作摆杆411A、411B、411C、411D可围绕其旋转。控制器410包括主体部分414和盖板或舱口413。舱口413可拆卸地安装到主体部分414。舱口413包括互补固定机构的第一部分。在替代性实施例中，互补固定机构的第一部分可被安装到主体部分414或与主体部分414整体形成。在图13B中最佳示出的舱口413包括第一槽或通道460A，以及第二槽或通道460B。第一通道460A通过限定第一端壁437和第二端壁435的竖立件与第二通道460B隔开。第一端壁437封闭第一通道460A的端。第二端壁435封闭第二通道460B的端。可选地，第一通道460A相对于第二通道460B隔开布置。第一通道460A和第二通道460B被布置为形状与摆杆411A、411B、411C、411D的圆柱形端部462A、462B、462C、462D互补。第一和第二通道460A、460B可被配置为限定的圆孔，所述圆孔具有沿其纵向切口(部分圆柱体)，所述纵向切口采用狭槽的形式。第一和第二通道460A、460B提供托架或接收器，摆杆411A、411B、411C、411D的圆柱形端部462A、462B、462C、462D被接收在其中。第一和第二通道460A、460B被布置为使得摆杆411A、411B、411C、411D不能通过纵向切口被抽出。第一和第二通道460A、460B围绕圆柱形端部462A、462B、462C、462D的圆周延伸超过50％。纵向切口的宽度尺寸小于圆柱形端部462A、462B、462C、462D的最大宽度尺寸或直径。每根摆杆411A、411B、411C、411D的主体延伸穿过第一和第二通道460A，460B中的纵向切口。第一通道460A包括具有第一孔径尺寸或直径的第一通道部分464A和具有第三孔径尺寸或直径的第三通道部分464C。可选地，第一通道460A的第三部分462C在横向方向上的尺寸或直径小于第一通道460A的第一部分462A。第二通道460B包括具有第二孔径尺寸或直径的第二通道部分464B和具有第四孔径尺寸或直径的第四通道部分464D。可选地，第二通道460B的第四通道部分464D在横向方向上的尺寸或直径小于第二通道460B的第二通道部分464B。如图12B、13B、14A和14B所示，通过插入穿过第一或第二通道460A、460B的开口端，圆柱形端部462A、462B、462C、462D被插入到第一或第二通道460A、460B中。在所示实施例中，第三和第四摆杆411C、411D的圆柱形端部462C、462D的直径小于第一和第二摆杆411A、411B的圆柱形端部462A、462B的直径。第三和第四通道部分464C、464D的尺寸为与第三和第四摆杆411C、411D的圆柱形端部462C、462D紧密配合。第一和第二通道部分462A、462B的尺寸为与第一和第二摆杆411A、411B的圆柱形端部464A、464B紧密配合。以这种方式，第一和第二摆杆411A、411B不能被插入到第三和第四通道部分464C、484D中的相应一个。在插入第一摆杆411A之前，第三摆杆411C穿过第一通道460A的开口端插入。在插入第二摆杆411B之前，第四摆杆411D穿过第二通道460B的开口端插入，如图13A所示。舱口413包括第一侧壁441、第二侧壁431、第三侧壁439和第四侧壁433。第一侧壁441提供第一保持器，所述第一保持器防止或阻止第一摆杆411A朝向第一通道460B的开口端移动。以这种方式，第一保持器防止或阻止第一摆杆411A离开第一通道460A。第二侧壁431提供第二保持器，所述第二保持器防止或阻止第二摆杆411B朝向第二通道460B的开口端移动。以这种方式，第二保持器防止或阻止第二摆杆411B离开第二通道460B。第三侧壁439提供第三保持器，所述第三保持器防止或阻止第三摆杆411C朝向第一通道460A的开口端移动。以这种方式，第三保持器将第三摆杆411C保持在第一通道460A的第三通道部分464C中的位置。