一种语音识别的乒乓球发球机的制作方法

本发明涉及发球机领域，特别是涉及一种语音识别的乒乓球发球机。

背景技术：

随着社会的快速发展，人民生活水平的不断提高，越来越多的人意识到进行体育锻炼的重要性。乒乓球作为我国的国球，非常受欢迎，普及性也非常广，喜欢打乒乓球的人非常之多。

然而能够熟练地打乒乓球却不是一件容易的事情，这需要乒乓球爱好者的长期练习，反复琢磨。特别是刚刚开始学乒乓球的乒乓球爱好者，需要教练指导和手把手教学。教练要不断地发球给初学者练习，比较耗时。此外，已经学会打乒乓球的乒乓球爱好者想练习乒乓球时，还要找一个也会打乒乓球的人一起练习才可以。如果是独自一个人练习，一般只能练习一下发球，没办法对乒乓球进行连续击打的练习。

乒乓球发球机就是在上述情况下应运而生的，它能够有效地解决上述问题。乒乓球发球机可以连续有序地发球给练习者练习，因为是机器发球，所以在定点练习时，每个乒乓球的落点基本相同，练习者可以达到很好的练习效果。对于已经学会打乒乓球的爱好者，想打乒乓球但有没有人一起打乒乓球时，也可以通过乒乓球发球机来打乒乓球。

传统的乒乓球发球机，启动和停止发球都是手动的，而且改变发球机发球的频率和发球的落点时，也是需要停下来调节，不够人性化。此外，传统的乒乓球发球机是市电220v供电的，一般在室内使用，可移动性不强。

为了能让乒乓球练习者更好的练习乒乓球，需要设计出一种新型的更具人性化的乒乓球发球机。

技术实现要素：

本发明提供一种语音识别的乒乓球发球机，解决现有乒乓球发球机不能通过语音控制的问题。

本发明通过以下技术方案解决上述问题：

一种语音识别的乒乓球发球机，包括传球管、存球桶、送球棒、发球轮、辅助送球棒、旋转棒和电控单元；

传球管两端均设置为弯曲结构，传球管内部设置为空心结构；存球桶底部设置有进球孔，进球孔通过导球管与传球管的一端连接；传球管的一端孔内设置有送球棒；送球棒一端经辅助送球棒活动与旋转棒连接；旋转棒的一端设置有旋转电机；传球管的另一端上设置有凹形槽，发球轮设置在凹形槽内，发球轮上设置有发球电机；

电控单元包括无线麦克风装置、无线接收模块、语音识别模块、控制器模块、驱动电路模块和传动装置；无线麦克风装置与无线接收模块无线连接；无线接收模块的输出端经语音识别模块与控制器模块连接；控制器模块经驱动电路模块与传动装置连接。

上方案中，优选的是存球桶底部设置有凸台，凸台与存球桶的边缘预留有球沟，凸台上设置有旋转盘，旋转盘上设置有赶球带。

上方案中，优选的是存球桶的进球孔顶部的存球桶边缘设置有隔层板，隔层板的一边设置有挡板。

上方案中，优选的是无线麦克风装置包括麦克风和无线发送电路；所述麦克风的输出端经无线发送电路与无线接收模块无线连接。

上方案中，优选的是传动装置包括发球电机、旋转电机和转盘电机；所述发球电机的转轴与发球轮固定连接；所述旋转电机的转轴与旋转棒固定连接；所述转盘电机的转轴与旋转盘固定连接。

上方案中，优选的是电控单元还设置有电源装置，电源装置包括蓄电池、稳压电路和升降压电路；所述蓄电池的输出端经稳压电路与无线接收模块、语音识别模块和控制器模块连接供电；所述蓄电池的输出端经升降压电路与驱动电路模块给传动装置供电。

本发明的优点与效果是：

1、本发明采用语音控制发球机工作，发球机可以根据不同的语音指令，执行相应的操作，操作简单方便快捷，更具人性化。

2、本发明配有独立电源(锂电池组)，使用时无需220v交流电源插座供电，可移动性强，完全可以拿到户外的乒乓球桌练习，提高了发球机的实用性。

3、发球机的功耗比较低，锂电池组充满电可以连续运行8个小时以上，足够满足乒乓球练习者的练习时间需求。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明送球结构示意图；

图3为本发明存球桶的剖视图；

图4为本发明电控结构框图。

图中标号：1传球管、2存球桶、3进球孔、4送球棒、5导球管、6乒乓球、7发球轮、8、支撑脚、9辅助送球棒、10旋转棒、11旋转电机、12、隔层板13、挡板、14、进球孔、15凸台、16旋转盘、17赶球带。

