一种具有可避免碰撞的数据采集无碳小车的制作方法

文档序号:16858868发布日期:2019-02-12 23:48阅读:417来源:国知局
技术简介:
本发明针对无碳小车碰撞易影响运行稳定性及数据采集的问题,提出通过防撞圆盘与滑块结构缓冲碰撞力,结合矩形钢与滑轨系统提升设备固定稳定性,实现碰撞防护与数据采集的同步优化。
关键词:无碳小车,防撞结构

本发明涉及无碳小车设备技术领域,具体为一种具有可避免碰撞的数据采集无碳小车。



背景技术:

无碳小车是以4焦耳重力势能为唯一能量的,具有连续避障功能的三轮小车,实现了真正意义上的无碳,小车采用的摆杆机构由传统的刚性杆改为柔性绳索,小车控制转弯更省力。

现在无碳小车的外侧结构单一,车体与硬物发生碰撞的情况,首先影响重物拉动下坠的效果,其次会影响到车体运行的稳定性,不利于无碳小车在运行的过程中对实验数据的采集。



技术实现要素:

本发明的目的在于提供一种具有可避免碰撞的数据采集无碳小车,以解决上述背景技术中提出的无碳小车的外侧结构单一,车体与硬物发生碰撞的情况,首先影响重物拉动下坠的效果,其次会影响到车体运行的稳定性,不利于无碳小车在运行的过程中对实验数据的采集的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种具有可避免碰撞的数据采集无碳小车,包括小车车体、防撞架和尼龙拉绳,所述小车车体的外侧安装有限位托板,且限位托板的上方安装有支撑块,所述限位托板的上方安装有第一滑轨,且第一滑轨的上方设置有防撞圆盘,所述防撞架安装在矩形钢的外侧,所述尼龙拉绳放置在定滑轮的外侧,且定滑轮的下方安装有支撑柱,所述尼龙拉绳的底端绑接有第一滑块,且第一滑块的一侧连接有第二滑轨,所述小车车体的外侧设置有车轮,且车轮上连接有传导轴,所述车轮的外侧安装有手动转把,所述第一滑轨的内部设置有伸缩弹簧,且伸缩弹簧焊接在第二滑块左右两侧,所述传导轴的外侧设置有绕线轮,所述矩形钢的外侧开设有螺纹通孔,所述小车车体的底部开设有矩形槽。

优选的,所述第一滑轨与防撞圆盘通过伸缩弹簧和第二滑块构成伸缩结构,且第一滑轨与防撞圆盘呈矩形分布在小车车体上,并且伸缩弹簧的数量设置为4组。

优选的,所述防撞架与矩形钢为嵌套固定,且防撞架与矩形钢通过螺纹通孔构成拆卸结构。

优选的,所述支撑柱与定滑轮为铰接固定,且支撑柱的高度大于第二滑轨的高度,并且尼龙拉绳与定滑轮通过第一滑块构成滑动结构。

优选的,所述绕线轮与传导轴通过尼龙拉绳与第二滑块构成转动结构,且绕线轮关于传导轴中心线对称分布,并且尼龙拉绳贯穿设置在小车车体上。

优选的,所述矩形槽的宽度为小车车体宽度的一半,且矩形槽与矩形钢为相互平行,并且矩形钢等距离开设有螺纹通孔。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:该具有可避免碰撞的数据采集无碳小车,

1、采用防撞圆盘及第二滑块,通过防撞圆盘将产生的碰撞力进行减弱,并利用防撞圆盘底部的第二滑块进行滑动,减弱外力对小车车体运行产生的影响,通过防撞圆盘与第二滑块减少产生在碰撞力度;

2、采用第二滑轨与第一滑块,通过第二滑轨对第一滑块滑动的轨迹进行限定,避免第一滑块因小车车体在行驶过程中发生偏移的情况,进而影响到绕线轮滚动及车辆行驶的稳定性;

3、采用矩形钢与矩形槽,通过矩形钢对防撞架的位置进行调节的提升,利用矩形钢对矩形槽内部安装的设备进行卡合,提升设备对数据收集的稳定性,避免设备在运行的过程中发生掉落的情况。

附图说明

图1为本发明正视结构示意图;

图2为本发明支撑块俯视结构示意图;

图3为本发明俯视结构示意图;