第四侧壁433提供第四保持器，所述第四保持器防止或阻止第四摆杆411D朝向第二通道460B的开口端运动。以这种方式，第四保持器将第四摆杆411D保持在第二通道460B的第四通道部分464D中的位置。第一、第二、第三和第四侧壁441、431、439、433还可为摆杆411A、411B、411C、411D提供横向支撑并且用作支架或支撑构件。舱口413包括多个磁体438A、438B、438C、438D，例如但不限于永磁体。磁体438A、438B、438C、438D位于与每根摆杆411A、411B、411C、411D垂直对齐的位置，如图12A和12B所示。摆杆411A、411B、411C、411D包括含铁的或磁性的材料。磁体438A、438B、438C、438D朝着舱口413拉动或吸引摆杆411A、411B、411C、411D。磁体438A、438B、438C、438D可将摆杆411A、411B、411C、411D保持到舱口413。以这种方式，磁体438A、438B、438C、438D阻止摆杆411A、411B、411C、411D旋转离开舱口413的外表面。为了移开摆杆411A、411B、411C、411D，用户必须克服吸引力旋转摆杆411A、411B、411C、411D离开舱口413的外表面，如图14A、14B中的方向箭头D8和D10所示。如图14A所示，一旦第二摆杆411B越过第二侧壁431，第二摆杆411B就可沿第二通道460B转移离开开口端。一旦第二摆杆411B被移开，第四摆杆411D可被移开。如方向箭头D10所指示，第四摆杆411D旋转离开舱口413的外表面，直到第四摆杆411D的主体越过第四侧壁433。第四侧壁411D可沿第二通道460B平移并通过开口端移开。应该理解的是，第二和第四摆杆411B、411D可被同时移开。因为用户可与第四摆杆411D接触，所以第二翼部416D可便于同时移开第二摆杆411B和第四摆杆411D。当选择第四摆杆411D时，第二翼部416D将与第二摆杆411B的内表面接合，并因此将导致第二摆杆411B与第四摆杆411D一起旋转。图18展示游戏控制器的背面板的部分，显示了替代性实施例，其中安装布置包括用于限制运动角度范围的限位器。在第十三所示实施例中，尽管附加前缀“1200”以指示这些特征分别属于第十三实施例，但是在可能的情况下类似的数字已用于表示类似的部件。替代性实施例与第五实施例共有许多共同特征，因此仅更详细描述与图11至14B中所示实施例的不同之处。在所示实施例中致动器包括限位器。第二摆杆1211B包括第二限位器1242，且第四摆杆1211D包括第四限位器1243。第二和第四限位器1242、1243采用在第二和第四摆杆1211B、1211D中相应一个的主体上表面上的突出部或凸台的形式。第二和第四限位器1242、1243设置为分别靠近第二和第四摆杆1211B、1211D的圆柱形端部1262A，1262B。在替代性实施例中，除致动器之外或替代性致动器外，舱口1213可包括限位器；突出部或凸台可从第一或第二通道1260B、1260B的壁延伸，以至少部分地延伸在圆柱形端部1262B、1262D上，由此限制角运动的范围。图12C显示舱口413，其中内致动器、第三和第四摆杆411C、411D被省略或移开。第一摆杆411A可用于激活与第一摆杆411A的尾部分451A垂直对齐设置的第一对开关机构S1、S2中的一个。第二摆杆411B可用于激活与第二摆杆411B的尾部分451B垂直对齐设置的一第二对开关机构S3、S4中的一个。现在参照图15A到17C，显示了替代性实施例。在所示实施例中，尽管附加前缀“500”、“600”、“700”、“800”、“900”、“1000”、“1100”以指示这些特征分别属于第六、第七、第八、第九、第十、第十一、第十二实施例，但是在可能的情况下类似的数字已用于表示类似的部件。