具体实施方式

以下结合实施例对本发明作进一步说明。

一种语音识别的乒乓球发球机，如图1所示，包括传球管1、存球桶2、送球棒4、发球轮7、辅助送球棒9、旋转棒10和电控单元。传球管1两端均设置为弯曲结构，弯曲结构设置为倾斜的弯曲结构，传球管1内部设置为空心结构，用于供乒乓球6流动。传球管1位塑料材料制成或金属材料制成，传球管1内空心结构比乒乓球的直径稍微大一点，使得刚好放入一个乒乓球并能够很好流动。传球管1的另一端上设置有凹形槽，发球轮7设置在凹形槽内，发球轮7上设置有发球电机。在发球时发球轮7高速转动，从而可以带动乒乓球，并能高速抛出，形成发球。

如图2所示，存球桶2底部设置有进球孔3，进球孔3通过导球管5与传球管1的一端连接。传球管1的一端孔内设置有送球棒4，送球棒4用于把乒乓球推送上去，使得乒乓球到发球轮7底下时被发球轮7高速转动而带动把乒乓球发出，形成发球。送球棒4一端经辅助送球棒9活动与旋转棒10连接。辅助送球棒9套在送球棒4内并活动连接。旋转棒10的一端设置有旋转电机11。旋转电机11在转动过程中，带动旋转棒10做以旋转电机11转轴为中心的圆弧运动，从而使得旋转棒10在圆弧运动过程中，离辅助送球棒9最远时对辅助送球棒9进行拉出，从而带动把送球棒4，存球桶2里的乒乓球通过进球孔3通过导球管5进入传球管1内。当旋转棒10在圆弧运动过程中，运动到离辅助送球棒9最近时，形成对辅助送球棒9助推的作用，把辅助送球棒9往前推，从而形成对送球棒4长生推理，送球棒4往传球管1的孔内推动，从而对传球管1内的乒乓往前推，当乒乓球运动到发球轮7底部时，高速转动带动乒乓球发出，形成发球。

如图3所示，存球桶2底部设置有凸台15，凸台15与存球桶2的边缘预留有球沟，凸台15上设置有旋转盘16，旋转盘16上设置有赶球带17。存球桶2的进球孔14顶部的存球桶2边缘设置有隔层板12，隔层板12的一边设置有挡板13。存球桶2内放有乒乓球时，隔层板12形成对乒乓球进行隔开，形成分层，乒乓球刚好落入到球沟内，旋转盘16在电机的带动下进行旋转，从而带动赶球带17进行转动，赶球带17为软性的塑料棒，起到对乒乓球进行赶动，从而使得在球沟里的球都往进球孔14运动，当乒乓球运动过程中碰到挡板13后落入到进球孔14内，从而使得在发球时球能不断的进入，不会影响发球。

如图4所示，电控单元包括无线麦克风装置、无线接收模块、语音识别模块、控制器模块、驱动电路模块和传动装置。无线麦克风装置与无线接收模块无线连接；无线接收模块的输出端经语音识别模块与控制器模块连接；控制器模块经驱动电路模块与传动装置连接。无线麦克风装置包括麦克风和无线发送电路；所述麦克风的输出端经无线发送电路与无线接收模块无线连接。传动装置包括发球电机、旋转电机11和转盘电机；所述发球电机的转轴与发球轮7固定连接；所述旋转电机11的转轴与旋转棒10固定连接；所述转盘电机的转轴与旋转盘16固定连接。

人通过说话时，无线麦克风装置的麦克风接收人的语音，把语音通过无线发送电路传给无线接收模块。无线接收模块在传给语音识别模块从而把人说的语音解释识别出来，在进一步传给控制器模块，控制器模块进一步控制驱动电路模块来驱动传动装置进行转动，从而完成发球整个过程。

电控单元还设置有电源装置，电源装置包括蓄电池、稳压电路和升降压电路；所述蓄电池的输出端经稳压电路与无线接收模块、语音识别模块和控制器模块连接供电；所述蓄电池的输出端经升降压电路与驱动电路模块给传动装置供电。

首先，无线麦克风语音发射模块将人的语音命令发射出来，语音接收模块接收到发射出来的语音命令以后，将语音命令信号传递给语音识别模块，语音识别模块将语音模拟信号转换成主控制器能够识别的数字信号，主控制器根据语音命令对应的数字信号来控制降压电路模块的三个输出端口的电压，通过各个输出端口电压的改变来控制传动装置的工作状态，最终使发球机发出不同旋转不同落点的乒乓球。

首先搅拌电机在集球器中不断地搅拌使得乒乓球落入传送管道内；然后推杆电机将传送管道底部的乒乓球一个个地往上推，使乒乓球再管道内不断堆叠上升；最后，当上升的乒乓球碰到高速旋转的发球电机时，发球电机就会带动乒乓球，将乒乓球发射出去。

以上已对本发明创造的较佳实施例进行了具体说明，但本发明并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明创造精神的前提下还可作出种种的等同的变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请的范围内。