1.8字形行走的无碳小车,包括车架(1)和设于车架(1)上的重力机构、驱动传动机构、凸轮机构、转向机构;其特征在于:所述重力机构包括设于车架(1)上的立筒(2)、设于立筒(2)顶端的双联轮(3),该双联轮(3)上缠绕一柔性线绳,该绕柔性线绳一端连接有一势能块、另一端缠绕在绕线轴(4)上;所述驱动传动机构包括设于绕线轴(4)一端的驱动齿轮(5)、与驱动齿轮(5)啮合的从动齿轮(6),且所述从动齿轮(6)与所述驱动齿轮(5)的传动比为1:3.76,所述从动齿轮(6)套设在固定于车架(1)上的右后轮轴(7)上,该右后轮轴(7)的一端设有作为驱动轮的右后轮(8),所述驱动传动机构还包括固定于车架(1)上的左后轮轴(9)和设于左后轮轴(9)上的作为从动轮的左后轮(10),且所述右后轮(8)、左后轮(10)对称设于立筒(2)的两侧;所述凸轮机构包括设于绕线轴(4)另一端的凸轮(11),所述凸轮(11)通过轴承套连接有一滚子,该滚子与固定于车架(1)上、且呈倒L型的推杆组件(12)连接;所述转向机构包括设于推杆组件(12)上的线性轴承,所述线性轴承包括滑块(13)和设于滑块(13)下的圆柱形滑轨(14),所述线性轴承一侧设有用于对中性调节的第一摆角调节(15),该第一摆角调节(15)与第一千分尺测微头(16)连接,且所述线性轴承、第一千分尺测微头(16)均与用于改变摆角大小的摆角组件垂直连接,所述摆角组件从下往上依次设有摆角滑槽(17)、第二摆角调节(18)、摆角滑块(19),且所述摆角调节(19)内设有第二分尺测微头(20),所述转角组件的下方连接一穿进车架(1)前端下的前叉套(21),该前叉套(21)两侧设有前车轮支撑(22),两前车轮支撑(22)之间连接有一转轴,该转轴上设有一前车轮(23)。
2.根据权利要求1所述的8字形行走的无碳小车,其特征在于:所述车架是由航空铝合金材料制成的。
3.根据权利要求1或2所述的8字形行走的无碳小车,其特征在于:所述车架(1)前端、前车轮支撑(22)上均开设有孔洞。