替代性实施例与前述实施例共享许多共同特征，因此将仅更详细地描述与图1至14B中所示实施例的不同之处。图15A至图15C展示游戏控制器510背部的部分，包括用于将致动器可拆卸地耦接到控制器510的安装布置第六实施例。控制器510包括的四个致动器：安装在控制器510背部的第一摆杆511A、第二摆杆511B(未示出)，第三摆杆511C和第四摆杆511D(未示出)。参照第一和第三摆杆511A、511C描述安装布置。应该理解的是，提供类似的(虽然是镜像的)安装布置用于耦接第二和第四摆杆511B、511D到控制器510。第三摆杆511C包括第一翼部516C(如图15B和15C所示)，且第四摆杆511D包括第二翼部(未示出)。第一翼部516C从第三摆杆511C的尾部分551C的第一侧边延伸到第一摆杆511A的尾部分551A下方。第一翼部516C被布置为激活与设置为与第一摆杆511A的尾部分551A垂直对齐的一对开关机构S1、S2中的一个。第一和第三摆杆511A、511C枢转地耦接到控制器510的背部，例如，参考图11到14B的第五实施例所描述，使用托架中的耳轴。第一和第三摆杆511A、511C围绕大体上在控制器510的顶部和底部之间延伸的轴线A1枢转。第一摆杆511A包括枢转地安装到控制器510的第一部分572A。第一摆杆511A包括第二部分551A，所述第二部分551A与第一部分572A横向隔开并通过中间部分570A与第一部分572A耦接。第二部分551A相对于中间部分570A隔开布置。第二部分551A相对于控制器510大体上纵向地延伸；也就是说，大体上在控制器510的顶部和底部之间延伸的方向上。中间部分570A相对于控制器510大体上横向地延伸；也就是说，大体上在控制器510的相对侧之间延伸的方向上(在图3的实施例中，相对侧由第一和第二手柄HR、HL限定)。中间部分570A大体上从第一部分551A的第一端延伸。第一部分551A的第一端被设置为比第一部分551A的第二相对端更靠近控制器510的顶部。第三摆杆511C包括枢转地安装到控制器510的第一部分572C。第三摆杆511C包括第二部分551C，所述第二部分551C与第一部分572C横向隔开并通过中间部分570C与第一部分572C耦接。第二部分551C相对于中间部分570C隔开布置。第二部分551C相对于控制器510大体上纵向延伸；也就是说，大体上在控制器510的顶部和底部之间延伸的方向上。中间部分570C相对于控制器510大体上横向地延伸；也就是说，大体上在控制器510的相对侧之间延伸的方向上(在图3的实施例中，相对侧由第一和第二手柄HR、HL限定)。中间部分570A大体上从第二横边或侧边延伸。中间部分570A在第一部分551A的第一端和第一部分551A的第二端的中间位置处耦接到第一部分551A。第一部分551A的第一端被设置为比第一部分551A的第二相对端更靠近控制器510的顶部。如图15A和15C所示，第一部分551A的第一端被配置为与第一摆杆511A中间部分的局部以重叠关系延伸。图16A展示游戏控制器610背部的部分，包括用于将致动器可拆卸地耦接到控制器610的安装布置第七实施例。控制器610包括四个致动器：安装在控制器610背部的第一摆杆611A、第二摆杆(未示出)、第三摆杆611C和第四摆杆(未示出)。将参考第一和第三摆杆611A、611C描述安装布置。应该理解的是，提供类似的(虽然是镜像的)安装布置用于耦接第二和第四摆杆(未示出)到控制器610。第三摆杆611C包括第一翼部616C，且第四摆杆(未示出)包括第二翼部(未示出)。第一翼部616C从第三摆杆611C的尾部分651C的第一侧边延伸到第一摆杆611A的尾部分651A下方。第一翼部616C被布置为激活设置为与第一摆杆611A的尾部分651A垂直对齐的一对开关机构S1、S2中的一个。