图4为本发明绕线轮侧视结构示意图。

图中:1、小车车体;2、限位托板;3、支撑块;4、第一滑轨;5、防撞圆盘;6、防撞架;7、矩形钢;8、尼龙拉绳;9、定滑轮;10、支撑柱;11、第一滑块;12、第二滑轨;13、车轮;14、传导轴;15、手动转把;16、伸缩弹簧;17、第二滑块;18、绕线轮;19、螺纹通孔;20、矩形槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4,本发明提供一种技术方案:一种具有可避免碰撞的数据采集无碳小车,包括小车车体1、限位托板2、支撑块3、第一滑轨4、防撞圆盘5、防撞架6、矩形钢7、尼龙拉绳8、定滑轮9、支撑柱10、第一滑块11、第二滑轨12、车轮13、传导轴14、手动转把15、伸缩弹簧16、第二滑块17、绕线轮18、螺纹通孔19和矩形槽20,小车车体1的外侧安装有限位托板2,且限位托板2的上方安装有支撑块3,限位托板2的上方安装有第一滑轨4,且第一滑轨4的上方设置有防撞圆盘5,防撞架6安装在矩形钢7的外侧,尼龙拉绳8放置在定滑轮9的外侧,且定滑轮9的下方安装有支撑柱10,尼龙拉绳8的底端绑接有第一滑块11,且第一滑块11的一侧连接有第二滑轨12,小车车体1的外侧设置有车轮13,且车轮13上连接有传导轴14,车轮13的外侧安装有手动转把15,第一滑轨4的内部设置有伸缩弹簧16,且伸缩弹簧16焊接在第二滑块17左右两侧,传导轴14的外侧设置有绕线轮18,矩形钢7的外侧开设有螺纹通孔19,小车车体1的底部开设有矩形槽20。

第一滑轨4与防撞圆盘5通过伸缩弹簧16和第二滑块17构成伸缩结构,且第一滑轨4与防撞圆盘5呈矩形分布在小车车体1上,并且伸缩弹簧16的数量设置为4组,通过防撞圆盘5避免小车车体1在运行过程发生碰撞,提升小车车体1的稳定性。

防撞架6与矩形钢7为嵌套固定,且防撞架6与矩形钢7通过螺纹通孔19构成拆卸结构,通过防撞架6增加小车车体1两侧的平衡性,避免外界物质影响小车车体1滚动。

支撑柱10与定滑轮9为铰接固定,且支撑柱10的高度大于第二滑轨12的高度,并且尼龙拉绳8与定滑轮9通过第一滑块11构成滑动结构,通过尼龙拉绳8拉动定滑轮9进行转动,提升绕线轮18转动的便捷性。

绕线轮18与传导轴14通过尼龙拉绳8与第二滑块17构成转动结构,且绕线轮18关于传导轴14中心线对称分布,并且尼龙拉绳8贯穿设置在小车车体1上,通过尼龙拉绳8拉动绕线轮18转动,利用绕线轮18带动传导轴14转动。

矩形槽20的宽度为小车车体1宽度的一半,且矩形槽20与矩形钢7为相互平行,并且矩形钢7等距离开设有螺纹通孔19,便于将设备固定在矩形槽20内部,并利用螺纹通孔19增加设备固定的稳定性

工作原理:在使用该具有可避免碰撞的数据采集无碳小车时,根据图1及图2所示,操作人员将小车车体1与限位托板2进行螺栓固定,并将防撞架6从矩形钢7拉取出适当的距离,通过矩形钢7外侧的螺纹通孔19对防撞架6的底部进行卡合固定,随后采集设备放置到矩形槽20的内部,通过螺纹通孔19对设备的外侧进行固定,根据图3及图4所示,随后握持手动转把15,通过手动转把15带动车轮13及传导轴14转动,通过传导轴14带动绕线轮18进行转动,通过绕线轮18对尼龙拉绳8进行缠绕收纳,并利用尼龙拉绳8拉伸尼龙拉绳8,随后将小车车体1放置到平地上,通过第一滑块11在第二滑轨12上向下移动,拉动第一滑块11上方的尼龙拉绳8,通过尼龙拉绳8带动支撑柱10上方的定滑轮9转动,同时带动绕线轮18转动,通过绕线轮18带动车轮13进行转动,当小车车体1在行驶过程时,小车车体1上的防撞圆盘5碰撞硬物时,第一滑轨4内部的第二滑块17带动防撞圆盘5向内滑动,伸缩弹簧16将第二滑块17产生的向内力度减弱并将第二滑块17拉回到原来的位置,避免外界硬物影响小车车体1的正常运行。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

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