第一和第三摆杆611A、611C枢转地耦接到控制器610的背部，例如，参考图11到14B的第五实施例所描述，使用托架中的耳轴。第一和第三摆杆611A、611C中的每一根围绕由虚线N2所指示的轴枢转。枢转轴相对于控制器610的纵向以非零角度定向。纵向方向由虚线N1指示并大体上在控制器610的顶部和底部之间延伸。在所示实施例中，枢转轴被布置成相对于控制器610的横向方向限定非零角度θ。横向由虚线N3指示并大体上在控制器610的相对侧之间延伸。第三摆杆611C可以是锥形的，使得第三摆杆611C朝着第三摆杆611C枢转地耦接到控制器610的第一端变宽。第三摆杆611C的锥形部分690C可防止或减少第三摆杆611C在其操作时沿其长度扭曲的可能性。其还可向第三摆杆611C增加强度以承受运行期间的扭力。图16B展示根据用于将致动器可拆卸地耦接到控制器710的安装布置第八实施例的游戏控制器710的背部截面图。控制器710包括四个致动器：安装在控制器710背部的第一摆杆(未示出)、第二摆杆(未示出)、第三摆杆711C和第四摆杆(未示出)。在图16B的实施例中，致动器711C通过包括钩782C和通道784C的替代性固定机构可拆卸地安装到控制器710。钩782C已相对于图9A中所示实施例的钩230倒置。控制器710包括安装到控制器710的主体714的互补形状的通道784C。通道784C至少部分地由延伸在钩782C上的上壁限定，上壁包括延伸到钩782C中的头部分786C。第三摆杆711C由设置为与第三摆杆711C垂直对齐的磁体738A保持就位。图16C展示根据用于将致动器可拆卸地耦接到控制器810的安装布置第九实施例的游戏控制器810的背部截面图。控制器810包括四个致动器：安装在控制器810背部的第一摆杆(未示出)、第二摆杆(未示出)、第三摆杆811C和第四摆杆(未示出)。在图16C的实施例中，致动器811C通过包括环876C和销877C的替代性固定机构可拆卸地安装到控制器810。环876C设置在第三摆杆811C的第一端。控制器810包括安装到控制器810的主体814上的销877C。第三摆杆811C滑动到销877C上，使得销877C穿过环876C。第三摆杆811C由设置为与第三摆杆811C垂直对齐的磁体838A保持就位。在替代性实施例中，环876C被放置在设置在控制器810主体上的两个直立壁之间。直立壁各自包括孔或凹槽，然后可将销插入穿过直立壁中的孔和环876C。在一些实施例中，销877C可以是具有至少一个端销的弹簧加载杆，所述至少一个端销被偏置成处于延伸状态。端销可以被压缩(进入到杆中)，使得它可在压缩状态下在直立壁之间通过，然后当与直立壁中的孔或凹槽对齐时，端销回复到延伸状态，从而固定销和摆杆811C到控制器810。图16D展示根据用于将致动器可拆卸地耦接到控制器910的安装布置第十实施例的游戏控制器910的背部截面图。控制器910包括四个致动器：安装在控制器910背部的第一摆杆(未示出)、第二摆杆(未示出)、第三摆杆911C和第四摆杆(未示出)。在图16D的实施例中，致动器911C通过包括环976C和销977C的固定机构以与上述图16C的实施例所描述的类似方式可拆卸地安装到控制器910。环976C设置在远离第三摆杆911C的第一端位置处。弹簧980C可与第三摆杆911C的区域垂直对齐地安装到控制器910，所述区域位于第三摆杆911C的第一端和由环986C限定的枢转点之间。弹簧980C可布置为将第三摆杆911C偏置到初始位置或静止位置。在一些实施例中，弹簧980C将第三摆杆911C的第一端朝控制器910的主体914外表面偏置。在其他实施例中，弹簧980C将第三摆杆911C的第一端部偏置远离控制器910的主体914外表面。在替代性实施例中，销977C可包括扭转弹簧机构、扭杆或板簧或其它合适的偏置装置，用于将第三摆杆911C偏置到初始位置或静止位置。图17A和17B展示包括用于将致动器可拆卸地耦接到控制器1010的安装布置第十一实施例的游戏控制器1010的背部截面图。控制器1010包括四个致动器：安装在控制器1010背部的第一摆杆1011A、第二摆杆(未示出)、第三摆杆1011C和第四摆杆(未示出)。参照第一和第三摆杆1011A、1011C描述安装布置。应该理解的是，提供类似的(虽然是镜像的)安装布置用于耦接第二和第四摆杆(未示出)到控制器1010。第三摆杆1011C包括第一翼部1016C且第四摆杆(未示出)包括第二翼部(未示出)。第一翼部1016C从第三摆杆1011C的尾部分1051C的第一侧边延伸到第一摆杆1011A的尾部分1051A下方。第一翼部1016C被布置为激活设置为与第一摆杆1011A的尾部分1051A垂直对齐的一对开关机构S1、S2中的一个。第一和第三摆杆1011A、1011C枢转地耦接到控制器1010的背部，例如，参考图11到14B的第五实施例所描述，使用托架中的耳轴。第一摆杆1011A围绕由虚线N4所指示的第一轴枢转。第三摆杆1011C围绕由虚线N5所指示的第二轴枢转。第一和第二枢转轴各自相对于控制器1010的纵向以非零角度定向。纵向由虚线N1指示且大体上在控制器1010的顶部和底部之间延伸。在所示实施例中，第一和第二枢转轴各自布置为相对于控制器1010的横向方向限定非零角度。垂直于由虚线N1所指示纵向方向的横向方向大体上在控制器1010的相对侧之间延伸。第一和第二枢转轴布置成在它们之间限定非零角度θ2。图17C展示游戏控制器1110背部的部分，其包括用于将致动器可拆卸地耦接到控制器1110的安装布置第十一实施例。控制器1110包括四个致动器：安装在控制器1110背部的第一摆杆1111A、第二摆杆(未示出)、第三摆杆1111C和第四摆杆(未示出)。参照第一和第三摆杆1111A、1111C描述安装布置。应该理解的是，提供类似的(虽然是镜像的)安装布置用于耦接第二和第四摆杆(未示出)到控制器1110。第三摆杆1111C包括第一翼部1116C，且第四摆杆(未示出)包括第二翼部(未示出)。第一翼部1116C从第三摆杆1111C的尾部分1151C的第一侧边延伸到第一摆杆1111A的尾部分1151A下方。第一翼部1116C被布置为激活设置为与第一摆杆1111A的尾部分1151A垂直对齐的一对开关机构S1、S2中的一个。第一和第三摆杆1111A、1111C枢转地耦接到控制器1110的背部，例如，参考图11到14B的第五实施例所描述，使用托架中的耳轴。第一摆杆1111A围绕由虚线N7所指示的第一轴枢转。第三摆杆1111C围绕由虚线N6所指示的第二轴枢转。第一枢转轴相对于控制器1110的纵向以非零角度定向。纵向由虚线N1指示且大体上在控制器1110的顶部和底部之间延伸。在所示实施例中，第一枢转轴被布置为相对于控制器1110的横向方向限定非零角度。垂直于由虚线N1所指示纵向方向的横向方向大体上在控制器1110的相对侧之间延伸。如虚线N1所指示，第二枢转轴定向为相对于控制器1110的纵向方向大体平行。第一和第二枢轴布置为在它们之间限定非零角度。第一摆杆1111A包括被枢转地安装到控制器1110的第一部分1172A。第一摆杆1111A包括第二部分1151A，所述第二部分1151A与第一部分1172A横向隔开并通过中间部分1170A与第一部分1172A耦接。第二部分1151A相对于中间部分1170A隔开布置。第二部分1151A相对于控制器1110大体上纵向延伸；也就是说，大体上在控制器1110的顶部和底部之间延伸的方向上。中间部分1170A相对于控制器1110大体上横向延伸；也就是说，大体上在控制器1110的相对侧之间延伸的方向上(在图3的实施例中，相对侧由第一和第二手柄HR、HL限定)。中间部分1170A大体上从第一部分1151A的第一端延伸。第一部分1151A的第一端设置为比第一部分1151A的第二相对端更接近控制器1110的顶部。第三摆杆1111C被配置为与第一摆杆1111A的中间部分1170A成重叠关系。中间部分1170C在第一摆杆1111A的中间部分1170A上延伸。也就是说，第一摆杆1111A的中间部分1170A被设置在第三摆杆1111C的中间部分1170C和控制器1110的背面板外表面之间。现在参考图19至25，显示一个替代性实施例。在第十四示例实施例中，尽管附加前缀“1300”以指示这些特征属于第十四实施例，但是在可能的情况下类似的数字已用于表示类似的部件。替代性实施例与前述实施例共有许多共同特征，因此仅更详细描述与图1至18中所示实施例的不同之处。图19和20展示包括用于将致动器可拆卸地耦接到控制器1310的安装布置又一实施例的游戏控制器1310背部的部分。图19和20显示游戏控制器1310背部的部分上表面(当控制器正常使用时)或游戏控制器1310背部的部分内表面。控制器1310包括四个致动器：安装在控制器1310背部的第一摆杆1311A、第二摆杆1311B、第三摆杆1111C和第四摆杆1311D。四个致动器可至少部分由金属材料构成，金属材料可以是磁性的或者对磁场敏感的。致动器可包括含铁材料；也就是说材料可以被磁化。致动器可包括铁磁材料，例如但不限于：铁、镍、钴。在其他实施例中，可采用其他材料，例如但不限于塑料材料。第三和第四摆杆1311C、1311D分别包括第一翼部1316C和第二翼部1316D。第一翼部1316C从第三摆杆1311C的尾部分1351C的侧边延伸到第一摆杆1311A的尾部分1351A下方。第一凹槽或切口1295A设置在第一摆杆1311A的内表面中以容纳第一翼部1316C。第一翼部1316C被布置为激活设置为与第一摆杆1311A的尾部分1351A垂直对齐的一对开关机构(未示出)中的一个。第二翼部1316D从第四摆杆1311D的尾部分1351D的侧边延伸到第二摆杆1311B的尾部分1351B下方。第二凹槽或切口1295B设置在第二摆杆1311B的内表面中以容纳第二翼部1316D。第二翼部1316D被布置为激活设置为与第二摆杆1311B的尾部分1351B垂直对齐的一对开关机构(未示出)中的一个。每根摆杆1311A、1311B、1311C、1311D包括在摆杆1311A、1311B、1311C、1311D主体的第一端处大体圆柱形端部。圆柱形端部1362A、1362B、1362C、1362D形成耳轴，所述耳轴使得摆杆1311A、1311B、1311C、1311D能被安装在控制器1310上，并作为枢转点可操作摆杆1311A、1311B、1311C、1311D围绕其旋转。摆杆1311A、1311B、1311C、1311D的主体相对于端部1362A、1362B、1362C、1362D的管轴偏移。摆杆1311A、1311B、1311C、1311D的主体在上方(或在正常使用的情况下在下方)延伸越过端部1362A、1362B、1362C、1362D；摆杆1311A、1311B、1311C、1311D主体的端形成图24中最佳示出的端部止动件1242，用于限制端部1362A、1362B、1362C、1362D在第一和第二通道内的旋转运动。每根摆杆1311A、1311B、1311C、1311D分别包括凸台或突起1318A、1318B、1318C、1318D；突起1318A、1318B、1318C、1318D被配置为与开关机构的外表面接合。开关机构的外表面可被偏移，可选地相对于控制器1310的背面板的外表面嵌入。可选地，开关机构的外表面被嵌入的距离小于背面板的厚度。控制器1310包括主体部分(未示出)和盖板或舱口1313。舱口1313可拆卸地安装到主体部分。舱口1313包括互补固定机构的第一部分。在替代性实施例中，互补固定机构的第一部分可被安装到主体部分或与主体部分整体形成。图24中最好地展示的舱口1313包括第一槽或通道1360A和第二槽或通道。第一通道1360A通过以与图11至14B和图18的实施例所描述方式的类似方式限定第一端壁和第二端壁的竖立件与第二通道分开。第一端壁封闭第一通道1360A的端。第二端壁封闭第二通道的端。可选地，第一通道1360A相对于第二通道隔开布置。第一通道1360A和第二通道被布置为形状与摆杆1311A、1311B、1311C、1311D的圆柱形端部1362A、1362B、1362C、1362D互补。第一和第二通道可被配置为限定的圆孔，所述圆孔具有沿其(部分圆柱体)纵向切口，纵向切口采用狭槽的形式。第一和第二通道提供托架或接收器，摆杆1311A、1311B、1311C、1311D的圆柱形端部1362A、1362B、1362C、1362D被接收在其中。第一和第二通道被布置为使得摆杆1311A、1311B、1311C、1311D不能通过纵向切口被抽出。第一和第二通道每根摆杆1311A、1311B、1311C、1311D的主体在第一和第二通道的相应一个中延伸通过纵向切口。第一通道1360A包括可包括具有第一孔径尺寸或直径的第一通道部分464A和具有第三孔径尺寸或直径的第三通道部分464C。可选地，第一通道1360A的第三通道部分在横向方向上的尺寸或直径小于第一通道1360A的第一通道部分。第二通道可以类似地布置。以这种方式，第一和第二摆杆1311A、1311B可被配置为使得它们不能被插入到第三和第四通道部分的相应一个中。如图24所示，第三摆杆1311C的圆柱形端部1262C被接收在第一通道1360A中。第一、第二和第四摆杆1311A、1311B、1311D可类似地由第一和第二通道中的相应一个接收。舱口413可包括一对磁体1338A、1338B，例如但不限于：永磁体。磁体1338A、1338B定位为与一对相邻的摆杆1311A/1311C、1311B/1311D中的每一根垂直对齐。可选地，摆杆1311A、1311B、1311C、1311D可包括接合区域1293C(参见图24)，其中摆杆被设有足够的铁磁材料从而提供期望的吸引力。在图示的实施例中，接合区域1293C比邻近区域厚。当磁体1338A、1338B存在时，所述磁体1338A、1338B拉动或吸引摆杆1311A、1311B、1311C、1311D朝向舱口1313。磁体1338A、1338B可将摆杆1311A、1311B、1311C、1311D保持到舱口1313。以这种方式，磁体1338A、1338B可将摆杆1311A、1311B、1311C、1311D，特别是凸台1318A，1318B，1318C，1318D保持紧邻设置在控制器1310内的相应开关机构。磁体1338A、1338B可阻止旋转摆杆1311A、1311B、1311C、1311D离开舱口1313的外表面。为了移开摆杆1311A、1311B、1311C、1311D，用户必须克服吸引力以旋转摆杆1311A、1311B、1311C、1311D离开舱口1313的外表面。施加在摆杆1311A、1311B、1311C、1311D上的吸引力减小或抵消由开关机构施加在摆杆1311A、1311B、1311C、1311D上的回复力。图19至25的实施例提供了额外的回复力。额外的回复力由回复偏置机构1399提供。当摆杆1311A、1311B、1311C、1311D完全由刚性材料构成时，这可能是特别有利的，因为这样的摆杆在力量足以激活开关机构的情况下将抵抗弹性变形。图19实施例中的回复偏置机构由板簧1398A、1398b、1398C、1398D形成，板簧1398A、1398b、1398C、1398D中的每一根都被安装到舱口1313的内表面。板簧1398A、1398b、1398C、1398D可每根与安装体1392整体形成。安装体可被固定在舱口1313的内表面上。在所示实施例中，采用螺钉形式的机械固定，可采用其他固定机构，例如但不限于粘合、压焊或焊接。回复偏置机构1399可由能够弹性变形的任何合适材料形成。回复偏置机构1399和/或板簧1398A、1398b、1398C、1398D可与舱口1313或形成控制器1310的壳体或底座的其他元件整体成形。每根摆杆1311A、1311B、1311C、1311D可包括臂1397A、1397B、1397C、1397D。每根臂1397A、1397B、1397C、1397D延伸穿过在舱口1313中的孔或孔口1391。每根臂1397A、1397B、1397C、1397D的端E与片簧1398A、1398b、1398C、1398D的相应一个接合。在其他实施例中，可采用替代性的弹簧或偏置机构。例如但不限于，可设置螺旋压缩弹簧在孔洞中。孔洞在其最内端可以是封闭的或是盲的。螺旋压缩弹簧可与摆杆的内表面接合，或者摆杆可包括螺旋压缩弹簧所在位置的臂。摆杆可包括整体偏置机构。摆杆主体的区域可被适配或构造为允许弹性变形。摆杆可以是塑料和金属材料的复合。舱口1313可包括可拆卸或可互换的标记特征1396，从而允许舱口1313的定制。在前述实施例中，应当理解，第三和第四摆杆被配置为激活开关机构，所述开关机构相对于接合面偏移或隔开，用户通过所述接合面将致动力施加到致动器。以这种方式，第三和第四摆杆的接合表面都不需要与被激活的开关机构垂直对齐。致动器包括至少在控制器的纵向方向上伸长的接合面；用户可以沿着接合面的任何位置接合致动器。以这种方式，用户可在多个位置中的一个处与致动器接合，所述多个位置可相对于开关机构纵向偏移。上述实施例使致动器能够在纵向方向和横向方向上偏移到控制器上的开关机构位置的位置处安装到控制器。前述实施例提供了一种控制器，其中提供一对开关机构与第一致动器垂直对齐。第一致动器包括第一接合表面，所述第一接合表面至少在所述控制器的纵向方向上延伸并被配置为激活一对开关机构中的第一个。控制器包括第二致动器，所述第二致动器包括第二接合表面，所述第二接合表面至少在所述控制器的纵向方向上延伸。第二致动器被配置为激活一对开关机构中的第二个。可选地，第一接合表面和第二接合表面被布置为彼此大体平行。可选地，第一和第二接合表面被布置为在控制器的纵向方向上彼此重叠。以这种方式，用户可同时在两个致动器上放置单根手指。或者，用户只需要横向移动他们的手指以在第一和第二接合表面之间移动。第二致动器的第二接合表面可设置在相对于第一致动器的第一接合表面的横向偏移位置。可选地，第二致动器的第二接合表面可设置在相对于第一致动器的第一接合表面朝向控制器的中央或中心。在一些前述实施例中，致动器被枢转地安装到控制器，所述致动器包括用于被接收在可为导管或通道形式的接收器中的支托，所示支托沿着接收器的纵向轴通过线性平移被插入到接收器，接收器的纵向轴线限定致动器所围绕旋转的枢转轴。设想控制器可通过有线连接设备或通过无线连接设备耦接到游戏主机或计算机。致动器可以无需工具耦接到控制器和与控制器分离。可以理解的是，在本发明的范围内可做出各种改变。虽然在前述实施例中参照与家用视频游戏主机或其他个人计算机一起使用的手持游戏控制器描述了致动器机构，但是在替代性实施例中，致动器机构可与其他手持式电子设备一起使用，或者例如但不限于便携式手持游戏主机(包括主机、屏幕、扬声器和控制器的单个单元)、移动电话、平板电脑(tabletcomputer)、平板计算机(phabletcomputer)。致动器机构可集成在这种便携式装置内，或者可形成附件设备的一部分，例如但不限于被布置为容纳便携式装置的壳体或盒子或其他可移除的护套。在一些实施例中，第一和第二摆杆可包括在其内表面上的凹槽或切口，所述凹槽或切口被设置为分别接收第三或第四摆杆的翼部。应当认识到，本文所用的诸如“顶部”、“底部”、“前面”、“背面”、“端部”、“侧”、“内部的”、“外部的”、“上部的”和“下部的”的方向参照并不将相应的特征限制为这种定向，而仅用于将这些特征彼此区分出来。当前第1页1 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